专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]进入弯路预测装置和方法及利用该装置和方法的智能定速巡航系统-CN201310412569.4在审
  • 文昇旭 - 现代摩比斯株式会社
  • 2013-09-11 - 2014-05-07 - B60W30/14
  • 本发明涉及一种进入弯路预测装置和方法及利用该装置和方法的智能定速巡航系统,具体为利用道路的交通安全设施提前预测车辆进入弯路的进入弯路预测装置和方法及利用该装置和方法的智能定速巡航系统。本发明提供的进入弯路预测装置包括:信息部,获取有关道路交通安全设施的信息;预测部,利用由所述信息部获取的信息计算出车辆不能行驶的方向,排除计算出的不能行驶的方向,得出所述车辆可行驶的方向而预测进入弯路。根据本发明不需摄像头或导航仪也可以提前预测车辆进入弯路,使智能定速巡航系统更加稳定地控制车辆;可以更加准确计算弯路的曲率半径,从而提升智能定速巡航系统的选定对象目标性能。
  • 进入弯路预测装置方法利用智能巡航系统
  • [实用新型]一种水空无人系统协同水质无人检测系统-CN202120668631.6有效
  • 袁鹏哲;张启元;王梅宝;张烈山 - 浙江理工大学
  • 2021-04-01 - 2021-12-03 - G01N33/18
  • 其包括无人船系统、无人机系统,无人船系统包括水质检测单元、自主巡航单元,无人机系统包括高光谱遥感单元、GPS定位航线规划单元,自主巡航单元与均设有数字罗盘模块、BD‑GPS模块、IMU模块;无人船系统通过GPS定位技术,控制无人船沿设定路线航行,对路线上各点的水质信息通过船载高精度的水质传感器实时采样,再通过云平台上传水质信息,由云端服务器对水质信息分析。针对于无人机采集的高光谱遥感图片分析,提取异常光谱点,结合无人机内部GPS位置信息通过相机坐标转换将图片上异常点对应实际地图上经纬度坐标,为无人船巡航监测设立巡航点。
  • 一种无人系统协同水质检测
  • [发明专利]一种商用车用智能定速巡航系统-CN202211191745.1在审
  • 吴嘉慧;劳毅仁;张兰春;王鸿晨;陈晶 - 江苏理工学院
  • 2022-09-28 - 2022-12-30 - G08G1/0968
  • 本发明公开了一种商用车用智能定速巡航系统,包括:车身控制器、路况获取单元、信息调用单元、多用户数据库,状态提醒单元、本地存储模块、数据处理模块、车辆定位模块和发动机控制单元;所述路况获取单元与所述车辆定位模块均与所述数据处理模块连接,其中路况获取单元用于获取当前路况信息,所述车辆定位模块用于获取当前车辆定位数据。该商用车用定速巡航系统,具有针对定速巡航控制时机的辅助提醒功能,智能化程度高,实现定速巡航系统的适时切换效果,并保证驾驶安全性。
  • 一种商用智能巡航系统
  • [发明专利]基于标精地图的自动巡航泊车方法及系统-CN202310753067.1在审
  • 郭晓涛;张宇智;郑龙生;刘杰 - 深圳元戎启行科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-09-08 - B60W30/06
  • 本发明公开了一种基于标精地图的自动巡航泊车方法及系统,所述方法包括:车辆行驶过程中,通过设置于车辆的图像采集设备采集停车场内的车道环境图像;根据所述车道环境图像获取所述停车场内的车道元素的位置信息,所述车道元素包括:车道、路口和车位;根据所述车道和所述路口的位置信息,构建各所述车道与所述路口之间的拓扑关系图;根据所述拓扑关系图,根据所述车位的位置信息将所述车位挂载到对应的所述车道上,生成标精地图;基于所述标精地图自动巡航有利于节约自动巡航和泊车的成本,有利于大规模铺设自动巡航泊车系统。
  • 基于地图自动巡航泊车方法系统
  • [发明专利]弯道下多智能电动汽车协作式巡航纵横向综合控制方法-CN201910958150.6有效
  • 郭景华;王靖瑶;王班;李文昌 - 厦门大学
  • 2019-10-10 - 2021-01-22 - B60W30/14
  • 弯道下多智能电动汽车协作式巡航纵横向综合控制方法,属于汽车智能安全与自动驾驶领域。首先采集多智能电动汽车行驶环境信息及自车状态信息,建立描述弯道工况下多智能电动汽车协作式巡航纵横向耦合动力学模型;再设计多智能电动汽车协作式巡航自适应神经反演滑模控制器,动态求解多智能电动汽车协同行驶所需的期望总纵向力、期望总横向力、期望总横摆力矩;然后设计智能电动汽车协作式巡航控制分配器,实时求解各执行机构所需的纵横向力,基于逆轮胎模型推导出车轮的期望滑移率和期望侧偏角,实现对期望滑移率和期望侧偏角的精确控制。解决弯道工况下的多智能电动汽车协作式巡航纵横向综合控制问题,提高多智能电动汽车协作式巡航控制系统性能。
  • 弯道智能电动汽车协作巡航纵横综合控制方法
  • [实用新型]基于热成像的无人机水上巡航监管系统-CN202222547093.2有效
  • 姚涛;徐丽娟 - 合肥创科电子工程科技有限责任公司
  • 2022-09-26 - 2023-01-03 - B64C39/02
  • 本实用新型提供基于热成像的无人机水上巡航监管系统,包括无人机巡航装置,所述无人机巡航装置包括无人机机体,无人机机体的侧部连接热成像摄像头,热成像摄像头用于设别水上是否有入侵者;所述无人机机体的侧部转动连接有防护组件,所述防护组件用于防护所述热成像摄像头;通信模块,所述通信模块连接所述无人机巡航装置,所述通信模块用于传递无人机巡航装置获取的信息;后台云服务器,所述后台云服务器连接通信模块,所后台云服务器用于接收通信模块传来的信息进行监管;本实用新型采用热成像摄像头对水上进行巡航,监测准确,不受天气影响,一旦监测到有入侵者时,及时的利用导航模块定位,而后进行处理,减少因入侵者入侵造成相关损失。
  • 基于成像无人机水上巡航监管系统
  • [发明专利]支持交通灯识别的自适应巡航系统及控制方法-CN201911115160.X有效
  • 常俊杰;张圆圆;李普;甄龙豹;张凯 - 长城汽车股份有限公司
  • 2019-11-14 - 2022-02-25 - B60W30/14
  • 本发明涉及自动驾驶及智慧交通领域,提供一种支持交通灯识别的自适应巡航系统及控制方法。本发明所述的自适应巡航系统包括:无线接收模块,其与所述交通灯的无线发送模块相适配,用于接收所述无线发送模块发送的关于当前车道上的交通灯的第一交通灯状态信息;以及主控制器,其与所述无线接收模块通信,用于获取所述无线接收模块所接收的第一交通灯状态信息,并基于所述第一交通灯状态信息进行停车控制或自适应巡航控制。本发明通过增加一个与交通灯的无线发送模块相适配的无线接收模块来获取交通灯状态信息,并进一步基于所获取的交通灯状态信息实现了避免违反交通灯的自适应巡航控制,可提高行车安全。
  • 支持交通灯识别自适应巡航系统控制方法
  • [发明专利]一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法-CN201811487191.3有效
  • 初亮;王嘉伟;许炎武;王引航;姜雲崧;于鑫洋 - 吉林大学
  • 2018-12-06 - 2023-05-26 - B60W30/16
  • 本发明公开了一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法,如附图所示,包括:车联网车用装置,其设置于电动汽车内部,通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息;车联网道路装置,其设置于道路路侧,与云端服务器连接,其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息;电动汽车自适应巡航控制器,其与所述车联网车用装置连接,接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本发明扩大交通信息传输范围与信息量,降低无线传输延迟。本发明还提供一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制方法,制定动态规划策略在再生制动减速跟随前车速度时根据前车车速实时更新本车制动策略,使电动汽车再生制动效果达到最佳。
  • 一种基于联网电动汽车自适应巡航控制系统方法
  • [发明专利]一种基于多参数控制的重型卡车定速巡航扭矩计算方法-CN202111492536.6在审
  • 王丽萍;王瀚州 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2021-12-08 - 2023-06-09 - B60W30/14
  • 本发明涉及汽车巡航控制技术领域,具体公开了一种基于多参数控制的重型卡车定速巡航扭矩计算方法,驾驶员在操作车辆进入定速巡航状态时,巡航扭矩计算控制单元通过多参数控制的方式计算出巡航扭矩,从而快速达到目标车速,多参数包含车速PI调节扭矩值,加速度PI调节扭矩值,车重参数产生的补偿扭矩值、基础扭矩值、上一时刻扭矩值;巡航扭矩计算控制单元通过当前车况信息计算当前目标车速所需的扭矩值,即可以快速达到巡航目标车速,又保持车辆的稳定性;此控制方法可自主适用于各种车况下巡航车速控制,无须再进行人为标定特殊工况下的PI参数,提高车辆的智能化与精确化控制。
  • 一种基于参数控制重型卡车巡航扭矩计算方法

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