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[发明专利]航空加油车安全行为的预警方法、装置及系统-CN202310730311.2在审
发明人：于慧洋;马赫;陈耀;廖伟文;杨小敏;汤坚;范亮 -专利权人：中国航空油料集团有限公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本申请提供一种航空加油车安全行为的预警方法、装置及系统，该方法边缘计算终端；若经识别获取车前位置处视频数据中的人员为工作人员，且在确定工作人员离开指定摄像头拍摄的区域一次后，则将指定摄像头排序中排在首位的摄像头作为当前摄像头，针对当前视频数据符合航油加油车规定的安全行为规范；若当前摄像头位于指定摄像头排序的末尾，向云端发送属于合规行为的判定结果；若当前摄像头不位于指定摄像头排序的末尾，将更新下一个摄像头作为当前摄像头，并继续获取当前摄像头拍摄的视频数据；针对不符合航油加油车规定的安全行为规范，则获得预警信息以进行预警。可见，本申请能够有效解决监控终端设备沉睡和提升航空加油车安全巡检效率。
航空加油车安全行为预警方法装置系统

[发明专利]航油油库周界区域安全检测方法、装置及安全运维系统-CN202211014436.7有效
发明人：汤坚;敬洪飞;宋小溪;范亮;舒煜昌 -专利权人：中国航空油料集团有限公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供一种航油油库周界区域安全检测方法、装置及安全运维系统。其中，所述航油油库周界区域安全检测方法包括：获取航油油库周界区域的待测图像；检测所述待测图像，得到所述待测图像的人员目标；检测所述人员目标是否异常进入所述周界区域；在所述人员目标异常进入所述周界区域的情况下，生成报警信息，以进行报警。如此，有效提升航油油库周界区域安全巡检效率。
油油周界区域安全检测方法装置维系

[发明专利]航油油库漏油检测方法、装置及航油安全运维系统-CN202211014424.4有效
发明人：黄腾飞;张安瑜;肖鹏西;汤坚;范亮;张磊 -专利权人：中国航空油料集团有限公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提供一种航油油库漏油检测方法、装置及航油安全运维系统。其中，所述方法包括：获取航油油库油料容器的待检测图像；将待检测图像输入法兰盘检测模型，以输出待检测图像的法兰盘位置信息；其中，法兰盘检测模型是利用样本检测图像，以及样本检测图像的法兰盘位置信息进行训练得到的；基于待检测图像的法兰盘位置信息，确定待检测图像的漏油检测区域；针对待检测图像的漏油检测区域，基于待检测图像的像素值与待检测图像前一时刻检测图像的像素值的差值，提取待检测图像的漏油检测区域中的油滴；在预设时间段内存在多个待检测图像的漏油检测区域有油滴的情况下，确定待检测图像的法兰盘位置处存在漏油。如此可以提高漏油检测的时效性。
油油漏油检测方法装置安全维系

[发明专利]航油管线无人化巡视方法、装置和航油安全运维系统-CN202211014437.1有效
发明人：黄腾飞;张安瑜;陈耀;邓志强;汤坚;范亮;劳健华 -专利权人：中国航空油料集团有限公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提供一种航油管线无人化巡视方法、装置和航油安全运维系统。其中，该航油管线无人化巡视方法，包括：获取飞行器对航油成品油管线进行巡航的巡航图像；将所述巡航图像输入航油成品油管线的巡航场景检测模型，以输出所述航油成品油管线被巡航的场景信息是否包含造成所述航油成品油管线外破的预设场景信息，所述巡航场景检测模型是样本集训练得到的，所述样本集包括所述预设场景信息；在所述航油成品油管线被巡航的场景信息包含所述预设场景信息的情况下，生成报警信息；向航油安全运维系统中的中心服务器发送所述报警信息。如此，维护成本低以及减少巡视人员的工作量。
油管人化巡视方法装置安全维系

[发明专利]无人机巡航管道隐患分析方法、装置及系统-CN202211351100.X在审
发明人：龙莉;黎玉清;林亮亮;刘健;汤坚;范亮;劳健华;李志强 -专利权人：华南蓝天航空油料有限公司湖南分公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机巡航管道隐患分析方法、装置及系统。其中，所述方法包括：获取预先生成的航线信息，航线信息包括无人机的航线以及飞行参数信息；航线包括多个航点，航点是基于目标航油管道巡视区域的三维点云模型确定的；利用无人机按照航线信息进行自动巡视，得到目标航油管道的巡视视频；将巡视视频中的每一图像逐一输入隐患分析模型中，以输出每一图像的隐患分析结果；隐患分析结果包括隐患类别以及隐患位置，隐患类别包括：建筑物类别、施工工地类别以及施工机械类别；基于各图像隐患分析结果中的隐患位置以及预设感兴趣区域，确定各图像对应位置的目标航油管道是否存在安全隐患。
无人机巡航管道隐患分析方法装置系统

[发明专利]航空加油车安全驾驶行为判别方法、装置和安全运维系统-CN202211014426.3在审
发明人：黄素琴;赵恒晖;管锡昭;左琳;范亮;汤坚;张磊 -专利权人：中国航空油料集团有限公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请提供一种航空加油车安全驾驶行为判别方法、装置和安全运维系统。其中，该航空加油车安全驾驶行为判别方法，包括：获取航空加油车的数据采集设备采集的车内数据，所述车内数据包括驾驶员的驾驶行为相关的数据；解析所述车内数据，得到与驾驶行为对应的待测数据，所述待测数据包括人体图像；对所述人体图像进行检测，确定所述驾驶员的人体信息；在所述驾驶员的人体信息包括所述驾驶员的上肢信息中的手部信息，且所述待测数据包含所述驾驶员的手背信息与所述航空加油车的方向盘的相交数据的情况下，根据所述驾驶员的上肢信息，确定所述驾驶行为是否偏离安全驾驶行为。如此，减少人为的遗漏出错。
航空加油车安全驾驶行为判别方法装置维系

[发明专利]一种输配电线路小尺寸金具螺母及平垫圈缺失缺陷检测方法、装置及系统-CN202210569033.2在审
发明人：范亮;汤坚;张磊;郑路铭 -专利权人： 广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：发明公开了一种输配电线路小尺寸金具螺母及平垫圈缺失缺陷检测方法，能够克服传统数字图像处理缺点，提高输配电线路连接金具小尺寸金具平垫圈、螺母缺失细粒度检测的精度和效率。该方法包括：S1、对采集的电塔连接金具设备图片进行数据标注生成样本数据集；S2、对所述样本数据集进行训练前划分，分别获得连接金具设备训练数据集和小尺寸金具平垫圈、螺母训练数据集；S3、根据训练数据集中的数据对Efficientdet模型进行迭代训练；S4、组合连接金具设备数据集与小尺寸金具螺母、平垫圈缺失样本数据集的训练结果与测试程序；S5、确定组合后的小尺寸金具螺母、平垫圈缺失检测模型进行小尺寸金具螺母、平垫圈缺失缺陷，并对最终结果的图像区域进行标注。
一种配电线路尺寸螺母垫圈缺失缺陷检测方法装置系统

[发明专利]一种基于双目视觉技术的刀闸智能识别系统及方法-CN201910984419.8有效
发明人：范亮;汤坚;秦若涵;朱克隽;许思捷;张磊;李刚领 -专利权人： 广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于隔离刀闸技术领域，具体的说是一种基于双目视觉技术的刀闸智能识别系统及方法，包括图像采集装置、信号转换装置、计算分析系统和无线传输装置；所述图像采集装置与信号转换装置之间通过导线连接；所述信号转换装置通过无线传输装置与计算分析系统无线连接；本发明中，通过在刀闸部位设置有左高清夜视网络摄像头与右高清夜视网络摄像头，从而能够对刀闸动静触头的图像进行双向采集，通过计算模块对识别靶标的位置进行识别从而得出同名点，并以同名点为坐标原点建立坐标系计算刀闸动静触头所在坐标点之间的点距，能够计算出动静触头之间的点距，提高点距计算的精度，降低了直接测量时存在的误差造成误判的几率。
一种基于双目视觉技术智能识别系统方法

[发明专利]一种引入注意力机制的输电线路螺栓脱销缺陷检测方法-CN202210243256.X在审
发明人：范亮;汤坚;张磊;郑路铭;王秋媚 -专利权人： 广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引入注意力机制的输电线路螺栓脱销缺陷检测方法，能够用于在无人机平台上高效运行。该方法包括S1:基于无人机影像分拣标注获得输电线路螺栓脱销缺陷数据集；S2:预处理所述数据集，对数据进行清洗，使数据集内正常螺栓和脱销螺栓的样本数量符合1:1的比例，并将数据集按照4:1比例划分出训练集和测试集；S3:搭建注意力机制改进的FCOS模型，所述FCOS模型包括：主干网络、特征金字塔网络和引入注意力机制改进Head；S4:利用所述训练集对模型进行迭代训练，根据收敛效果确定模型；S5:利用测试集进行测试，通过性能指标对比，得到最优的螺栓脱销缺陷检测模型。
一种引入注意力机制输电线路螺栓脱销缺陷检测方法

[实用新型]基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置-CN202123301483.3有效
发明人：范亮;汤坚;张磊;王秋媚;郑路铭 -专利权人： 广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置，包括无人机单元及其配套的地面控制单元，所述无人机单元包括微处理器、定位模块、电磁辐射检测模块、拍摄模块、第一存储器、动力模块和第一无线通信模块,所述定位模块、电磁辐射检测模块和拍摄模块的输出端与微处理器的输入端通信连接，所述第一存储器与微处理器双向通信连接。本实用新型中，通过将无人机单元设置电磁辐射检测模块，利用电磁辐射检测模块对高压电线通电时产生的电磁波强度进行检测，根据电磁辐射检测木块检测的电磁辐射强度来控制无人机相对高压电线之间的距离，保证无人机与高压导线之间的安全距离，提高机载端缺陷识别装置工作的安全性。
基于前端 ai 芯片机载缺陷识别装置

[发明专利]一种基于图像推理的输配电线路设备资产普查方法-CN202111672364.0在审
发明人：范亮;汤坚;王秋媚;张磊;郑路铭 -专利权人： 广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像推理的输配电线路设备资产普查方法，将数据与模型及报告生成等融合，可以十分便捷的部署至企业内部使用。该方法包括：S1:无人机精细化采集杆塔本体图像、绝缘子图像、导地线部位图像、金具部位图像以及在线检测装置和避雷器图像，对采集的图像所需信息进行标注，构建数据集；S2:构建YOLOv5模型并设置训练参数，利用训练集进行训练；S3:利用测试集对训练好的模型进行测试，利用召回率和精确率评估模型；S4:根据S3的评估结果，调整训练集数据或模型参数，继续迭代训练，直至达到理想效果；S5:基于最优的模型，对某一输配电线路无人机采集的图像做检测，根据检测结果进行逻辑后处理，得到各设备本体的数量。
一种基于图像推理配电线路设备资产普查方法

[发明专利]一种结合上下文信息的鸟巢缺陷检测及定级方法-CN202111672365.5在审
发明人：范亮;汤坚;郑路铭;张磊 -专利权人： 广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合上下文信息的鸟巢缺陷检测及定级方法，利用目标检测技术来检测鸟巢，并利用上下文信息对检测的鸟巢缺陷进行逻辑处理，达到定级的目的。这使得数据标注成果的检验和评价更为方便，在交互性、可操作性以及实用性等方向有了较大的进步。该方法包括：筛选第一图像集，所述第一图像集由图像源中含有鸟巢的图像构成；筛选第二图像集，所述第二图像集由第一图像集中含有绝缘子串的图像构成；确定所述第二图像集中鸟巢与绝缘子串的相对位置关系，根据所述相对位置关系和预定规则确定所述鸟巢的缺陷级别。
一种结合上下文信息鸟巢缺陷检测定级方法

[发明专利]一种深度学习模型自动训练的方法、装置及系统-CN202111605643.5在审
发明人：范亮;汤坚;张磊;舒煜昌 -专利权人： 广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度学习模型自动训练的方法，能够根据图像数据与任务要求自适应地训练模型和进行调参优化，减少模型选择、模型训练、调参优化过程中的人力、物力成本，该方法包括：S1：根据任务种类匹配相应的算法模型；S2：获取所述算法模型的第一超参数；S3：根据所述第一超参数和预定规则计算更高精度的第二超参数；S4：接收外部数据，并根据所述第二超参数、所述算法模型和所述外部数据进行训练。
一种深度学习模型自动训练方法装置系统

[发明专利]一种人工智能计算机视觉推理方法-CN202111605642.0在审
发明人：范亮;汤坚;张磊 -专利权人： 广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能计算机视觉推理方法，使用了k8s(kubernetes，后面均简称为k8s)集群来管理多个运行子任务的容器，具有易于维护的优点，能够快速的对运维人员进行培训，达到提升整体底层计算资源效率和快速部署、运维的目的。本发明一种人工智能计算机视觉推理方法包括：配置算法引擎，所述算法引擎基于C#.net core开发。系统使用k8s进行资源的调度管理生成相应的程序容器，根据用户申请GPU数量，使用k8s命令行工具创建对应运行容器agent；所述运行容器agent监听5000端口接收Web Api请求发送的算法推理任务信息；所述算法引擎根据所述算法推理任务创建脚本并执行算法过程。
一种人工智能计算机视觉推理方法

[发明专利]一种快速检测图像样本标注成果数据方法-CN202111605624.2在审
发明人：范亮;汤坚;王秋媚;张磊;郑路铭 -专利权人： 广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速检测图像样本标注成果数据方法，包含了数据预处理，模型调用，算法测试，样本评价，预标注图像修改等功能。这使得数据标注成果的检验和评价更为方便，在交互性、可操作性以及实用性等方向有了较大的进步。该方法包括：S1：对样本图像进行图像预处理；S2：对预处理完成后的样本图像进行测试，得到测试结果；S3：对测试结果进行评价，得到评价结果；S4：将评价结果与样本图像中的标注进行对比分析，并计算mAP、召回率以及精确度；S5：判断样本图像的mAP、召回率以及精确度是否低于阈值，若是则认为样本图像合格，并导出，否则认为不合格，就将其导入预标注图像修改模块，将标志信息进行修正后导出。
一种快速检测图像样本标注成果数据方法

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