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[发明专利]一种平地机铲刀控制方法以及平地机-CN201811517345.9有效
发明人：肖飞;李平 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机铲刀控制方法以及平地机，涉及平地机控制技术领域。首先根据前车架的倾角、摆架机架的倾角以及前车架与摆架机架的铰接位置，判定平地机的整车工作状态，随后根据铲刀的转动角度和倾斜角度、摆架机架的倾斜角度以及提升缸、引伸油缸和摆架油缸的位移量，判定平地机的铲刀工作状态，接着根据整车工作状态和铲刀工作状态，控制铲刀的入土切削角度和/或入土切削深度。与现有技术相比，本发明提供的平地机铲刀控制方法能够根据整车状态和铲刀状态实时调整铲刀的入土切削角度和/或入土切削深度，以使铲刀始终保持为最优切削角状态，经济性高，实用高效。
一种平地机铲刀控制方法以及

[实用新型]一种可辅助清理的路面平地机-CN202222129193.3有效
发明人：王颖;刘玉军;郑少娟 -专利权人：河北蒙克智能科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及平地机技术领域，且公开了一种可辅助清理的路面平地机，包括平地机驾驶舱，所述平地机驾驶舱的前端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的对立端均转动连接有连杆，两个所述连杆的对立端共同转动安装有铲刀部分，所述铲刀部分的内部固定安装有铲刀伸缩机构，所述平地机驾驶舱的后端固定连接有固定架，所述固定架的后端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有清理机构，所述平地机驾驶舱的后端下部固定连接有两个安装台，两个所述安装台的上端均开设有滑孔，本实用新型通过设有清理机构，有利于在平地机工作时对后方灰尘进行清理，保证工作视野清晰，通过设有铲刀伸缩机构，有利于使铲刀主动适应平地面积，提高平地机的功能性。
一种辅助清理路面平地机

[发明专利]一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机-CN201110211816.5有效
发明人：周翔;王军;邓侃 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机，找平控制系统包括基准面生成装置、传感器、控制器、和目标指令输入装置，并设有与平地机相间隔的参考点，通过传感器检测的信号并通过控制器计算出参考点的空间位置，再结合输入的目标位置信息计算出铲刀目标位置，并算出对应运动量的控制信号发至平地机中的驱动机构。整个控制过程由于参考点的设置，使铲刀的位置控制在空间有了相对参考对象。使平地机中各个油缸和马达的运动量控制精确，实现铲刀位置的精确控制。安装找平控制系统的平地机也由此带来铲刀控制精确、平地效率提高的效果。找平控制方法则给出了平地机如何有效控制找平、提高平地机作业效率的方法。
一种平地机找平控制系统控制方法

[实用新型]一种具有铲刀无级调速的平地机控制系统-CN201820716787.5有效
发明人：武博文;卜令臣;张乐天;梁帮修 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有铲刀无级调速的平地机控制系统，平地机操控手柄、平地机操作台、由平地机操控手柄操控的液压油缸和铲刀，其特征在于：所述平地机操作台上安装有无极调速器，所述无极调速器用以限定平地机操控手柄推到最大角度时控制电流输出的最大值采用本实用新型可以实现铲刀的最大速度无极调速，可以在工作过程中精确施工，使得施工人员在不同施工工况下，人为选择当前铲刀的最大下降速度，无需反复的调节行程手柄，在调整完无极调速器后，只需简单的将手柄推到最大即可
平地机铲刀无极调速器操控手柄本实用新型控制系统无级调速操作台手柄控制电流施工工况无极调速行程手柄液压油缸操控施工输出

[发明专利]平地机-CN202010422759.4在审
发明人：王延蒙;侯志强;廖昊;戚洪强 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明涉及土方工程机械领域，特别涉及一种平地机。本发明所提供的平地机，包括：机架；铲刀，设置于机架上；和螺旋分料机构，包括螺旋叶片，螺旋叶片可旋转地设置于铲刀前方。基于此，本发明能够在利用铲刀进行摊铺之前，先利用螺旋分料机构对物料进行分摊，降低铲刀的作业阻力，减少平地机的来回平整次数，并减少物料离析，有效提高平地机的施工效率和施工质量。
平地机

[实用新型]平地机铲刀、平地机工作装置及平地机-CN202122628829.4有效
发明人：徐石立;徐宏;周文斌 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面机械技术领域，尤其涉及一种平地机铲刀、平地机工作装置及具有该平地机铲刀的平地机。本实用新型的平地机铲刀，包括铲刀体和铲刀片；铲刀片安装在铲刀体的左右两端和下端，铲刀体的内表面可拆卸的设有由多块耐磨板组成的耐磨层，耐磨层由铲刀体的左端延伸至铲刀体的右端、并由铲刀体的上端延伸至铲刀体的下端，任意相邻的两块耐磨板之间和/或每块耐磨板和铲刀片之间间隙设置。本实用新型基本实现铲刀体的内表面的全覆盖保护，减少土壤或砂石与铲刀体内表面的摩擦机会，减小铲刀体磨损，增加使用寿命，当某块耐磨板块磨损完了，可只更换磨损的耐磨板，无需对整个铲刀体和其他耐磨板进行更换，提高维护的方便性和经济性
平地机铲刀工作装置

[发明专利]控制装置、铲刀、平地机和铲刀控制方法-CN202310103991.5在审
发明人：田维;杨叶;柯晓涛;毛凌;田蓉;赵斐斐 -专利权人：南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制装置、铲刀、平地机和铲刀控制方法，其中，该控制装置用于控制平地机的铲刀的运动，该控制装置包括：控制器、导航卫星系统、惯导传感器以及驱动器；其中，该导航卫星系统、该惯导传感器以及该驱动器均与该控制器连接；该惯导传感器用于测量该平地机的铲刀的偏角信息，并传输给该控制器；该导航卫星系统用于测量该平地机的铲刀的高程信息，并传输给该控制器；该控制器用于根据该平地机的铲刀的该高程信息和该偏角信息，确定出对该驱动器的控制指令，并传输给该驱动器；该驱动器用于接收该控制指令，根据该控制指令控制该平地机的铲刀的动作。
控制装置铲刀平地机方法

[发明专利]一种单GPS平地机铲刀高程控制装置及控制方法-CN201910671785.8在审
发明人：刘浩;侯志强;刘兵;卜令臣 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种单GPS平地机铲刀高程控制装置和控制方法，GPS接收机设置在平地机的铲刀其中一端用于接收当前位置高程信号；第一方位角传感器设置在平地机的机架上，用于检测铲刀绕平地机铲刀横向中心线旋转角度；第二方位角传感器设置在铲刀上，用于检测铲刀绕垂直水平面的中心线旋转角度；第三方位角传感器设置在平地机的牵引架旋转盘上，用于检测铲刀绕平地机行驶方向中心线旋转角度；铲刀的两端分别设置一升降油缸，升降油缸调节铲刀高程至目标值
铲刀方位角传感器平地机平地机铲刀高程控制升降油缸高程检测横向中心线垂直水平辅助检测行驶方向应用成本牵引架旋转盘

[实用新型]一种单GPS平地机铲刀高程控制装置-CN201921178915.6有效
发明人：刘浩;侯志强;刘兵;卜令臣 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单GPS平地机铲刀高程控制装置，GPS接收机设置在平地机的铲刀其中一端用于接收当前位置高程信号；第一方位角传感器设置在平地机的机架上，用于检测铲刀绕平地机铲刀横向中心线旋转角度；第二方位角传感器设置在铲刀上，用于检测铲刀绕垂直水平面的中心线旋转角度；第三方位角传感器设置在平地机的牵引架旋转盘上，用于检测铲刀绕平地机行驶方向中心线旋转角度；铲刀的两端分别设置一升降油缸，升降油缸调节铲刀高程至目标值。
一种 gps 平地机铲刀高程控制装置

[实用新型]平地机数字施工管控系统-CN202021846820.X有效
发明人：刘磊;李士攀;李金金;付洪彬;乔杨 -专利权人：山东四维卓识信息技术有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平地机数字施工管控系统，属于平地机技术领域，包括：主控单元，与主控单元连接的平地机铲刀定位装置，以及与主控单元连接的铲刀姿态传感器；所述主控单元连接有显示终端；所述主控单元通过通信单元连接后台服务器；两个所述定位装置相互对称的安装于所述平地机铲刀的两侧，所述姿态传感器所述平地机铲刀的中部。本实用新型操作手可以在施工导航终端的引导下，快速准确进行坡度控制，为接下来的压实施工提供了精准的平整度数据；避免了先测量、再打桩，依靠桩标施工的模式，提高了施工效率；为操作手提供施工的任务数据、实时平地机铲刀空间位置数据
平地机数字施工系统

[实用新型]平地机-CN202020833631.2有效
发明人：王延蒙;侯志强;廖昊;戚洪强 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及土方工程机械领域，特别涉及一种平地机。本实用新型所提供的平地机，包括：机架；铲刀，设置于机架上；和螺旋分料机构，包括螺旋叶片，螺旋叶片可旋转地设置于铲刀前方。基于此，本实用新型能够在利用铲刀进行摊铺之前，先利用螺旋分料机构对物料进行分摊，降低铲刀的作业阻力，减少平地机的来回平整次数，并减少物料离析，有效提高平地机的施工效率和施工质量。
平地机

[实用新型]一种平地机铲刀浮动装置-CN200920251990.0无效
发明人：陈胜奇;马宇;王芝;王学军 -专利权人：鼎盛天工工程机械股份有限公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平地机铲刀浮动装置。本实用新型属于平地机技术领域。一种平地机铲刀浮动装置，包括铲刀升降油缸和液压锁，其特点是：铲刀浮动装置的铲刀升降油缸连接有浮动电磁阀，电磁换向阀连接液压锁，液压锁由换向阀连接于液压泵。本实用新型的铲刀可以在发动机失效或失去动力时，将铲刀平稳下落至地面；在特定工况时，铲刀可随地面高低起伏，保护了地面。本实用新型具有刮铲效果好、结构紧凑、安装容易、操作方便、经济实用等优点，可广泛应用于平地机技术领域。
一种平地机铲刀浮动装置

[实用新型]平地机智能调平系统-CN200720097350.X无效
发明人：吴国祥;吴卫国;李玉河 -专利权人：天津工程机械研究院
申请日： 2007-09-05 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：一种平地机智能调平系统，包括有：根据铲刀空间位置监测传感器接收平地机铲刀位置的信号，并自动向控制铲刀油缸的电控液压阀发出控制信号的自动调平电控系统，和接收自动调平电控系统的控制信号驱动铲刀自动调平的自动调平液压系统本实用新型引入了平地机行驶速度参数、铲刀横向距离传感器、GPS卫星定位装置，将道路数据输入于存储监控器，并通过控制软件，可以使平地机快速高效的进行自动调平作业，适应普通道路横坡、弯道超高、道路缓和线等横向坡度按一定规律变化的精确控制从而保证平地机按照施工标准的作业平整度。
平地机智能系统

[实用新型]平地机后摊铺器-CN200920004908.4有效
发明人：张强大;张忠海;宋宗华;卢圣利;焦玉元 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：一种平地机后摊铺器，由悬挂连接装置、牵引架、主铲刀、左铲刀、右铲刀、平衡架、左后轮、右后轮、摊铺器升降油缸、摊铺器旋转油缸、主铲刀左升降油缸、主铲刀右升降油缸、左铲刀收叠油缸、右铲刀收叠油缸、左铲刀前伸油缸等组成悬挂连接装置前端与平地机后机架固定连接，后端与牵引架铰接。牵引架与主铲刀焊接为一体，其上装有左铲刀、右铲刀、平衡架、左后轮、右后轮、主铲刀左升降油缸、主铲刀右升降油缸、左铲刀收叠油缸、右铲刀收叠油缸、左铲刀前伸油缸。左铲刀收叠油缸和右铲刀收叠油缸无杆腔一端与主铲刀相连，有杆腔一端分别与左铲刀和右铲刀相连。左铲刀前伸油缸无杆腔一端与主铲刀左铰接座相连，有杆腔一端与左铲刀相连。操纵各工作油缸的伸缩可以使后摊铺器完成各种动作，这样就实现了平地机后摊铺器。本实用新型构思新颖，结构简单，它能通过使用平地机后摊铺器，达到增加平地机平整宽度，提高平地机作业效率的目的。
平地机后摊铺器

[实用新型]一种可调整宽度的平地机-CN201420477221.3有效
发明人：王亚平;王连杰;侯伟伟;杜蒙蒙;李艳;王佳;陈洁;胡芸倩;陈姗姗;乔林;郭宏林;高利峰;史学栋;周健;汪亚楠;李阳;潘治天;翟军士;王盼盼;庄利稳;牛雅琼;王小杰;郭丽;侯聪聪 -专利权人：香港明洋国际（集团）有限公司
申请日： 2014-08-23 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：一种可调整宽度的平地机，涉及一种平地机，在平地机的驾驶室（1）后部设有动力机构，所述驾驶室（1）、动力机构的下部设有后部行走轮（2），在驾驶室（1）前部设有支撑梁（6），所述支撑梁（6）前下部设有导向轮（7），平地铲刀（8）设置在支撑梁（6）的中部下方，两块附加铲刀（4）固定连接在平地铲刀（8）的两端后部。本实用新型通过在平地铲刀的两端后部增加两块附加铲刀，实现了可调整宽度的目的。
一种可调整宽度平地机

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