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[实用新型]一种平地机铲刀控制机构及其多工况铲土角控制系统-CN201820780647.4有效
发明人：段俊杰;武博文;齐冬青;卢圣利;何明虎;陈超海;李利军;吴迪;戢守良;张小平 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平地机铲刀控制机构，回转圈固定在牵引架下端，回转圈上焊接有支耳；回转圈下端设有下轴头；铲土角伸缩油缸的一端安装于回转圈的支耳处，另一端与角位器的上安装孔铰接；角位器的下安装孔端固定在下轴头上，使得角位器可绕下轴头转动；铲刀体的上下导轨置于角位器上与导轨相配合的导槽中，使铲刀体被限定在下轴头的轴线方向进行滑动。并提供了一种基于平地机铲刀控制机构的多工况铲土角控制系统，包括CAN总线、CAN总线手柄、人机交互显示器、主控制器、电比例阀和油缸内置传感器。该种铲土角控制系统下，铲土角不受铲刀姿态的影响，在铲刀平地作业以及刮坡、挖沟侧立作业时，都能通过该系统精确的控制铲土角度。
铲土回转圈角位器平地机铲刀角控制铲刀体多工况铲刀下端下轴支耳本实用新型内置传感器手柄电比例阀平地作业人机交互上安装孔上下导轨伸缩油缸下安装孔轴线方向主控制器牵引架滑动侧立导槽导轨铰接挖沟油缸轴头显示器焊接转动配合

[发明专利]一种平地机电液一体综合仿真实训平台-CN201911046984.6在审
发明人：吕冬梅;汤峰;余剑;王瑞 -专利权人：深圳风向标教育资源股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、铲刀右臂执行元件B、铲刀左臂执行元件C、铲刀伸缩执行元件D、铲刀倾斜执行元件E、前轮倾斜执行元件F和铲刀转向执行元件G，所述整车转向执行元件A由阀块a1和阀块a共同控制，所述铲刀右臂执行元件B由阀块b1和阀块b共同控制，铲刀左臂执行元件C由阀块c1和阀块c共同控制，本发明不仅能够全面反应工程机械的传统控制方式，并对智能化控制提供了愿景。另外，通过本发明，用户可从中了解和学习到平地机的PLC智能化控制和编程，与未来工业智能化控制接轨打下基础。
一种平地机电一体综合真实平台

[发明专利]一种基于智能建模和智能算法的平地机远程作业调度法-CN201911016118.2在审
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;姜守帅;李小龙;王寒迎;詹江正;张勇;罗素莲;阳复建 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能建模和智能算法的平地机远程作业调度法，包括如下步骤：在平地机上安装定位组件和信号传输组件；获得平地机的运动轨迹特性计算模型；获取平地机的跨区作业机械区域识别特性判别模型；获得平地机集群智能调度预测模型；整合处理后建立平地机多目标智能调度优化数学模型；获得基于远程作业机械的智能调度模型与算法优化调度方案；根据获得的基于远程作业机械的智能调度模型与算法优化调度方案对每台安装有定位组件的平地机进行最优化的远程作业调度，进而实现了平地机远程作业调度。本发明在运用的过程中可实现远程作业平地机间的智能调度，合理化的实现平地机群体间的平地机的分布，提高经济效益。
平地机远程作业智能调度调度算法优化安装定位组件信号传输组件优化数学模型定位组件机械区域跨区作业判别模型特性计算预测模型运动轨迹整合处理智能建模智能算法多目标最优化合理化集群平地群体

[发明专利]一种平地机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统-CN201911223838.6有效
发明人：韩慧芳;曹显利 -专利权人：河北沃田机械制造有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明提供一种平地机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在平地机开始工作后，获取平地机工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述平地机工作装置的姿态测量值；实时计算出平地机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成平地机工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整平地机工作装置的姿态，使得平地机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据平地机行驶路面的变化，实时调整平地机工作装置的姿态，使得平地机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。
一种平地机工作装置作业姿态自动调整控制方法系统

[发明专利]平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机-CN202110088610.1有效
发明人：李军华;汤志武;徐宏 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机。其中，平地机停车制动控制方法包括：步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号；步骤S200：根据第一参数信号控制平地机的制动状态。本发明的技术方案，能够实现平地机制动状态的自动控制，使平地机在停车时自动进入停车制动状态，无需驾驶员进行手动操作，可以降低平地机的驾驶操作难度，也可以降低平地机在停车状态下发生滑行或溜车现象的可能性，特别适用于需要在行驶和停车两种状态直接频繁切换的施工过程中
平地机停车制动控制方法系统和平地机

[发明专利]控制系统、作业车辆的控制方法以及作业车辆-CN202080056874.2在审
发明人：园田拓也;上前健志;坂井幸尚 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：作为作业车辆的机动平地机具备转向机构(66)以及控制部(51)。控制部(51)基于机动平地机的位置及方位以及机动平地机的行进方向，生成机动平地机的行驶路径，并以机动平地机沿着所生成的行驶路径行驶的方式对转向机构(66)进行控制。
控制系统作业车辆控制方法以及

[实用新型]平地机铲刀延长装置-CN201320059378.X有效
发明人：卢圣利;宋宗华;张强大;陈超海;李利军;焦玉元;何菊;龚广东;王跃 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机铲刀延长装置，属于平地机机械技术领域，包括铲刀体、主刀片、侧刀片一、侧刀片二和螺栓，主刀片和铲刀体连接，侧刀片一和侧刀片二分别与铲刀体的左右两侧连接，还包括左支座、右支座和定位安装孔，左支座和右支座分别与铲刀体的左右两侧连接，在侧刀片一和侧刀片二上面分别开设了多个定位安装孔，侧刀片一通过其上的定位安装孔和左支座连接，侧刀片二通过其上的定位安装孔和右支座连接。有益效果是通过增加左支座和右支座装置，进而对铲刀的长度进行延长，可以满足不同工况的施工，提高了作业效率，同时提高侧刀片的利用率，有效延长侧刀片的使用寿命，避免材料浪费，具有价格低廉、装配简单特点。
平地机铲刀延长装置

[发明专利]平地机液压电磁阀智能脉宽调制控制装置-CN201610198227.0在审
发明人：王熙;王少农;庄卫东 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明的平地机液压电磁阀智能脉宽调制控制装置涉及到平地机智能控制装置，是由处理器、电磁阀驱动电路、通信模块、存储器、定位自动控制系统和平地机车载计算机构成，处理器分别与电磁阀驱动电路、通信模块和存储器电路联接；电磁阀驱动电路与平地机的油缸电磁阀电路联接；定位自动控制系统、平地机车载计算机、通信模块和处理器依次电路联接。本发明能够按照用户的实际需求对带有自动控制系统的平地机的平地铲的上升和下落速度进行调控，提高平地机的作业精度；防止平地铲形成超调震荡，对平地机的连接机构和油缸等部件造成损坏；通过车载计算机程序对平地机油缸伸缩速度进行控制，无需对可调单向节流阀调节即可完成平地机油缸伸缩速度的调整。
平地机液压电磁阀智能脉宽调制控制装置

[实用新型]一种具有分拣功能的平地机-CN201820248850.7有效
发明人：朱鹏飞;邱阳 -专利权人：江苏宏远建设集团有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有分拣功能的平地机，包括平地机本体，在平地机本体前端设有支撑梁，在支撑梁下端安装有一铲刀，在支撑梁前端安装有V形杆，V形杆的两端安装在铲刀上，在V形杆上均匀的安装有若干分拣杆，在分拣杆与
分拣杆平地机锁紧套支撑梁连接管外壁连接管连接件外螺纹铲刀分拣滚珠滑槽本实用新型连接管侧壁锁紧套内壁工作效率滑动连接螺纹连接固定连内螺纹插接抵紧外壁下端接管驱动

[发明专利]用于平地机的转盘驱动系统-CN202010091094.3有效
发明人： N·K·哈施曼;D·L·考克斯;B·J·科瓦里克;B·R·瓦林格 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：一种平地机包括机体、由转盘支撑的平地铲刀、将平地铲刀和转盘连接到机体的拉杆，以及转盘驱动系统。转盘驱动系统包括转盘驱动马达和齿轮箱。齿轮箱被配置成与转盘接合并且使转盘相对于拉杆绕转盘轴线旋转。
用于平地机转盘驱动系统

[发明专利]一种刮平和压实作业机具、平地机、控制系统及控制方法-CN202011483898.4在审
发明人：侯志强;廖昊;刘浩;何菊 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮平和压实作业机具、平地机、控制系统及控制方法，刮平和压实作业机具包括升降机构，所述升降机构与升降调节油缸相连接，所述升降机构一侧连接有机具安装座，所述机具安装座通过弹性元件与支撑立柱相连接平地机控制系统包括存储器、摄像头、显示器、输入输出接口和控制器。本发明具有土壤刮平和压实两种功能，该两种功能可以单独工作，也可以配合工作；该机具可以单独工作，也可以和铲刀联合作业，扩展了平地机的施工范围，提高了平地机的施工作业效率。
一种平和作业机具平地机控制系统控制方法

[发明专利]平地机远程遥控控制方法及系统-CN202110243496.5在审
发明人：许瑞琪;许冠超;张乐天;刘宏良;卜令臣;梁帮修 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种平地机远程遥控控制方法及系统，包括以下步骤：S1、在远程遥控操作台上安装模拟驾驶室，并接收现场平地机传输回来的视频及工况数据；S2、根据现场平地机的视频及工况数据下发控制命令；S3、控制命令通过5G传输至现场平地机，完成对平地机的远程控制。本发明可以使操作机手在舒适环境下完成对平地机的远程遥控，实现低时延、高清晰的超远距离控制平地机，具有更高的安全性。
平地机远程遥控控制方法系统

[实用新型]一种新型平地机铲刀工作液压系统-CN201920879850.1有效
发明人：贾超;赵建军;宋金宝;金轲;张孟策;孙庆冲;钱晓娜 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型平地机铲刀工作液压系统，属于平地机铲刀操纵装置的技术领域，包括油箱、工作双联泵、工作阀，回油过滤器、溢流阀组、蓄能器、截止阀、梭阀桥路、液控先导手柄；液控先导手柄和工作阀之间串联一个梭阀桥路，本实用新型的有益效果是：梭阀桥路节省了大量的空间，为液控先导手柄布置在座椅一侧实现了可能性，单液控先导手柄操作替换原来的双机械手柄操作，单手操纵铲刀工作装置的同时可以操纵方向盘以兼顾整车的行走转向，操作者劳动强度可大大降低；液控先导手柄与工作阀之间增加梭阀桥路进行管路连接，以实现两个铲刀升降油缸的同步动作或者差动动作，进而实现铲刀的提升、下降、左倾及右倾。
一种新型平地机铲刀工作液压系统

[实用新型]具有切削与预压实功能的平地机铲刀及其平地机组件-CN202022054957.8有效
发明人：侯志强;廖昊;何菊;王梦迪 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有切削与预压实功能的平地机铲刀及其平地机组件，触土大弯板与背部大弯板焊接在一起，在触土大弯板下方铲刀刀片通过螺栓固定于背部大弯板上，背部大弯板后面设置有两块上下排列呈夹角设置的连接钢板，每块连接钢板上均设置有导轨滑道；所述铲刀刀片后端与压实刀片一端相铰接；所述导轨滑道上设置有上铰接安装座，所述铲刀刀片顶面设置有下铰接安装座，压实沉降量控制油缸的两端分别与上铰接安装座、下铰接安装座相铰接本实用新型可根据用户设定要求精确、快速定位铲刀姿态，平整后的土壤表面光滑且具有一定的预压实度，特别适合于高速公路等路基的精平整施工作业。
具有切削预压功能平地机铲刀及其组件

[发明专利]一种带有保护机构的矿场路面修筑用平地机及使用方法-CN202011073033.0有效
发明人：江友花 -专利权人：崇义县青山钨锡矿有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本发明公开了平地机技术领域的一种带有保护机构的矿场路面修筑用平地机，包括平地机本体，所述平地机本体左侧外壁固定安装有安装板，所述安装板左侧外壁固定安装有液压杆，所述液压杆底端设置有推动装置，所述推动装置包括两组推板，前侧所述推板后部左侧外壁与后侧推板前部左侧外壁铰接，两组所述推板之间设置有支撑套管，所述支撑套管顶部外壁与液压杆底端固定连接，装置中通过推动装置将石块从平地机本体移动的方向上推走，避免石块与平地机本体左侧部位发生碰撞而导致平地机本体发生损坏，并且将石块推走，也避免石块影响平地机本体移动，保证矿场路面平整的效率。
一种带有保护机构矿场路面修筑平地机使用方法