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[发明专利]一种丝杠驱动式小型电梯-CN202210012610.8有效
发明人：裴占武;姜守帅;霍佳波;石世杰;邹丽霞;梁蕊;韩兴国;贺晓莹;覃哲;王寒迎 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及特种设备技术领域，尤其涉及一种丝杠驱动式小型电梯，使用丝杠驱动系统和丝杠交替机构取代现有的钢丝绳曳引机构，通过电机驱动锥齿轮组从而带动驱动轴转动，再由动力摩擦轮带动蜗轮蜗杆机构，进而带动轿厢在丝杠上升降运动，当轿厢移动至当前丝杠的末端时，丝杠交替机构将当前侧的动力摩擦轮弹出，另一侧的动力摩擦轮接入相对侧的丝杠交替机构，接入完成后丝杠驱动系统驱动轿厢沿现有丝杠继续运动，采用丝杠驱动方式在结构上不需要预留底部和顶层空间，占用空间小从而避免了空间浪费，而且丝杠具有自锁功能，避免了因钢丝绳断裂电梯坠落的风险。
一种驱动小型电梯

[发明专利]一种基于太赫兹技术检测液体用的传感器-CN202011266110.4有效
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;王寒迎;何艳飞;詹江正;姜守帅;张勇;罗素莲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种基于太赫兹技术检测液体用的传感器，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部为中空结构，所述固定柱的内部与底座的内部相通，所述固定柱的前侧开设有竖直滑槽与横向滑槽。该基于太赫兹技术检测液体用的传感器，通过使两个推杆进行相对靠近运动，使得第一夹紧板与第二夹紧板进行相互远离运动第二弹簧进行压缩，将传感器的底部放置在第一夹紧板与第二夹紧板之间，使得实验人员可以更加方便的使用传感器对液体样品进行检测，同时使得实验人员可以更加方便的对传感器的高度进行调节，使得实验人员对液体的检测更加的便捷。
一种基于赫兹技术检测液体传感器

[发明专利]一种基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器-CN202011518234.7有效
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;王寒迎;何艳飞;詹江正;姜守帅;张勇;王为庆;覃金昌;邹丽霞;罗素莲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器，包括单元结构和基底层，所述单元结构的内部设置有开口谐振环，且开口谐振环的内部设置有顶层金属结构，所述顶层金属结构的下方设置有中间介电层，所述中间介电层的下方设置有底层金属层，且底层金属层的下方设置有基底层。该基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器通过分析了覆盖样品的厚度对吸收器灵敏度和吸收系数的影响，综合考虑选择样品厚度为15μm，使得该传感器对附着在其上面的待测分析物有着很高的敏感性，一般的超材料传感器对厚的薄膜覆盖物灵敏度很低，但是该超材料不仅对较薄的分析物表现出不错的敏感性，并且也对十几个微米厚的厚薄膜分析物表现出高敏感性。
一种基于开口谐振结构赫兹生物传感器

[发明专利]摩擦轮反馈式数字液压缸-CN201810967530.1有效
发明人：刘忠;詹江正;霍佳波;姜守帅;邹爱成;韩兴国 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16K31/124 文献下载
摘要：本发明公开一种摩擦轮反馈式数字液压缸，包括缸体、活塞杆、连接支架、摩擦轮反馈装置、滑阀和驱动电机，摩擦轮反馈装置通过连接支架安装于缸体的前端，活塞杆的一端设置有活塞，并设置于缸体内，另一端与摩擦轮反馈装置连接；滑阀设置于缸体上方，滑阀的腔体内设置有阀芯，阀芯一端与摩擦轮反馈装置连接，另一端通过滑套与驱动电机连接；活塞将缸体分为前腔和后腔，前腔和后腔上分别设置有第一油口和第二油口，第一油口和第二油口还与滑阀连通；滑阀上还设置有进油口和出油口。本发明采用柔性闭环位置反馈连接，可减缓构件磨损，并且机构制造简单、控制精度可调、可靠性高，具有长行程、高速度、低造价等优点，可普遍推广使用。
摩擦反馈数字液压缸

[发明专利]摩擦轮柔性机械式反馈装置-CN201810966249.6有效
发明人：刘忠;詹江正;霍佳波;姜守帅;邹爱成;韩兴国 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开一种摩擦轮柔性机械式反馈装置，包括动力杆、摩擦轮、安装支架、传动轴、圆柱齿轮和反馈杆，摩擦轮设置有两个，对称设置于动力杆的两侧；摩擦轮转动安装于安装支架上，传动轴通过传动轴支座安装于两个摩擦轮之间，传动轴的两端分别与两个摩擦轮的顶端转动连接；圆柱齿轮位于传动轴的上方，并与传动轴的中部外壁转动连接，圆柱齿轮的一端设置有连接轴，连接轴的端部与反馈杆螺纹连接，连接轴通过限位装置转动安装于安装支架上。本发明采用摩擦轮柔性接触来进行位移、速度反馈，可减少工作中机械冲击主要反馈构件磨损，反馈精度可随着摩擦轮直径大小以及正压力大小进行调整，稳定性高，结构简单合理，造价较低。
摩擦柔性机械式反馈装置

[实用新型]一种多旋翼飞行器-CN202222843620.4有效
发明人：梁顺;石世杰;霍佳波;张勇;李品良;韦生鹏;郑天育;陈俊元;白崇利 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，属于多旋翼无人机领域。双固定翼机翼，机翼上沿展向分布有若干可独立倾转的、倾转轴线均平行于俯仰轴的倾转旋翼，相对机身纵轴对称分布的倾转旋翼分别组成第一倾转旋翼组和第二倾转旋翼组，机身靠近尾翼处设有倾转轴线平行于俯仰轴的倾转涡扇；在由垂直起降阶段向水平飞行转变时，调节第二倾转旋翼组由竖直姿态提供升力转向水平姿态提供拉力，第一倾转旋翼组和尾部的倾转涡扇保持竖直姿态提供升力，然后第二倾转旋翼和倾转涡扇转向水平姿态提供拉力，再通过旋翼和涡扇的位置布局，提升飞行器的整体稳定灵活性；在向前飞行时，倾转涡扇通过对无人机尾舱的附面层抽吸降低无人机阻力，从而增加机身的气动效率。
一种多旋翼飞行器

[发明专利]一种基于植被光谱分析的自动化农业机械-CN201910237913.8有效
发明人：熊中刚;刘忠;韩兴国;罗素莲;霍佳波 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，包括轮架，所述轮架的下端轴孔内设有轮轴，所述轮轴的端部固定有主轮，所述轮架的侧面上端固定有减速电机，所述减速电机的输出轴和轮轴的端部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连，所述轮架的上端左侧固定有延伸杆，所述延伸杆的左端固定有握把，所述握把侧面的上方位置设有PLC控制器，本基于植被光谱分析的自动化农业机械，结构简单，操控方便，整体可进行移动，方便进行施肥作业，同时通过检测器对土壤的养分进行分析，从而控制和调节出肥量，从而使施肥作业后植被的养分含量相对平均，保证了后续作物生长的均匀性，运行稳定，工作效率高。
一种基于植被光谱分析自动化农业机械

[发明专利]一种螺旋桨动态参数测试系统-CN202211149296.4在审
发明人：张勇;刘忠鑫;石世杰;霍佳波;曹轶杰;邹爱成;王勇军;孙山林;陈春松;许本胜;王艺霖 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M1/00 文献下载
摘要：本发明属于空气螺旋桨参数测量领域，具体涉及一种螺旋桨动态参数测试系统，包括试验台、动力模块、参数测量模块、振动监控模块和数据处理模块，所述动力模块包括导轨、滑块、垫块和电机；所述参数测量模块包括拉力测量模块、扭矩测量模块、转速测量模块，拉力测量模块包括拉压传感器，所述振动监控模块包括第一振动传感器和第二振动传感器；所述第一、二振动传感器、拉压传感器、光电传感器均与数据采集器电连接。可以对螺旋桨在不同转速条件下的扭矩、拉力进行测量，在上位机中获得不同速度下的扭矩、拉力参数，具有结构简单，容易操作，获得的数据参数丰富的技术效果，便于更加全面掌握螺旋桨动态性能。
一种螺旋桨动态参数测试系统

[发明专利]一种基于大桨盘载荷工况的螺旋桨建模方法及系统-CN202111506796.4在审
发明人：石世杰;霍佳波;张勇;皇甫宜耿;谭博;张丽 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大桨盘载荷工况的螺旋桨建模方法及系统。该方法包括根据螺旋桨的工况确定的设计参数确定桨叶叶片数量以及螺旋桨半径，同时确定截面的翼型；确定r处截面的诱导螺距；根据诱导螺距确定桨毂位置与有限桨叶数量的最佳环量分布；并根据最佳环量分布及桨叶叶片数量确定各站位环向诱导速度；根据来流速度及诱导螺距确定各站位几何入流角；根据上述的参数确定的各站位相对来流速度及最佳环量分布确定各站位初始弦长；各站位翼型雷诺数及马赫数下对应的有利迎角及升力系数；根据截面的翼、升力系数确定的实际弦长和各站位几何入流角及有利迎角确定的各站位桨距角进行螺旋桨三维建模。本发明有效解决大桨盘载荷螺旋桨设计精度问题。
一种基于大桨盘载荷工况螺旋桨建模方法系统

[发明专利]一种球型光杆密封装置-CN202111246630.3在审
发明人：姜守帅;裴占武;梁蕊;石世杰;霍佳波;邹丽霞;吕佳;王寒迎;贺晓莹;覃哲;李慧娴 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本发明涉及油田采油井配件技术领域，具体涉及一种球型光杆密封装置；磁流体密封单元由永久磁铁和两个无磁性套筒构成，且永久磁铁和两个无磁性套筒均套设在光杆的外部，由于光杆作为导磁轴，能与永久磁铁、磁极形成闭合磁回路，永久磁铁中蕴含着强大的磁能，光杆和磁流体之间的间隙会因为这种磁能形成很强的磁场，位于磁槽内的磁流体在磁场作用下迅速聚集，形成“O”型磁性液体密封环，这种密封环会将间隙堵住，达到密封目的，通过采用磁流体密封的方式，极大的减缓了盘根盒内密封件的磨损，从而提高了盘根盒的使用寿命。
一种光杆密封装置

[发明专利]一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法-CN202111305787.9在审
发明人：姜守帅;贺晓莹;梁蕊;裴占武;韩兴国;邹丽霞;王寒迎;覃哲;霍佳波;石世杰;吕佳 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及模式识别技术领域，尤其涉及一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法，主要分成两步实现，包括工件目标定位孔定位和工件目标姿态判定两个过程，首先通过对工件目标定位孔的检测识别，确定出工件目标的定位孔位置，再通过检测定位孔外切矩形的边长变化确定出工件目标的旋转角度、倾斜角度及定位孔直径等信息，对于降低劳动成本、保障产品品质、提高生产效率有着重要意义。
一种工件目标定位姿态判定方法

[发明专利]一种简易布匹瑕疵检测图像采集装置-CN202111267756.9在审
发明人：姜守帅;裴占武;韩兴国;贺晓莹;王寒迎;覃哲;邹丽霞;霍佳波;石世杰;姚立贵;李慧娴 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易布匹瑕疵检测图像采集装置，所述相机的底部贯穿所述箱体的顶部，两个所述第一齿轮分别与所述滑动组件转动连接，两个所述辊轴的左端分别与另一个所述滑动组件转动连接，所述传动组件分别与两个所述第一齿轮啮合，将布匹从所述通孔中插入两个所述辊轴之间，两个所述滑动组件带动两个所述辊轴向所述传动组件的方向运动，所述传动组件带动两个所述辊轴转动，将布匹从另一个所述通孔中输送出去，所述相机获取通过所述箱体内的布匹图像信息，然后经计算机处理得到检测结果，相较于人工检测，机器可以持续进行检测，提高了检测速度，降低了人力成本，装置对于通过的所述容纳腔的布匹都能进行检测，极大程度降低了漏检率。
一种简易布匹瑕疵检测图像采集装置

[发明专利]一种基于物联网的智能农业机械控制方法-CN201910238534.0有效
发明人：熊中刚;刘忠;韩兴国;罗素莲;霍佳波 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于物联网的智能农业机械控制方法，包括以下步骤：S1）特征建模：通过摄像头和DSP视频处理系统构成的机器采集不同作物和牲畜的外部特征规格作为样本图片，该基于物联网的智能农业机械控制方法，实现对作物和牲畜不同规格建模，对作物和牲畜的各类传感器全方位感知，信息的高效传输和处理，与模型库数据对比分析，通过查找虫害模型库、作物生长模型库、信息指导模型库来发出指令，获取农业机械的运行参数，并对农业机械的故障加以排除，之后根据农业作物管控指令，将指令信息呈递给现场的控制机调节农业机械运转，农业生产养殖智能便捷，农业机械更加合理有效的加以利用。
一种基于联网智能农业机械控制方法

[发明专利]基于动态双三角形原理的自走式平地机智能控制方法-CN202011518246.X在审
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;王寒迎;何艳飞;詹江正;姜守帅;张勇;王为庆;覃金昌;邹丽霞;罗素莲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态双三角形原理的自走式平地机智能控制方法，涉及智能化农业机械装备技术领域，具体为基于动态双三角形原理的自走式平地机智能控制方法，包括以下步骤：S1、系统以平地机为作业机械测试平台，通过在平地机上安装受步进电机控制的激光接收靶，并完成采集两固定顶点处用来跟踪的激光束，经由无线电询问两路激光发射器的发射角度来实现车体当前坐标与速度、加速度等数据的解算。该基于动态双三角形原理的自走式平地机智能控制方法，成本低廉，灵活性大，精度符合精细作业要求，而且可减少农业驾驶人劳动强度，提高农业作业质量，减少重复作业，提高效率，保障农业的可持续发展等具有重要的理论研究意义和实际的应用价值。
基于动态三角形原理平地机智能控制方法

[发明专利]一种太赫兹波段测量用的环形传感器-CN202011267901.9在审
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;王寒迎;何艳飞;詹江正;姜守帅;张勇;罗素莲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种太赫兹波段测量用的环形传感器，包括传感器接近开关，所述传感器接近开关的顶部固定连接有固定环，所述固定环的顶部活动连接有防护盖，所述防护盖的右侧固定连接有锁扣，所述固定环的内部设置有环形传感器，所述固定环的内环上开设有滑槽，所述固定环的内部设置有可调节传感器固定装置。通过根据环形传感器的尺寸来调节伸缩杆的长度，伸缩杆的长度调节到合适位置后，使用螺栓穿过套筒和伸缩杆顶部对应的固定孔，将其固定牢固即可，这样不同尺寸的环形控制器都可以使用同一个传感器接近开关，避免了不同尺寸的环形传感器要购买不同尺寸的传感器接近开关，从而降低了环形传感器的使用成本。
一种赫兹波段测量环形传感器

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