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[发明专利]一种丝杠驱动式小型电梯-CN202210012610.8有效
发明人：裴占武;姜守帅;霍佳波;石世杰;邹丽霞;梁蕊;韩兴国;贺晓莹;覃哲;王寒迎 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及特种设备技术领域，尤其涉及一种丝杠驱动式小型电梯，使用丝杠驱动系统和丝杠交替机构取代现有的钢丝绳曳引机构，通过电机驱动锥齿轮组从而带动驱动轴转动，再由动力摩擦轮带动蜗轮蜗杆机构，进而带动轿厢在丝杠上升降运动，当轿厢移动至当前丝杠的末端时，丝杠交替机构将当前侧的动力摩擦轮弹出，另一侧的动力摩擦轮接入相对侧的丝杠交替机构，接入完成后丝杠驱动系统驱动轿厢沿现有丝杠继续运动，采用丝杠驱动方式在结构上不需要预留底部和顶层空间，占用空间小从而避免了空间浪费，而且丝杠具有自锁功能，避免了因钢丝绳断裂电梯坠落的风险。
一种驱动小型电梯

[发明专利]一种基于太赫兹技术检测液体用的传感器-CN202011266110.4有效
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;王寒迎;何艳飞;詹江正;姜守帅;张勇;罗素莲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种基于太赫兹技术检测液体用的传感器，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部为中空结构，所述固定柱的内部与底座的内部相通，所述固定柱的前侧开设有竖直滑槽与横向滑槽。该基于太赫兹技术检测液体用的传感器，通过使两个推杆进行相对靠近运动，使得第一夹紧板与第二夹紧板进行相互远离运动第二弹簧进行压缩，将传感器的底部放置在第一夹紧板与第二夹紧板之间，使得实验人员可以更加方便的使用传感器对液体样品进行检测，同时使得实验人员可以更加方便的对传感器的高度进行调节，使得实验人员对液体的检测更加的便捷。
一种基于赫兹技术检测液体传感器

[发明专利]一种基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器-CN202011518234.7有效
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;王寒迎;何艳飞;詹江正;姜守帅;张勇;王为庆;覃金昌;邹丽霞;罗素莲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器，包括单元结构和基底层，所述单元结构的内部设置有开口谐振环，且开口谐振环的内部设置有顶层金属结构，所述顶层金属结构的下方设置有中间介电层，所述中间介电层的下方设置有底层金属层，且底层金属层的下方设置有基底层。该基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器通过分析了覆盖样品的厚度对吸收器灵敏度和吸收系数的影响，综合考虑选择样品厚度为15μm，使得该传感器对附着在其上面的待测分析物有着很高的敏感性，一般的超材料传感器对厚的薄膜覆盖物灵敏度很低，但是该超材料不仅对较薄的分析物表现出不错的敏感性，并且也对十几个微米厚的厚薄膜分析物表现出高敏感性。
一种基于开口谐振结构赫兹生物传感器

[发明专利]摩擦轮反馈式数字液压缸-CN201810967530.1有效
发明人：刘忠;詹江正;霍佳波;姜守帅;邹爱成;韩兴国 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16K31/124 文献下载
摘要：本发明公开一种摩擦轮反馈式数字液压缸，包括缸体、活塞杆、连接支架、摩擦轮反馈装置、滑阀和驱动电机，摩擦轮反馈装置通过连接支架安装于缸体的前端，活塞杆的一端设置有活塞，并设置于缸体内，另一端与摩擦轮反馈装置连接；滑阀设置于缸体上方，滑阀的腔体内设置有阀芯，阀芯一端与摩擦轮反馈装置连接，另一端通过滑套与驱动电机连接；活塞将缸体分为前腔和后腔，前腔和后腔上分别设置有第一油口和第二油口，第一油口和第二油口还与滑阀连通；滑阀上还设置有进油口和出油口。本发明采用柔性闭环位置反馈连接，可减缓构件磨损，并且机构制造简单、控制精度可调、可靠性高，具有长行程、高速度、低造价等优点，可普遍推广使用。
摩擦反馈数字液压缸

[发明专利]摩擦轮柔性机械式反馈装置-CN201810966249.6有效
发明人：刘忠;詹江正;霍佳波;姜守帅;邹爱成;韩兴国 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开一种摩擦轮柔性机械式反馈装置，包括动力杆、摩擦轮、安装支架、传动轴、圆柱齿轮和反馈杆，摩擦轮设置有两个，对称设置于动力杆的两侧；摩擦轮转动安装于安装支架上，传动轴通过传动轴支座安装于两个摩擦轮之间，传动轴的两端分别与两个摩擦轮的顶端转动连接；圆柱齿轮位于传动轴的上方，并与传动轴的中部外壁转动连接，圆柱齿轮的一端设置有连接轴，连接轴的端部与反馈杆螺纹连接，连接轴通过限位装置转动安装于安装支架上。本发明采用摩擦轮柔性接触来进行位移、速度反馈，可减少工作中机械冲击主要反馈构件磨损，反馈精度可随着摩擦轮直径大小以及正压力大小进行调整，稳定性高，结构简单合理，造价较低。
摩擦柔性机械式反馈装置

[发明专利]一种复杂地形越障救援车-CN202211403478.X在审
发明人： 姜守帅;裴占武;韩兴国;崔治;覃哲;李慧娴 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及应急救援装备技术领域，具体涉及一种复杂地形越障救援车，通过设置在车体两侧的四组三角轮实现在复杂地形中的障碍穿越，尤其在遭遇履带式和普通轮式结构无法跨越的有高差路段时，通过车体内的驱动电机带动行星轮系使三角轮围绕三角板中心转动，形成大尺寸的巨轮效应，从而跨越现有车轮直径无法翻越的障碍物，同时搭配挖掘机构上的挖斗进行路障清理，本发明可以更为迅速在复杂地形中穿行，解决了现有的野外救援设备在复杂地形通过性不强无法满足救援需求的技术问题。
一种复杂地形越障救援

[发明专利]一种基于卷积神经网络的工件目标定位孔定位及姿态判定方法-CN202111625969.4在审
发明人： 姜守帅;马宏波;裴占武;韩兴国;贺晓莹;梁蕊;邹丽霞;王寒迎;覃哲 -专利权人：桂林航天工业学院;江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的工件目标定位孔定位及姿态判定方法，通过所搭建的卷积神经网络对工件目标定位孔的检测识别，确定出工件目标的定位孔位置，通过检测定位孔外切矩形的边长变化确定出工件目标的姿态信息。本方法对于降低劳动成本、保障产品品质、提高生产效率有着重要意义。
一种基于卷积神经网络工件目标定位姿态判定方法

[发明专利]基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法-CN202111614877.6在审
发明人： 姜守帅;马宏波;裴占武;韩兴国;贺晓莹;丁结平;邹丽霞;王寒迎;覃哲 -专利权人：桂林航天工业学院;江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法，首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型，并标记该集合模型制定特征点，然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别，通过该特征与几何模型中特征点的匹配对比，从而获取工件目标空间姿态信息。相较于采用3D相机或多个(3个以上)2D工业相机获取目标特征点的方法，降低了成本了。
基于工业相机工件目标检测三维姿态判定方法

[实用新型]一种太阳能无线充电道路系统-CN202122223692.4有效
发明人： 姜守帅;李慧娴;崔立秀;邹丽霞;裴占武;覃哲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及电能存储系统技术领域，具体涉及一种太阳能无线充电道路系统；包括多个安装架、多个太阳能电池板、蓄电池、多个发射端线圈和接收端线圈；通过多个太阳能电池板吸收太阳能，将太阳能转化为电能，并将电能传送至蓄电池内进行储备，蓄电池再将稳定的电流经导线传送到道路下方的多个发射端线圈上，由发射端线圈将电能转化为电磁场，装有接收端线圈的电动汽车行驶在道路上时，接收端线圈会切割磁感线，从而产生电流，产生的电流会流入车载电池内储存起来，用于驱动电动汽车，进而使得电动汽车能够在道路行驶过程中进行充电，能够节约充电时间。
一种太阳能无线充电道路系统

[实用新型]一种视觉检测实验台-CN202122250694.2有效
发明人： 姜守帅;裴占武;崔立秀;王寒迎;覃哲;邹丽霞 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉检测实验台，所述第一电机与所述连接板可拆卸连接，所述第一电机的轴贯穿所述连接板并与所述托盘的底部可拆卸连接，所述丝杠的一端与所述第二支撑板的底部可拆卸连接，所述丝杠与所述滑块螺纹连接，所述丝杠的另一端贯穿所述第三支撑板与所述第二电机可拆卸连接，将被测物体放置于所述托盘上，所述检测机构对被测物体进行数据采集，所述第一电机带动所述托盘转动，使得所述检测机构能够获得被测物体多个方位的图像信息，所述第二电机带动所述丝杠转动时，所述丝杠会带动所述滑块上下移动，从而调整所述托盘的高度，使得被测物体处于所述检测机构的检测范围中，因此不需要手动调整被测产品的位置。
一种视觉检测实验

[外观设计]平板电脑保护壳-CN202130740999.4有效
发明人： 姜守帅;鲍青波;梁蕊;邹丽霞;吕佳;李慧娴;陈国恩;丁结平 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平板电脑保护壳。2.本外观设计产品的用途：用于平板电脑保护以及拓展使用的保护壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平板电脑保护

[实用新型]一种小型便携式圆管焊接机-CN202122263236.2有效
发明人：裴占武;姜守帅;王寒迎;覃哲;邹丽霞;崔立秀;李慧娴 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型便携式圆管焊接机，两个所述固定机构分别与所述支撑座可拆卸连接，所述环绕焊接外环与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述环绕焊接外环的外侧面，所述环绕焊接内环与所述环绕焊接外环滑动连接，所述环绕焊接外环套设于所述环绕焊接外环的外侧面，两个所述第一传动机构分别贯穿所述环绕焊接外环，并均与所述环绕焊接内环的侧面啮合，两个所述固定机构将两根需要焊接的圆管固定，并且使它们在所述环绕焊接内环处对接，所述第一传动机构使得所述环绕焊接内环绕其圆心旋转，所述焊枪跟随所述环绕焊接内环进行圆周运动，并对两个圆管的接缝处进行焊接。从而实现自动焊接，不需要多人配合，提高了工作效率。
一种小型便携式圆管焊接

[发明专利]一种球型光杆密封装置-CN202111246630.3在审
发明人： 姜守帅;裴占武;梁蕊;石世杰;霍佳波;邹丽霞;吕佳;王寒迎;贺晓莹;覃哲;李慧娴 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本发明涉及油田采油井配件技术领域，具体涉及一种球型光杆密封装置；磁流体密封单元由永久磁铁和两个无磁性套筒构成，且永久磁铁和两个无磁性套筒均套设在光杆的外部，由于光杆作为导磁轴，能与永久磁铁、磁极形成闭合磁回路，永久磁铁中蕴含着强大的磁能，光杆和磁流体之间的间隙会因为这种磁能形成很强的磁场，位于磁槽内的磁流体在磁场作用下迅速聚集，形成“O”型磁性液体密封环，这种密封环会将间隙堵住，达到密封目的，通过采用磁流体密封的方式，极大的减缓了盘根盒内密封件的磨损，从而提高了盘根盒的使用寿命。
一种光杆密封装置

[发明专利]一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法-CN202111305787.9在审
发明人： 姜守帅;贺晓莹;梁蕊;裴占武;韩兴国;邹丽霞;王寒迎;覃哲;霍佳波;石世杰;吕佳 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及模式识别技术领域，尤其涉及一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法，主要分成两步实现，包括工件目标定位孔定位和工件目标姿态判定两个过程，首先通过对工件目标定位孔的检测识别，确定出工件目标的定位孔位置，再通过检测定位孔外切矩形的边长变化确定出工件目标的旋转角度、倾斜角度及定位孔直径等信息，对于降低劳动成本、保障产品品质、提高生产效率有着重要意义。
一种工件目标定位姿态判定方法

[发明专利]一种简易布匹瑕疵检测图像采集装置-CN202111267756.9在审
发明人： 姜守帅;裴占武;韩兴国;贺晓莹;王寒迎;覃哲;邹丽霞;霍佳波;石世杰;姚立贵;李慧娴 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易布匹瑕疵检测图像采集装置，所述相机的底部贯穿所述箱体的顶部，两个所述第一齿轮分别与所述滑动组件转动连接，两个所述辊轴的左端分别与另一个所述滑动组件转动连接，所述传动组件分别与两个所述第一齿轮啮合，将布匹从所述通孔中插入两个所述辊轴之间，两个所述滑动组件带动两个所述辊轴向所述传动组件的方向运动，所述传动组件带动两个所述辊轴转动，将布匹从另一个所述通孔中输送出去，所述相机获取通过所述箱体内的布匹图像信息，然后经计算机处理得到检测结果，相较于人工检测，机器可以持续进行检测，提高了检测速度，降低了人力成本，装置对于通过的所述容纳腔的布匹都能进行检测，极大程度降低了漏检率。
一种简易布匹瑕疵检测图像采集装置

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