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[发明专利]建立扫地机器人巡航坐标系的方法及巡航方法及学习方法-CN201610917156.5有效
发明人：夏钢;夏泽宇;方宁;陈牧遥;方天翼;陈斌;何迎春;宋杨;罗兵 -专利权人：苏州大成电子科技有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种建立扫地机器人巡航坐标系的方法及巡航方法及学习方法，建立坐标系的方法包括以下步骤：在原点磁钉处启动扫地机器人，扫地机器人通过自身的磁传感器识别所述原点磁钉，并确定为坐标系的坐标原点；扫地机器人逐个搜寻门槛磁钉，每搜寻到一个门槛磁钉后，扫地机器人便识别该门槛磁钉，并记录该门槛磁钉在所述坐标系内的位置信息；最终将原点磁钉和每个门槛磁钉的位置信息均记录在坐标系内。巡航方法包括以下步骤：逐一针对每房间进行地毯式巡航，并将每个房间的垃圾种类和垃圾量记录在巡航日志中。机器人学习方法，根据巡航日志统计每个房间的垃圾量，按照垃圾量对每个房间进行分级，不同级别的房间对应不同巡航频率。
建立扫地机器人巡航坐标系方法学习方法

[发明专利]自动建立巡航轨迹的方法及其系统、电子设备以及介质-CN202110897198.8在审
发明人：葛赵泳 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动建立巡航轨迹的方法及其系统、电子设备以及介质，其中自动建立巡航轨迹的方法包括：根据扫描到的所有位置，对在预设时间段内的每个触发条件的频率进行筛选，得到与最高频率的触发条件对应的第一位置；根据第一位置设置预置点以及预置点的预置信息；根据预设时间段的时序，将预设时间段中相邻的两个拍摄时间点对应的预置点作为邻居节点；根据预置点、预置信息以及邻居节点，自动建立巡航轨迹。通过上述方式，本申请能够通过历史数据自动生成预置点和巡航轨迹，实现实时巡航估计调整。
自动建立巡航轨迹方法及其系统电子设备以及介质

[发明专利]自适应巡航控制方法、处理器和系统-CN201810345080.2有效
发明人：李峰;吴孔政;杨艳 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自适应巡航控制方法，当自适应巡航处于关闭状态时，该方法能够在线学习训练车辆感知信息与其相对应的驾驶员手动驾驶参数之间的关系，如此，当自适应巡航处于开启状态时，能够根据在线学习训练好的车辆感知信息与其相对应的驾驶员手动驾驶参数之间的关系对当前控制参数进行在线调整，从而使得调整后的当前控制参数与驾驶员手动驾驶参数相适应，进而控制车辆在自适应巡航模式下的控制参数能够与当前交通通行效率和驾驶员的驾驶风格相适应。此外，本申请实施例还公开了一种用于自适应巡航控制的处理器和系统。
自适应巡航控制方法处理器系统

[实用新型]一种养殖场垫床的参数测量系统-CN202320373950.3有效
发明人：陈震东;吴子昊;宋倚天 -专利权人：哈尔滨四福科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：该系统包括巡航轨道、垫床、伸缩装置和控制装置；巡航轨道设置在养殖舍顶部，巡航轨道用于为伸缩装置提供移动路径；垫床设置在养殖舍底部，用于为降低粪污污染；伸缩装置底部设置有传感器单元，伸缩装置用于带动传感器单元在巡航轨道上移动，以及用于带动传感器单元下降或抬升；伸缩装置设置有位移传感器，位移传感器用于采集伸缩装置的伸缩距离信息；控制装置用于控制伸缩装置伸缩和在巡航轨道上移动；控制装置还用于根据伸缩距离信息确定传感器单元的相对高度
一种养殖场参数测量系统

[发明专利]基于虚拟驾驶的线形要素矢量化作业方法-CN201110175581.9有效
发明人：张金芳;徐帆江;赵军锁;朱荣付;彭进 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟驾驶的线形要素矢量化作业方法，属于影像信息提取技术。本方法为：1)将要矢量化的影像作为漫游对象，生成二维或三维场景；创建一虚拟漫游车，在影像上设置虚拟漫游车及其巡航路线；2)封装一自动追踪模块，使其纳入到漫游作业软件中；将作业系统与封装后的自动追踪模块进行交互；3)虚拟漫游车沿巡航路线巡航，验证巡航路线；当巡航路径缺失、或已经位于巡航路径的末端、或在自动巡航过程中出现手动方向调整消息时，将虚拟漫游车切换为手动驾驶状态，实现生成或编辑巡航路线；4)分别统计虚拟漫游车在自动巡航和手动驾驶状态下的轨迹长度，验证所述巡航路线的准确性。
基于虚拟驾驶线形要素矢量化作方法

[发明专利]自适应巡航控制方法、控制装置及控制系统-CN202211218278.7在审
发明人：邵俊俏;森田光彦 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：一种自适应巡航控制方法、控制装置和控制系统。自适应巡航控制方法，包括：获取当前车道信息，当前车道信息至少包括当前车道宽度；根据当前车道信息控制车间时距。本方案可以根据当前车道信息控制车间时距，有利于保证摄像头获取较长的车道线信息，进而有利于保证横向控制功能的可用性。
自适应巡航控制方法装置控制系统

[发明专利]一种融合型自适应巡航弯道控制方法及装置-CN201711481266.2有效
发明人：孙超;孙立志;张玉久 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供了一种融合型自适应巡航弯道控制方法及装置。提出利用GPS和电子地图预先获取前方道路信息和弯道信息，预先根据弯道信息计算通过弯道时的安全车速，然后实时检测车辆是否驶入弯道，基于车辆的转向信息、车辆的方向盘转角信息以及车道线检测信息来控制车辆速度。其融合了地图信息及车道线检测信息，通过在普通自适应巡航系统中结合地图、GPS、车道线检测单元提供的信息，提前获知车辆即将或在弯道行驶，并通过地图提供的弯道曲率及时控制车辆按照安全舒适的速度通过弯道。极大的保护了用户的安全，也提高了自适应巡航系统的使用率、舒适度，可有效减少车辆超速违章。
弯道车道线检测信息自适应巡航系统弯道信息融合型自适应巡航前方道路信息有效减少车辆车道线检测方向盘转角安全车速车辆控制地图信息电子地图实时检测弯道曲率弯道行驶预先获取转向信息舒适度超速使用率获知安全融合

[发明专利]移动Sink节点对感知节点的数据收集的方法及系统-CN201610828777.6有效
发明人：杜量;程良伦;张旭熳;张伟;王凯彬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了移动Sink节点对感知节点的数据收集的方法及系统，方法包括：初始化传感器节点的预定参数信息，确定监测区域范围内的重点目标位置信息，移动Sink节点的收集半径；根据重点目标位置信息利用蚁群算法构建巡航路径；根据传感器节点的剩余能量及传感器节点到巡航路径的距离构建分簇路由；在巡航过程中对数据收集范围内的簇内传感器节点直接进行数据采集，对数据收集范围外的传感器节点根据分簇路由通过分簇后的簇头转发进行数据收集；移动Sink节点按照巡航路径进行周期巡航完成数据周期采集；避免簇头不必要的转发能量消耗，在对重点监测目标进行数据采集时能够避免簇头过多转发造成的热点问题从而延长网络使用寿命。
移动 sink 节点感知数据收集方法系统

[发明专利]一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法-CN201911395186.4有效
发明人：冯浩;黄琰;俞建成;乔佳楠 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：导航算法的实现需要执行的任务阶段包括：水面巡航阶段、下潜阶段、水下巡航阶段和上浮阶段。其中，表层流速估计模块仅在水下机器人水面巡航阶段工作，用于估算海水表层参考层的水流速度信息。深层流速递推模块在水下机器人下潜、水下巡航以及上浮阶段工作，用于推算其在不同深度环境下的水流速度信息。绝对速度解算模块应用于水下机器人的下潜、水下巡航和上浮阶段，主要功能是计算水下机器人当前绝对速度。通过各模块间信息交互处理可以得到消除水流速度影响的水下机器人的绝对速度以用于水下机器人精确定位与导航。本发明具有模块化、结构简单并且适用于多种水下机器人平台等特点。
一种低成本长航时自主水下机器人导航方法

[发明专利]一种船舶巡航方法、终端设备及计算机可读介质-CN201811226808.6在审
发明人：郭伟;朱文韬;陈远鹏 -专利权人：深圳市闻迅数码科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种船舶巡航方法、终端设备及计算机可读介质，其中方法包括：在接收巡航指令后，获取管辖区域内的船舶信息；对所述船舶信息按照情况类别进行分析整理以得到分析结果，所述情况类别包括船舶总体情况通过本申请实施例，可以实现实时、快速、全面的对管辖区域内的船舶信息进行统计分析，并将巡航结果详细的显示出来。
巡航船舶信息计算机可读介质管辖区域终端设备船舶网格化区域统计分析申请通航水域指令分析

[发明专利]基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置-CN201511035255.2在审
发明人：尚佐旭 -专利权人：天津科寻科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本装置公开了基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置，归属于电子学、无线通信、模式识别等领域，包括物联网标签模块、无人机巡航扫描模块、无人机机载摄像模块、无人机机载通讯模块、高速公路信息中心信号接收处理模块本装置主要功能在车辆进入高速公路收费站时，领到IC卡，这就是物联网标签，将与车辆的外观信息匹配，此车辆如果在路面出现事故，即可被巡航的无人机识别。
基于联网高速公路无人机巡航信息分享装置

[发明专利]无人机巡航数据分析方法、服务器及存储介质-CN202211365301.5在审
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人：天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请实施例提供的无人机巡航数据分析方法、服务器及存储介质，在目标无人机生成目标巡航日志后，通过对目标巡航日志进行巡航描述知识字段的挖掘，并获取目标巡航描述知识字段和各个过往清单的清单代表知识字段的共性度量结果；以基于共性度量结果重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单，可以不断地对增加的目标巡航日志进行归类，归类更加准确，对过往清单没有影响。此外，基于重新部署的扩充清单作为目标清单，可以基于该目标清单的目标清单信息将目标无人机确定为选定批次无人机，可以持续确定增加的选定批次无人机清单。
无人机巡航数据分析方法服务器存储介质

[发明专利]一种车辆自适应巡航优化控制计算方法-CN201711283893.5有效
发明人：何德峰;何文韬;宋秀兰;彭彬彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种车辆自适应巡航优化控制计算方法，针对车辆自适应巡航控制领域不断提高的巡航性能优化控制实时性和准确性要求，对车辆自适应巡航优化控制问题，在线计算当前采样时刻的命令加速度变化量的可行区间，再引入黄金分割法求解当前采样时刻的命令加速度变化量的最优值，进而得到车辆在当前采样时刻的命令加速度值，实现本车车辆高实时性和准确性的自适应巡航优化控制。本发明不需要计算巡航性能函数的梯度信息、理解简单、参数设置少、通用性强，满足了车辆自适应巡航优化控制过程的高实时性和准确性控制的要求。
巡航自适应优化控制采样时刻加速度变化量高实时性优化控制问题黄金分割法准确性控制准确性要求参数设置可行区间梯度信息通用性强性能函数性能优化巡航控制在线计算实时性求解引入

[外观设计]带图形用户界面的电脑-CN201730088753.7有效
发明人：屠星亚;顾一鸣 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：7．界面用途设计1主视图所展示的图形用户界面为林火预警监控平台应用中的巡航配置界面，界面左侧显示巡航设备地点及名称，其右侧显示巡航带和巡航方案导航按钮，其下方显示添加巡航带按钮，添加巡航带按钮下方显示该巡航设备的巡航带详细信息，每条信息右侧显示编辑屏蔽区按钮，界面右上角显示用户名及地图按钮，点击地图按钮可进入地图模式界面；设计2主视图所展示的图形用户界面为林火预警监控平台应用中的添加巡航带界面，界面中央显示添加巡航带弹窗，添加巡航带弹窗中显示巡航带图片，其右侧显示摄像头设置圆盘，点击可调整摄像头方向，点击其下方的焦距缩放按钮、焦距移动按钮及光圈缩放按钮，可进行相应调节，点击其下方的输入框可设置视场角等信息；设计3主视图所展示的图形用户界面为林火预警监控平台应用中的编辑屏蔽区界面，点击其下方的屏蔽区名称可设置绘制的屏蔽区名称；设计4主视图所展示的图形用户界面为林火预警监控平台应用中的巡航方案界面，巡航方案导航按钮下方显示添加方案按钮，其下方显示巡航方案详情，点击添加项目及移除项目按钮可添加或移除相应项目；设计5主视图所展示的图形用户界面为林火预警监控平台应用中的添加巡航方案界面，界面中显示添加巡航方案弹窗，点击添加巡航方案弹窗中的输入框可输入巡航方案详细内容，点击确定按钮可添加相应巡航方案；设计1‑5
图形用户界面电脑

[发明专利]一种车辆巡航降速提示方法及系统-CN201911402077.0有效
发明人：鲍鸣宇;卢斌;张帆 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆巡航降速提示方法及系统，总体方案是车俩处于巡航模式下，当前方无目标车辆时，巡航系统将巡航设定车速与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；当监控到两者的速度差未达到设定状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员。本发明的技术方案可以通过巡航系统对当前行驶状态进行逻辑判定，文字提示驾驶员，达到在特殊路况导致车辆功率不足时，提醒驾驶员注意车辆状态，保护驾驶员正常行车安全的目的。
一种车辆巡航提示方法系统