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[实用新型]一种无线预见性巡航控制PCC系统-CN202122909663.3有效
发明人：朱祥宇 -专利权人：中寰卫星导航通信有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线预见性巡航控制PCC系统，涉及车辆自动巡航技术领域，能够解决现有技术中后期安装PCC设备时存在的破坏原有车辆控制系统、线束混乱的问题。该无线PCC系统包括PCC设备、无线接收模块和无线定速巡航开关模块，PCC设备和无线接收模块之间通过有线连接进行通信，无线接收模块和无线定速巡航开关模块通过无线通信链路进行通信。无线定速巡航开关模块用于向无线接收模块发送无线定速巡航开关模块的开关键值信息。无线接收模块用于接收来自无线定速巡航开关模块的开关键值信息并向PCC设备发送。PCC设备用于接收开关键值信息，并根据开关键值信息，控制车辆进行预见性巡航。本实用新型用于预见性巡航的定速巡航开关的后期安装。
一种无线预见性巡航控制 pcc 系统

[发明专利]一种区块链地图巡航方法及系统-CN202211223569.5在审
发明人：林朗熙;唐伟雄;谈家豪 -专利权人：博歌科技有限公司;广东睿进智能科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种区块链地图巡航方法及系统，所述方法包括步骤：获取陌生区域目的地信息；根据所述陌生区域目的地信息获取陌生区域地图；巡航机器人根据所述陌生区域地图到达陌生区域目的地；所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图；使用所述实时巡航地图对所述陌生区域地图进行修正以得到修正巡航地图；巡航机器人根据所述修正巡航地图对所述陌生区域目的地进行巡航。本申请提供的一种区块链地图巡航方法及系统可以根据实际情况对巡航地图进行修正和调整，并动态规划运动路径，赋予机器人跨区域能力以满足巡航需要。
一种区块地图巡航方法系统

[发明专利]一种巡航控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202011072355.3在审
发明人：张渊;曹原;张宗英 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。其中巡航控制方法包括：获取车辆的工况信息；根据工况信息，判断是否满足自适应巡航的使能条件；获取自适应巡航的禁止条件；若当前条件满足使能条件且不满足禁止条件，则根据当前车辆的负载率确定巡航车速。本发明实施例的技术方案，可以根据负载情况对巡航车速进行自适应调整，解决现有技术中仅通过巡航开关按键对巡航车速进行调整的局限性，优化巡航功能。
一种巡航控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于车载导航系统的定速巡航系统和定速巡航方法-CN201510681872.3在审
发明人：郭同刚;余辉;张强;陈福全 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于车载导航系统的定速巡航系统和定速巡航方法，所述定速巡航系统包括：音响主机单元、发动机控制单元、ABS控制器、定速巡航开关和定速巡航设定开关，ABS控制器、定速巡航开关和定速巡航设定开关连接于所述音响主机单元，音响主机单元连接于发动机控制单元，音响主机单元具有导航定位功能，发动机控制单元根据设定的巡航速度、检测的车速信息以及导航定位信息将车速稳定维持在巡航速度范围内。本发明直接利用道路的限制车速设定巡航车速，保证车辆不会出现超速行驶，且车速维持中充分考虑了所处路段的坡度信息，使得定速控制更加稳定舒适，大大提高了定速巡航系统的控制智能化水平，满足了现代车辆发展需求。
一种基于车载导航系统巡航系统方法

[实用新型]一种卡车变速巡航节油控制系统-CN201921039649.9有效
发明人：王玉海 -专利权人：吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种卡车变速巡航节油控制系统，包括巡航手柄、变速巡航控制器、发动机ECU、辅助制动系统、主制动系统、仪表。变速巡航控制器通过通讯线束与发动机ECU、辅助制动系统、主制动系统、仪表进行状态信息及控制信息交互。变速巡航控制器采集通讯线束上的信息，进行变速巡航策略运算。变速巡航控制器包括但不局限于电源及晶振、模拟量电路、开关量电路、MCU、CAN收发电路、传感器和功率驱动电路。巡航手柄通过通讯线束与MCU、开关量电路及发动机ECU相连，开关量电路采集所述巡航手柄的信号，用于巡航模式判断。本实用新型能够降低卡车驾驶员工作强度，提高巡航系统工作成功率，提高整车燃油经济性，同时保证人员及车辆安全。
一种卡车变速巡航节油控制系统

[发明专利]一种移动式微喷灌水肥一体化综合管理装置-CN201710887803.7在审
发明人：贾海平;杨祥岭 -专利权人：北京傲禾测土肥业连锁有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：一种移动式微喷灌水肥一体化综合管理装置，其包括如下单元巡航配置组件，用于获取特定范围内各个特定地块的作物种植信息；根据特定范围内各个特定地块的作物种植信息生成移动式微喷灌水肥装置的布置点信息以及各个移动式微喷灌水肥装置的巡航路线信息；请求验证组件，用于获取用户发起的水肥微喷灌请求信息，并对用户的请求信息进行验证；在验证通过后，跳转到微喷灌巡航组件；微喷灌巡航组件，用于根据控制指令指示布置点相应的移动式微喷灌水肥装置按照移动式微喷灌水肥装置的巡航路线信息进行巡航微喷灌
一种移动式微喷灌水肥一体化综合管理装置

[发明专利]航油管线无人化巡视方法、装置和航油安全运维系统-CN202211014437.1有效
发明人：黄腾飞;张安瑜;陈耀;邓志强;汤坚;范亮;劳健华 -专利权人：中国航空油料集团有限公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：其中，该航油管线无人化巡视方法，包括：获取飞行器对航油成品油管线进行巡航的巡航图像；将所述巡航图像输入航油成品油管线的巡航场景检测模型，以输出所述航油成品油管线被巡航的场景信息是否包含造成所述航油成品油管线外破的预设场景信息，所述巡航场景检测模型是样本集训练得到的，所述样本集包括所述预设场景信息；在所述航油成品油管线被巡航的场景信息包含所述预设场景信息的情况下，生成报警信息；向航油安全运维系统中的中心服务器发送所述报警信息
油管人化巡视方法装置安全维系

[发明专利]介入机器人的定速巡航方法、装置、设备及介质-CN202210730836.1在审
发明人：黄军;杨伟南 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请的一种介入机器人的定速巡航方法，包括：获取操作杆的第一操作信息；根据所述第一操作信息判断所述操作杆是否满足定速巡航的触发条件；当所述第一操作信息满足所述定速巡航的触发条件时，生成定速巡航指令；将所述定速巡航指令发送给所述介入机器人从端，通过操作杆做出特定的操作信息来生成定速巡航指令，从而使从端可以根据定速巡航指令自动驱动导管递送行介入治疗，操作者可以根据场景自行决定是否开启定速巡航指令，解放操作者的双手，可以解决现有技术中因为操作杆本身带有限速功能
介入机器人巡航方法装置设备介质

[发明专利]基于前方道路工况的车辆巡航方法、装置及车辆-CN202310334368.0在审
发明人：李兴坤;王国晖;张国军;李浩阳 -专利权人：北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于前方道路工况的车辆巡航方法、装置及车辆，属于辅助驾驶领域。基于前方道路工况的车辆巡航方法，包括：提前获取车辆前方的第一路段内的道路信息，所述道路信息为影响所述车辆行驶速度的信息；基于所述第一路段的道路信息确定车辆在所述第一路段内的巡航速度；控制车辆以所述巡航速度在所述第一路段行驶本发明提供的基于前方道路工况的车辆巡航方法中，通过提前获取车辆前方一段第一路段的道路信息，之后在知晓第一路段的详细情况后，车辆在第一路段的巡航速度可提前规划，车辆在巡航模式下以不同巡航速度迅速应对道路的不同路况
基于前方道路工况车辆巡航方法装置

[发明专利]一种车辆巡航速度控制方法及系统-CN201711424505.0在审
发明人：张秋月;罗崇锦 -专利权人：横琴国际知识产权交易中心有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆巡航速度控制方法及系统，涉及车辆巡航技术领域，所述车辆巡航速度控制方法包括车辆监控装置获取所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传至云服务器；云服务器接收所述车辆及其附近车辆的车辆监控装置上传的行驶信息；云服务器根据所述车辆及其附近车辆的行驶信息，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控，以使车辆在巡航时平稳的运行。本发明通过云服务平台对车辆行驶进行监控，在车辆进行巡航时，根据附近车辆的行驶情况，对巡航车辆的车速进行调控，以达到车辆平稳运行的目的。
一种车辆巡航速度控制方法系统

[发明专利]一种自主巡航方法以及巡航设备-CN201510201038.X有效
发明人：周游;赵丛;严嘉祺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自主巡航方法以及巡航设备，可以不受卫星信号限制进行自主巡航。本发明实施例方法包括：巡航设备接收目标航点信息，在确定满足室内导航条件时，实时采集当前的巡航位置图片，并根据巡航位置图片导航至目标航点信息所指示的位置，在确定不满足室内导航条件时，利用全球卫星定位系统导航至目标航点所指示的位置本发明还提供一种巡航设备，可以不受卫星信号限制进行自主巡航。
巡航室内导航卫星信号巡航位置点信息全球卫星定位系统设备接收实时采集图片

[发明专利]车辆自适应巡航控制方法及装置-CN201510161688.6有效
发明人：曹胜强;颜文睿;董晓德;金哲锋;张海涛 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：车辆自适应巡航控制方法及装置，所述方法包括：当接收到自适应巡航控制请求时，获取所述车辆当前的车况和信息环境参数；根据所获取的当前的车况和信息环境参数，查询车况和信息环境参数与自适应巡航控制参数之间的对应关系，得到相应的巡航控制参数，所述对应关系根据所述车辆的驾驶员的历史驾驶操作习惯关联参数生成；采用所得到的自适应巡航控制参数，对所述车辆进行自适应巡航控制。上述的方案可以满足车辆驾驶者的个性化需求，可以增强巡航控制的适用性。
车辆自适应巡航控制方法装置

[发明专利]一种应用于纯电动汽车的定速巡航控制系统及控制方法-CN201810977337.6在审
发明人：白羽鹤 -专利权人：上海精虹新能源科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于纯电动汽车的定速巡航控制系统及控制方法，控制系统由信息采集处理模块、巡航状态机模块和巡航控制模块三部分组成：信息采集处理模块负责巡航按键信号及各种信号的识别处理；巡航状态机模块负责以定速巡航按键和车辆的一些信息作为信号输入，通过状态机的转移条件和限定条件，输出车辆的需求信号；巡航控制模块负责通过定速巡航需求车速和采集的当前车速作闭环控制，进而得到加速或减速信号，最后通过转换得到定速巡航需求扭矩。本发明可稳定有效的设定巡航车速，巡航车速响应迅速；扭矩切换平滑，车速稳定；巡航减速时，可回收能量，提高车辆能量的利用率，增加续驶里程。
定速巡航控制系统车速信息采集处理模块纯电动汽车巡航车速巡航控制巡航状态巡航按键信号闭环控制车辆能量减速信号可操纵性限定条件信号输入需求扭矩需求信号续驶里程转移条件可回收舒适性状态机按键平滑应用减速采集输出响应转换

[发明专利]一种基于SVM和卡尔曼滤波的鱼群动态预测的水域巡航系统-CN201910987870.5有效
发明人：姜文彪;董桂丽;徐铭骏;潘华铮;王子琳;朱建华 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SVM和卡尔曼滤波的鱼群动态预测的水域巡航系统，包括：巡航船，安装有船体控制器、电动马达、摄像头、方向舵机、GPS模块、声呐模块；所述声呐模块用于检测鱼群信息；控制中心，与巡航船的船体控制器通信连接，用于结合SVM和卡尔曼滤波的鱼群动态预测算法对鱼群动态预测，以预测鱼群的目标位置；还用于根据鱼群的目标位置、巡航船的位置信息、水域环境信息以规划巡航船的投料路径；还用于将投料路径发送至巡航船的船体控制器，以使巡航船依照投料路径运行。本发明通过巡航船实现全水域实时自动巡航检测，有效减少额外的检测装置数量，能较好地对水域环境识别从而实现自适应寻迹前进。
一种基于 svm 卡尔滤波鱼群动态预测水域巡航系统

[发明专利]智能巡航控制装置以及方法-CN201310328531.9有效
发明人：尹载皓 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：发明是利用导航仪信息与在识别车道摄像头获取的信息，考虑道路的曲率与道路的限制速度，能够巡航控制的智能巡航控制装置以及方法。按照本发明的智能巡航控制装置，根据车辆的智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)装置，包括：信息获取部，从所述车辆的识别车道摄像头，获取所述车辆前方车道的曲率信息；以及目标速度设定部，利用所述曲率信息，设定所述车辆的目标速度。
智能巡航控制装置以及方法