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[发明专利]航空加油车安全行为的预警方法、装置及系统-CN202310730311.2在审
发明人：于慧洋;马赫;陈耀;廖伟文;杨小敏;汤坚;范亮 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本申请提供一种航空加油车安全行为的预警方法、装置及系统，该方法边缘计算终端；若经识别获取车前位置处视频数据中的人员为工作人员，且在确定工作人员离开指定摄像头拍摄的区域一次后，则将指定摄像头排序中排在首位的摄像头作为当前摄像头，针对当前视频数据符合航油加油车规定的安全行为规范；若当前摄像头位于指定摄像头排序的末尾，向云端发送属于合规行为的判定结果；若当前摄像头不位于指定摄像头排序的末尾，将更新下一个摄像头作为当前摄像头，并继续获取当前摄像头拍摄的视频数据；针对不符合航油加油车规定的安全行为规范，则获得预警信息以进行预警。可见，本申请能够有效解决监控终端设备沉睡和提升航空加油车安全巡检效率。
航空加油车安全行为预警方法装置系统

[发明专利]井盖定位方法、装置和系统-CN202310645544.2在审
发明人：王雷;刘聪;黄腾飞;管大胜;孙超;于慧洋;宋小溪 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种井盖定位方法、装置和系统。其中，该井盖定位方法包括在通过图像采集设备采集的机场场景的深度图中检测到栓井图像的情况下，对所述栓井图像中抓取位置对应的关键点进行定位，得到关键点位置；所述图像采集设备安装于移动机器人；根据所述移动机器人相对于所述关键点位置的位置偏移，确定所述移动机器人在所述栓井上的目标位姿；按照所述定位目标位姿调整所述移动机器人，并控制所述移动机器人对所述井盖进行作业。
井盖定位方法装置系统

[发明专利]基于数字孪生的航油信息显示方法、装置和可读存储介质-CN202310645015.2在审
发明人：于慧洋;王雨琛;宋小溪;宋明;刘聪;廖赫;张宇 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司;中国移动通信集团北京有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数字孪生的航油信息显示方法、装置和可读存储介质。其中，该方法包括获取在机场的卫星地图上，对机场进行至少厘米级数字重建的数字化三维地图；采用点云技术，对机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库；根据模型库内的要素，识别机场内的原始点云数据和图像数据的要素；依据原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素设于数字化三维地图，得到更新后数字化三维地图；获取交互系统的待显示的现实数据；以及，实时虚拟现实数据显示在更新后数字化三维地图内。
基于数字孪生信息显示方法装置可读存储介质

[发明专利]航油加油车盲区预测方法、装置、系统和航油加油车-CN202310646635.8在审
发明人：万广荣;俞斌;江旭峰;王雨琛;宋明;于慧洋;王雷 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供一种航油加油车盲区预测方法、装置、系统和航油加油车。其中，该航油加油车盲区预测方法包括获取航油加油车车身同侧前后设置的多个摄像头拍摄的图像，多个摄像头包括第一摄像头及第二摄像头，第一摄像头的视角与第二摄像头的视角具有重叠区域，重叠区域相较于航油加油车的盲区更远离车身；通过图像识别，确定图像中进入重叠区域的障碍物；对包含障碍物的图像进行处理，确定障碍物的位置；依据障碍物的位置变化，得到障碍物的运动信息，以预测障碍物是否运动至盲区。
加油车盲区预测方法装置系统

[发明专利]加油车的智能调度决策方法、装置和系统-CN202310644991.6在审
发明人：管大胜;廖赫;李林;王雷;裘函;于慧洋;岳烈骥 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司;中国移动通信集团北京有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开提供一种加油车的智能调度决策方法、装置和系统。其中，该方法包括利用机场航班信息、机场机位信息、加油车信息及加油员信息，规划待加油航班优先顺序，以及规划分别与待加油航班匹配的目标加油员及目标加油车，得到任务规划信息；依据所述任务规划信息，向所述目标加油员分配对应的加油任务，所述加油任务的数据信息包括加油任务编号、所述待加油航班的航班号、所述待加油航班的机型、所述待加油航班所在的机位、所述待加油航班所需的加油量、预估完成加油任务的剩余时长及推荐路径。
加油车智能调度决策方法装置系统

[发明专利]无线急停方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310816389.6在审
发明人：丘伟;王东;邓阳 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明涉及智能安全技术领域，公开了无线急停方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标对象的急停触发信号；基于急停触发信号，产生无线急停信号；对无线急停信号进行加密，得到加密信号；将加密信号发送至控制中心，以使得控制中心对加密信号进行解码，得到无线急停信号，基于无线急停信号，对目标对象进行急停处理，本发明通过为采用无线通讯技术，可以实现更低成本地将急停信号发送给目标对象，通过为无线急停信号进行加密，可以避免无线急停信号在传输过程中出现被篡改的可能性，保障了无线急停系统的通讯安全，进而保证了目标对象可以在正确的时间进行急停，保障了生产生活的安全性。
无线方法系统电子设备存储介质

[发明专利]航油油库周界区域安全检测方法、装置及安全运维系统-CN202211014436.7有效
发明人：汤坚;敬洪飞;宋小溪;范亮;舒煜昌 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供一种航油油库周界区域安全检测方法、装置及安全运维系统。其中，所述航油油库周界区域安全检测方法包括：获取航油油库周界区域的待测图像；检测所述待测图像，得到所述待测图像的人员目标；检测所述人员目标是否异常进入所述周界区域；在所述人员目标异常进入所述周界区域的情况下，生成报警信息，以进行报警。如此，有效提升航油油库周界区域安全巡检效率。
油油周界区域安全检测方法装置维系

[发明专利]航油油库漏油检测方法、装置及航油安全运维系统-CN202211014424.4有效
发明人：黄腾飞;张安瑜;肖鹏西;汤坚;范亮;张磊 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提供一种航油油库漏油检测方法、装置及航油安全运维系统。其中，所述方法包括：获取航油油库油料容器的待检测图像；将待检测图像输入法兰盘检测模型，以输出待检测图像的法兰盘位置信息；其中，法兰盘检测模型是利用样本检测图像，以及样本检测图像的法兰盘位置信息进行训练得到的；基于待检测图像的法兰盘位置信息，确定待检测图像的漏油检测区域；针对待检测图像的漏油检测区域，基于待检测图像的像素值与待检测图像前一时刻检测图像的像素值的差值，提取待检测图像的漏油检测区域中的油滴；在预设时间段内存在多个待检测图像的漏油检测区域有油滴的情况下，确定待检测图像的法兰盘位置处存在漏油。如此可以提高漏油检测的时效性。
油油漏油检测方法装置安全维系

[实用新型]加油接头的抓取装置及机器人-CN202321384139.1有效
发明人：裘函;黄腾飞;万广荣;孙超;于慧洋;王雷;廖赫 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司;中国移动通信集团北京有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种加油接头的抓取装置及机器人，抓取装置包括结构本体和活动部。活动部沿直线方向可活动地设置于结构本体，活动部的数目为至少两个，沿结构本体的周向均匀布置。其中，至少两个活动部的活动方向不同。活动部包括第一端和第二端，第一端相对于第二端靠近结构本体的顶端。抓取装置具有初始状态和收紧状态，当抓取装置处于所述收紧状态时，活动方向不同的至少两个活动部的第二端相对于所述初始状态靠近彼此。如此可以利用抓取装置抓取加油接头，无需人工抱持加油接头，使得操作更加简单，实现了加油接头抓取动作的自动化。
加油接头抓取装置机器人

[发明专利]对讲机停泵系统、机坪、方法、计算机设备及存储介质-CN202310855070.4在审
发明人：丘伟;王东;邓阳 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F04B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及机场管网供油技术领域，公开了一种对讲机停泵系统、机坪、方法、计算机设备及存储介质，该系统包括：对讲机发送端，安装在油车上，用于接收用户指令向对讲机接收端发送取消急停信号或紧急停泵信号；对讲机接收端，安装在自控室车载台上，与对讲机发送端通信连接，对讲机接收端用于接收取消急停信号或紧急停泵信号后输出电平信号；控制器，分别与对讲机接收端和油泵连接，控制器用于接收电平信号，根据电平信号控制油泵的开启或关断。本发明解决了紧急情况时紧急停泵按钮与加油车距离较远，无法迅速实现关断油泵的问题。
对讲机系统机坪方法计算机设备存储介质

[发明专利]辅助作业车-CN202310645529.8在审
发明人：黄腾飞;宋小溪;裘函;王雷;管大胜;孙超;于慧洋 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本公开是关于一种辅助作业车，包括主体车和警示旗安装部；所述主体车包括车体和车轮，所述车体设有容纳腔，所述车轮和所述车体可转动地连接；所述警示旗安装部设于所述车体，并和所述车体可转动地连接；所述辅助作业车包括第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述辅助作业车进行作业，所述警示旗安装部位于第一位置，伸出所述容纳腔；在所述第二状态下，所述辅助作业车停止作业，所述警示旗安装部位于第二位置，收容进所述容纳腔。如此，能够辅助进行作业警示。
辅助作业

[发明专利]汽车转向系统及汽车-CN202310646623.5在审
发明人：王雷;宋明;于慧洋;宋小溪;俞斌;朱琪;管大胜 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种汽车转向系统及汽车，汽车转向系统包括转向盘、转向管柱、传感器组件、驱动件和控制器。其中，转向管柱与转向盘连接，传感器组件设于转向管柱并与转向盘连接，传感器组件用于接收转向盘的转向信号，并将转向信号转变为电信号；驱动件与转向管柱连接，驱动件用于驱动转向管柱旋转；控制器与传感器组件及驱动件电连接，控制器用于根据控制指令和传感器组件传输的电信号中的至少一者控制驱动件的运动。传感器组件通过接收转向盘的转向信号，并将该信号转变成电信号，控制器通过获取该电信号控制驱动件，进而控制转向管柱呈一定角度转动，有利于实现车辆的智能转向，提升了车辆转向的便捷性与安全性。
汽车转向系统

[发明专利]一种数据集筛选方法与系统-CN202210942382.4有效
发明人：王纵驰;王建兴;付利红;孙天姿;王诗慧;张朗;刘翔宇;史淼 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;航天神舟智慧系统技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据集筛选方法与系统，属于数据处理领域，其中方法包括：将原始数据集经过不同抽样处理生成m个不同的初始数据集；分别将m个不同的初始数据集分别输入到mp个分类器中，得到mp个不同的分类器输出结果；将所述mp个不同的分类器输出结果输入到投票网络中，得到具有均值和分歧值的数据集合；将所述具有均值和分歧值的数据集合进行迭代筛选，当满足停止条件时，迭代结束，输出核心数据集。系统包括：初始数据集生成模块、分类器模块、投票模块、筛选模块。本申请不仅可以提高筛选模型的精度，并且筛选出的核心集与同类型深度学习算法相比更具有泛用性。
一种数据筛选方法系统

[发明专利]一种基于机理模型与多源数据融合的液压泵故障诊断方法-CN202310372305.4有效
发明人：吴雪莹;任琳琳;马洪波;赵永;孔宪光;成龙;张国伟 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机理模型与多源数据融合的液压泵故障诊断方法，包括如下步骤：获取液压泵的多源数据集，构建液压泵退化机理模型，并构建训练集和测试集；对训练集和测试集的数据样本进行数据预处理以及特征提取和筛选，获取液压泵退化的关键特征集；根据关键特征集构建基于多核的SVC的集成多分类器模型，获取数据模型的诊断结果；将液压泵退化机理模型分别在数据级和决策级与数据模型融合，获取混合模型的故障诊断结果；将混合模型的预测标签与液压泵的故障标签进行映射，实现液压泵的故障诊断。本发明的一个技术效果在于，设计合理，提高液压泵的故障诊断精度，诊断结果更准确，泛化能力更优越。
一种基于机理模型数据融合液压泵故障诊断方法

[发明专利]移动井盖的控制方法和系统-CN202110837527.X有效
发明人：黄腾飞;于慧洋;王雷;郭旗;李营;何宇;廖赫 -专利权人： 中国航空油料集团有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请提供一种移动井盖的控制方法和系统，其中，移动井盖的控制方法包括获取在可移动系统运动时视觉系统拍摄的地面图像，所述可移动系统包括可移动机构以及与所述可移动机构连接的抓取机构；若所述地面图像包含井盖图像，则根据所述井盖图像确定所述井盖的开盖槽的第一位置信息；及根据所述第一位置信息，控制所述抓取机构执行动作指令，所述动作指令用于指示所述抓取机构抓取和移动所述井盖。
移动井盖控制方法系统

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