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[实用新型]一种护城河用大型清淤设备-CN202121737105.7有效
发明人：张全欢;张银;韩华鹏;杨攀;叶鹏春 -专利权人：中铁二十局集团市政工程有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及清淤设备技术领域，且公开了一种护城河用大型清淤设备，包括履带式车辆和安装在履带式车辆上的运输箱，运输箱的顶部为开口设置，履带式车辆上连接有清淤机构，清淤机构包括支撑臂、第一液压缸、提升筒、第二液压缸和螺旋杆，支撑臂铰接在履带式车辆上，第一液压缸的一端铰接履带式车辆上，第一液压缸的另一端铰接在支撑臂上，提升筒转动连接在支撑臂上，第二液压缸的一端铰接在支撑臂的一端底部。本实用新型通过设置一个清淤机构，通过履带式车辆在岸边作业，可以使用于小型河道和大型河道的堤岸清淤，适应能力强，使用场景多，可以将清理出的泥沙装入履带式车辆的运输箱内，方便对泥沙运输，提高了效率。
一种护城河大型清淤设备

[发明专利]一种微型多用途蜘蛛式履带底盘-CN202011233495.4在审
发明人：和康伟;孙海强;李文青;郁楠;吴柏海;周慧国 -专利权人：贝特（杭州）工业机械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿。本发明体积小、重量轻、操作简单、噪音小、支撑平稳、履带式结构对地压强更小，能行驶于泥泞、大理石等地面。
一种微型多用途蜘蛛履带底盘

[发明专利]一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法、装置及系统-CN201310749662.4在审
发明人：房磊;孙继超;智炳辉;刘华富 -专利权人：派芬自控（上海）股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法、装置及系统，通过实时获取履带式摊铺机的左右马达脉冲数，并利用获取到的左右马达脉冲数，计算分别与左右马达对应的目标脉冲频率调整值，最后分别发送控制指令至左右马达，以控制左右马达利用相应的控制指令中携带的目标脉冲频率调整值，调整马达斜盘摆脚，进而实现对履带式摊铺机直线行走的纠偏，通过利用实时获取的左右马达脉冲数，最终实现了纠偏过程，避免了现有技术因履带式摊铺机的左右履带在机械方面的问题，而导致的履带式摊铺机向履带周长小的一端跑偏、纠偏效率降低的问题。
一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法装置系统

[实用新型]独立悬挂减震机构及履带式行走装置-CN201822270858.6有效
发明人：董雷;宦荣华;史宏昊;于海洋;严逢辉 -专利权人：杭州白泽新能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种独立悬挂减震机构及履带式行走装置，涉及履带行走技术领域。一种独立悬挂减震机构，包括：摆臂、第一减震元件和减震轮；所述摆臂的一端与履带式行走装置的机体转动连接；所述减震轮可转动地连接在所述摆臂的另一端，且所述减震轮与履带式行走装置的履带连接；所述第一减震元件的一端与所述机体连接一种履带式行走装置，包括上述独立悬挂减震机构。本实用新型提供的一种独立悬挂减震机构及履带式行走装置，有效缓解了现有技术中的行走装置结构复杂、拆卸不便等问题。
履带式行走装置减震机构摆臂悬挂减震轮本实用新型减震元件履带机体连接机体转动行走技术行走装置有效缓解地连接可转动拆卸

[发明专利]一种履带式横轴式截割机构、全岩掘进机及全范围截割方法-CN202210888823.7在审
发明人：杨春海;张鑫;董良;郤云鹏;马昭;王传武;刘子靖;赵肖敏;郎艳;吴晋军;杨晓明;王帅;岳晓虎;王本林;田野 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21C25/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式横轴式截割机构、全岩掘进机及全范围截割方法，属于截割器械的技术领域，上述履带式横轴式截割机构及全岩掘进机，在现有横轴式截割机构减速器外壳所在位置布置可旋转履带，履带外部设置截齿，履带可与两侧两个截割头同步旋转基于上述履带式横轴式截割机构，本发明还提供一种全范围截割方法，截割煤岩时可直接将履带式横轴式截割机构向煤壁推进截割，无需左右摆动履带式横轴式截割机构，可有效提高单次截割深度，大大提高截割效率。
一种履带式横轴式截割机构掘进机范围方法

[实用新型]履带式清洁头装置及清洁设备-CN202120611068.9有效
发明人：唐成;段飞;钟亮 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开提供一种履带式清洁头装置，包括：履带式滚刷组件，履带式滚刷组件包括转轴组件以及柔性履带，转轴组件被柔性履带包覆；驱动装置，驱动装置对转轴组件进行驱动，使得转轴组件转动，柔性履带跟随转轴组件进行转动；以及泵装置，泵装置能够将清洁用液体传输至柔性履带，使得柔性履带在转动过程中能够对被清洁对象进行清洁。
履带式清洁装置设备

[发明专利]矿用伸缩臂式排土机-CN201510703351.3在审
发明人：毛瑞;王波;张永明;谭磊;孙刚;武建强;仝雷强 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用伸缩臂式排土机，包括支撑桁架臂、前履带式底盘、后履带式底盘、伸缩排料臂和伸缩式带式输送机；前后履带式底盘分别设置于支撑桁架臂中部和后端，支撑桁架臂在前履带式底盘的驱动下绕后履带式底盘的回转轴摆动；伸缩排料臂设置于支撑桁架臂内由前履带式底盘驱动，能够相对支撑桁架臂进行伸缩运动；伸缩式带式输送机具有固定部分和伸缩部分，固定部分固定设置于支撑桁架臂内，伸缩部分设置在伸缩排料臂上；通过支撑桁架臂与伸缩排料臂的摆动和伸缩运动，带动伸缩带式输送机的摆动与伸缩运动，实现在第一半径与第二半径之间的扇形区域内任意点进行卸料。
伸缩臂式排土机

[发明专利]用于履带式工程设备的控制方法、装置及履带式工程设备-CN202110448326.0有效
发明人：吕永标;康禹乐;谢俊;罗凯;陆阳陈;李斯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于履带式工程设备的控制方法、装置及履带式工程设备；履带式工程设备包括第一履带和第二履带，控制方法包括：获取第一履带的第一转速和第二履带的第二转速；将第一转速和第二转速进行比较，以确定履带式工程设备是否发生偏移；在履带式工程设备发生偏移的情况下，对第一转速和/或第二转速进行调节，以使第一转速与第二转速的差值在第一阈值范围内。用过以上方式可以改善履带起重机快速直线行走跑偏量大的问题。通过反馈式的控制方法，可以保证发动机全油门行程的行驶直线性，并且可解决液压系统泄漏、行走马达和泵排量误差引起的跑偏问题。
用于履带式工程设备控制方法装置

[发明专利]一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架-CN201711286780.0有效
发明人：刘治翔;王书举;卢进南;毛君;鲁楠;马玉春;闫薇;刘华 -专利权人：辽宁工程技术大学;三一重型装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架，包括超前支护液压支架、履带式行走底盘及支架辅助平衡与逃逸驱动机构，超前支护液压支架固定设置在履带式行走底盘上，支架辅助平衡与逃逸驱动机构安装在履带式行走底盘最前端；支架辅助平衡与逃逸驱动机构包括主动履带轮、第一从动履带轮、第二从动履带轮、辅助从动履带轮、履带轮支撑架、驱动电机及履带；主动履带轮与第一及第二从动履带轮呈三角形分布在履带轮支撑架上，若干辅助从动履带轮呈直线排列在第一及第二从动履带轮之间；主动履带轮的主动轮轴与履带式行走底盘之间加装有液压举升机构；主动履带轮输出的动力通过履带同步传递给第一从动履带轮、第二从动履带轮及辅助从动履带轮。
一种具备辅助平衡逃逸驱动能力行走液压支架

[发明专利]风电塔筒制造中的液压履带式转运台车-CN201510150693.7在审
发明人：赵祯烨;赵传明 -专利权人：葛洲坝集团机电建设有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，包括载物平台、液压系统和行走机构，所述行走机构包括履带底盘、履带式行走轮和中央回转接头，载物平台支撑于前后履带底盘上，履带底盘能够转动，中央回转接头设置于履带底盘的中部，中央回转接头与履带式行走轮相连，且能够带动履带式行走轮转动；所述液压系统包括液压油缸和与之对应的活塞杆，活塞杆设置在履带底盘与载物平台之间，且活塞杆呈竖向设置，活塞杆的顶部与载物平台的底部相接触。本液压履带式转运台车制造成本低，使用便利，利用液压原理来驱动履带轮行走，从而平稳搬运风电塔筒；实现了风电塔筒在制造过程中转运塔筒，不受使用地的局限，无需行走轨道。
风电塔筒制造中的液压履带式转运台车

[发明专利]防倾覆报警方法、装置及履带式作业机械-CN202110956950.1有效
发明人：钱余力;吴孟刚;李东坤 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种防倾覆报警方法、装置及履带式作业机械，该方法包括：对于履带式作业机械的每一履带架，获取当前时刻履带架对应的目标数据；基于目标数据，获取当前时刻第一支重轮和第二支重轮的离地高度；根据当前时刻第一支重轮和第二支重轮的离地高度，确定是否触发防倾覆报警；其中，目标数据，包括：履带架的图像数据和/或履带架的抬升角度；第一支重轮位于履带架底端的一侧；第二支重轮位于履带架底端的另一侧。本发明提供的防倾覆报警方法、装置及履带式作业机械，能更准确的判断当前时刻履带式作业机械是否存在倾覆风险，进而能更准确、更及时和更便捷的进行防倾覆报警，能提高履带式作业机械的作业安全性。
倾覆报警方法装置履带式作业机械

[实用新型]风电塔筒制造中的液压履带式转运台车-CN201520191175.5有效
发明人：赵祯烨;赵传明 -专利权人：中国葛洲坝集团机电建设有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，包括载物平台、液压系统和行走机构，所述行走机构包括履带底盘、履带式行走轮和中央回转接头，载物平台支撑于前后履带底盘上，履带底盘能够转动，中央回转接头设置于履带底盘的中部，中央回转接头与履带式行走轮相连，且能够带动履带式行走轮转动；所述液压系统包括液压油缸和与之对应的活塞杆，活塞杆设置在履带底盘与载物平台之间，且活塞杆呈竖向设置，活塞杆的顶部与载物平台的底部相接触。本液压履带式转运台车制造成本低，使用便利，利用液压原理来驱动履带轮行走，从而平稳搬运风电塔筒；实现了风电塔筒在制造过程中转运塔筒，不受使用地的局限，无需行走轨道。
风电塔筒制造中的液压履带式转运台车

[发明专利]一种便于上下楼梯的新型拉杆箱-CN201911091830.9在审
发明人：李秀琼 -专利权人：嘉兴好好旅游用品有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于上下楼梯的新型拉杆箱，包括拉杆箱本体、伸缩拉杆、可充电式蓄电池、履带式底座，所述的拉杆箱本体为矩形拉杆箱，所述的拉杆箱本体内部下端设有可以与可充电式蓄电池配合的蓄电池安装腔，所述的蓄电池安装腔内设有可充电式蓄电池，所述的拉杆箱本体下端设有可以驱动拉杆箱本体位移的履带式底座，所述的履带式底座与可充电式蓄电池电性连接，所述的拉杆箱本体一侧竖直设有伸缩拉杆，本发明通过将拉杆箱本体底部设置履带式底座，通过履带式底座可以方便行李箱上下楼梯，无需手提，节省力气，通过可充电式蓄电池为履带式底座提供电力，使用更方便。
拉杆箱本体履带式可充电式蓄电池底座蓄电池上下楼梯伸缩拉杆安装腔下端方便行李箱电性连接矩形拉杆驱动拉杆拉杆箱箱本体竖直配合

[实用新型]一种便于上下楼梯的新型拉杆箱-CN201921926054.5有效
发明人：李秀琼 -专利权人：嘉兴好好旅游用品有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于上下楼梯的新型拉杆箱，包括拉杆箱本体、伸缩拉杆、可充电式蓄电池、履带式底座，所述的拉杆箱本体为矩形拉杆箱，所述的拉杆箱本体内部下端设有可以与可充电式蓄电池配合的蓄电池安装腔，所述的蓄电池安装腔内设有可充电式蓄电池，所述的拉杆箱本体下端设有可以驱动拉杆箱本体位移的履带式底座，所述的履带式底座与可充电式蓄电池电性连接，所述的拉杆箱本体一侧竖直设有伸缩拉杆，本实用新型通过将拉杆箱本体底部设置履带式底座，通过履带式底座可以方便行李箱上下楼梯，无需手提，节省力气，通过可充电式蓄电池为履带式底座提供电力，使用更方便。
一种便于上下楼梯新型拉杆

[发明专利]一种基于机器视觉技术的贝类捕捞装置-CN201810628474.9在审
发明人：冯振杰;崔焘;宋李会;孙华;刘国英 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉技术的贝类捕捞装置，包括行走装置、挖掘装置、动力装置、图像采集处理装置、照明装置、控制装置、贝类采集装置和贝类收集装置；行走装置为设有车厢的履带式小车，挖掘装置安装在履带式小车的最前端，动力装置安装在履带式小车上，图像采集处理装置安装在履带式小车的上方，照明装置安装在图像采集处理装置上，控制装置安装在履带式小车内部，贝类收集装置安装在履带式小车的上方，贝类采集装置安装在贝类收集装置的后端
履带式小车贝类贝类捕捞图像采集处理装置收集装置采集装置动力装置基于机器控制装置视觉技术挖掘装置行走装置纯净度机器视觉技术图像处理技术照明装置安装贝类资源人力物力照明装置自动鉴别捕获车厢泥土分割应用