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[发明专利]定速巡航方法、定速巡航系统及具有定速巡航系统的车辆-CN201810366866.2有效
发明人：陆群;孙乃振 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种定速巡航方法、定速巡航系统及具有定速巡航系统的车辆，其中，该方法包括如下步骤：获取实时路况信息，并根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别；根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航本发明中，将获取的实时路况信息划分为实时路况级别，根据实时路况级别来选择进入、持续或退出定速巡航，如果判断实时路况为可进入定速巡航的级别，则自动进入定速巡航，从而缓解驾驶员的疲劳感，提高驾驶员的舒适度；如果判断实时路况为不可进入定速巡航的级别，则自动退出定速巡航，从而降低安全隐患，保证驾驶员的生命安全，同时也可避免人为判断进入或者退出定速巡航的不准确而存在安全隐患的问题。
巡航方法系统具有车辆

[发明专利]用于调适车辆中的巡航控制系统的设备和方法-CN201180073289.4无效
发明人：安德斯·埃里克松;约翰·比耶内顿 -专利权人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种用于调适车辆中的巡航控制系统的设备，其中所述设备包括连接到巡航控制系统的巡航控制修改器单元，其中巡航控制修改器单元包括适于从位置源接收实际位置信息的位置输入装置、适于从地图数据库接收关于车辆的前方预定区段的道路信息的地图输入装置，其中所述设备适于根据接收的位置信息和地图信息为预定区段内的路段修改巡航控制参数。本发明的优点在于车辆的巡航控制的行为能够适应于将要出现的道路路形变化，使得能够最优化车辆的燃料消耗。
用于调适车辆中的巡航控制系统设备方法

[发明专利]一种电动车辆巡航系统的控制方法-CN201610991836.1有效
发明人：赵瀚墨 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆巡航系统的控制方法，包括：接收巡航请求；进入巡航模式；当接收到车辆的预设部件的故障信息时，退出所述巡航模式。应用本发明提供的电动车辆巡航系统的控制方法，接收到巡航请求后，进入巡航模式，则车辆在巡航模式下自动巡航。在巡航过程中，当接收到车辆预设部件的故障信息时，则退出巡航模式。通过上述方法，在巡航过程中实时对预设部件进行监控，当其发生故障则退出巡航模式。驾驶人员可根据实际车况采取相应措施，如停车检修或减速慢行等。因而，本发明提供的电动车辆巡航系统的控制方法，有效避免了巡航过程中预设部件故障造成的行车危险，显著提高了巡航的安全性，进而提高了车辆自动控制的安全性。
一种电动车辆巡航系统控制方法

[发明专利]一种掠地巡航弹的定高方法、装置、介质、设备-CN202310288486.2有效
发明人：卞李坤;郭树龙;赵长山;张帅;车鹏宇 -专利权人：北京航天众信科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种掠地巡航弹的定高方法、装置、介质、设备，该方法通过无线电高度表输出的相对高度参数与路径信息之间的高度差值，生成掠地巡航弹的制导指令，通过制导指令和导航信息生成掠地巡巡航弹的俯仰舵偏角指令，从而由制导指令作为掠地巡航弹的外环指令，由俯仰舵偏角指令作为掠地巡航弹的内环指令，形成内环与外环相结合的掠地巡航弹控制方式。并且由于无线电高度表能够回传巡航弹的相对高度，可以实时反映地形的起伏变化，并且作为内环指令的俯仰舵偏角指令，采用外环指令与导航信息相配合的方式确定，所形成的误差更小，且不随时间累积，从而使掠地巡航弹在飞行中的姿态控制不依赖于高精度的导航信息，提高了掠地巡航弹的定高准确性。
一种巡航方法装置介质设备

[实用新型]一种基于北斗卫星应用的水利检测系统-CN202120329442.6有效
发明人：郭阿明;罗政启;陈翠云 -专利权人：福建建利达工程技术有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于北斗卫星应用的水利检测系统，包括巡航检测终端，每一巡航检测终端包括微处理器、采集模块、北斗定位模块、导航模块、无线通信模块和动力模块，北斗定位模块用于获取巡航检测终端的位置信息，导航模块用于接收导航信号，微处理器根据所述导航信号控制动力模块驱动巡航检测终端移动，采集模块用于检测水利信息，无线通信模块用于巡航检测终端与远程控制终端建立通信连接，远程控制终端向巡航检测终端发送所述导航信号，巡航检测终端向远程控制终端发送所述水利信息和所述位置信息。本实用新型使检测人员在远程控制终端就能控制巡航检测终端，及时有效地对水域进行全面监测，解决了人工巡视和人工取样具有局限性的问题。
一种基于北斗卫星应用水利检测系统

[发明专利]一种档位控制方法、装置、电子设备和介质-CN202310676397.5在审
发明人：闫朝亮;赵弘志;陈国栋;罗璞;余龙;王桂洋;张广军;安泽伟;王健强;王谦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：该方法包括：获取巡航工况下目标车辆对应的当前巡航速度、当前坡度信息、当前档位信息和预设巡航速度；基于预设巡航速度、当前巡航速度和当前坡度信息，确定目标加速度，目标加速度用于缩小目标车辆中虚拟踏板对应的开度变化量；基于目标加速度确定目标车辆中发动机输出的目标扭矩，并基于目标扭矩确定虚拟踏板对应的目标踏板开度；确定目标踏板开度对应的目标档位信息，并基于目标档位信息，对当前档位信息进行档位控制，从而对车辆进行更准确地档位控制，进而在车辆定速巡航时，减少车辆的换档次数，进一步避免车辆频繁换档的情况。
一种档位控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种自适应巡航方法及系统-CN201711169976.1有效
发明人：李博;范永凯;李雪峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自适应巡航方法，包括：实时采集自车的行驶状态信息及自车周边驾驶环境信息；对获取的实时数据信息进行处理，根据处理结果进入相应的自适应巡航状态；根据当前自适应巡航系统的状态本发明还公开了一种自适应巡航系统，包括实时信息采集模块、实时数据处理模块和目标车辆显示模块。本发明能够在自适应巡航系统的不同状态下为驾驶员提供目标车辆的显示信息，让其更好地了解周边的驾驶环境，并能实时了解当前系统所处的状态，便于更好地运用自适应巡航功能。
一种自适应巡航方法系统

[发明专利]一种运维车和运维方法-CN202310294189.9在审
发明人：蒋苏蜀;韩利生;薄俊忍;陈铁军 -专利权人：一道新能源科技（衢州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：运维车包括相互连接的自动驾驶模块、运维信息采集分析模块和运维模块；自动驾驶模块用于使运维车巡航，在运维车移动到巡航路径上的停车位置时停止移动，以及在运维车完成运维后，使运维车根据巡航路径继续巡航；运维信息采集分析模块用于获取巡航路径上的运维信息，根据运维信息判断巡航路径上是否具有停车位置；运维模块用于获取运维信息，且在运维车停止在巡航路径上的停车位置时，启动运维模式。
一种运维车方法

[实用新型]一种隧道火灾探测系统-CN201920580616.9有效
发明人：于艳波;王文辉;黄凯;周旋;王跃山 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种隧道火灾探测系统，该系统包括：火灾探测器、自动巡航平台、导轨、数据中继站及信息处理中心；其中，火灾探测器安装于导轨上的自动巡航平台上，通过数据中继站将火灾探测信号发送至信息处理中心；信息处理中心根据火灾探测信号的处理结果进行火灾预警，并通过数据中继站发送自动巡航平台的运动控制信息给自动巡航平台；自动巡航平台根据运动控制信息在导轨上移动；导轨为一个或多个。本实用新型实施例提供的隧道火灾探测系统，通过在导轨上安装自动巡航平台，在自动巡航平台上搭载火灾探测器，可利用数量较少的火灾探测器实现整个隧道的火灾探测，有效减少了设备投入成本。
自动巡航导轨火灾探测器中继站信息处理中心火灾探测信号运动控制信息本实用新型隧道火灾探测系统设备投入成本发送火灾探测火灾预警有效减少上移动隧道

[发明专利]一种串联式混合动力拖拉机的定速巡航控制系统和方法-CN202210360765.0在审
发明人：赵一荣;赵心;刘孟楠;薛占坡;王建华;郭富强;元宁;杨志刚;王界中;王梦华 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联式混合动力拖拉机的定速巡航控制系统和方法，该方法包括：整车控制器获取拖拉机运行信息，判断能否进入定速巡航状态；若所述运行信息满足预设的定速巡航条件，则激活巡航使能开关进入定速巡航状态，以当前的车速为巡航速度；处于定速巡航状态时，整车控制器接收来自驾驶员操作系统的操作触发信号，进行巡航速度的调整、巡航速度的复位以及定速巡航状态的退出；在定速巡航状态下启动动力换向，拖拉机仍保持定速巡航激活状态，使拖拉机在动力换向后以相反的方向继续进行定速巡航。本申请通过定速巡航提高拖拉机作业效率，减轻驾驶员的驾驶强度，且在定速巡航状态下能够进行动力换向，便于拖拉机在作业过程中调头。
一种串联式混合动力拖拉机巡航控制系统方法

[发明专利]电动车定速巡航控制方法、系统及电动车-CN202110328145.4有效
发明人：尹欣欣;严鉴铂;刘义;郑直 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明属于电动车领域，公开了一种电动车定速巡航控制方法、系统及电动车，该方法应用于电动车的VCU控制器，包括以下步骤：获取定速巡航控制指令信号；获取车辆当前状态信息，根据车辆当前状态信息以及预设的定速巡航进入条件，确定车辆能否进入定速巡航模式；当车辆能进入定速巡航模式时，根据定速巡航控制指令信号，控制车辆进入定速巡航模式，并控制车辆的定速巡航速度；当车辆处于定速巡航模式时，根据定速巡航控制指令信号或油门信号，控制车辆退出定速巡航模式基于电动车的VCU控制器实现电动车定速巡航控制，不需要单独增加定速巡航控制器来实现定速巡航控制，成本低且操作简单，极大的降低了电动车定速巡航控制的实现难度。
电动车巡航控制方法系统

[发明专利]一种自动巡航检测温室综合信息的方法-CN201510396906.4有效
发明人：张晓东;李立;毛罕平;左志宇;高洪燕;孙俊;倪纪恒;苏辰;张红涛;周亚波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动巡航检测温室综合信息的方法，该方法可根据不同温室土槽结构和温室综合信息采集的需要设定最优巡航路径，通过超声位姿探测保证巡航精度，结合激光传感定位检测目标，并利用巡航间隙通过自动充电装置完成对移动平台电能的及时补充，以实现监对温室环境和作物信息的连续巡航动态监测，提高了检测效率和精度，实现无人化管理模式。本发明可应用于检测温室环境和作物生长信息。
一种自动巡航检测温室综合信息方法

[发明专利]一种自适应巡航控制方法-CN201910260332.6有效
发明人：丁延超;丁能根;凌鹏 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航控制方法，根据前方车辆信息及本车信息选择巡航控制模式，包括以下步骤：(1)根据前方车辆信息及本车信息选择巡航控制模式；(2)根据巡航控制模式，计算出需要的加速度值；(3)根据加速度值的正负本发明的自适应巡航控制方法对于道路中突然出现的车辆或者其他物体可以根据该物体的状态，给出不同的加速度，从而既能保证很好的跟车性能又可以有很好安全性能。
一种自适应巡航控制方法

[发明专利]汽车低速巡航控制方法及控制系统和汽车-CN202110551870.8在审
发明人：刘世龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车低速巡航控制方法及控制系统和汽车，本发明的汽车低速巡航控制方法包括接收用户输入的操作信息；当接收到所述操作信息，且低速巡航功能激活信号满足预设激活条件时，激活低速巡航功能；以及，在所述低速巡航功能激活后，根据低速巡航模块传递的车速控制指令，以及油门踏板传递的输入指令和制动踏板传递的输入指令，对汽车车速进行控制。本发明所述的汽车低速巡航控制方法，能够实现汽车在较低车速时的巡航控制，而有利于提升汽车的使用品质。
汽车低速巡航控制方法控制系统

[发明专利]全区域巡航路线生成方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111627160.5在审
发明人：黄立;刘胜亮;唐金龙;余志勇;漆金贤;汪重午;蔡雅琪;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于监控技术领域，具体涉及一种全区域巡航路线生成方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取监控设备的成像参数信息、位置参数信息以及高度参数信息；根据给定的巡航范围，基于所述监控设备的镜头视场角和成像效果，规划出所需的巡航路线，生成巡航路线图；根据生成的巡航路线图进行实测检测并优化巡航路线，获得所述监控设备完成全区域巡航的最佳路线。通过精准计算最短运动路线，可以有效的减少云台来回运动次数，可以快速完成全区域覆盖巡航工作。
区域巡航路线生成方法系统电子设备存储介质