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[发明专利]防倾覆报警方法、装置及履带式作业机械-CN202110956950.1有效
发明人：钱余力;吴孟刚;李东坤 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种防倾覆报警方法、装置及履带式作业机械，该方法包括：对于履带式作业机械的每一履带架，获取当前时刻履带架对应的目标数据；基于目标数据，获取当前时刻第一支重轮和第二支重轮的离地高度；根据当前时刻第一支重轮和第二支重轮的离地高度，确定是否触发防倾覆报警；其中，目标数据，包括：履带架的图像数据和/或履带架的抬升角度；第一支重轮位于履带架底端的一侧；第二支重轮位于履带架底端的另一侧。本发明提供的防倾覆报警方法、装置及履带式作业机械，能更准确的判断当前时刻履带式作业机械是否存在倾覆风险，进而能更准确、更及时和更便捷的进行防倾覆报警，能提高履带式作业机械的作业安全性。
倾覆报警方法装置履带式作业机械

[发明专利]变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机-CN202210206615.4在审
发明人： 吴孟刚;王有岩;孙彧韬 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，并提供一种变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机，包括导向板和调节机构，所述导向板用于引导变幅滑轮架入槽，所述导向板的第一端转动连接在臂架上；所述调节机构设置在臂架上，且所述调节机构与所述导向板连接，所述调节机构能够驱动所述导向板沿靠近或远离所述臂架的方向摆动。通过调节机构可以根据需要自动调节导向板的状态，大大节省了人工成本和时间成本，而且还可以避免因操作不当或导向板挤压钢丝绳而造成钢丝绳从变幅滑轮架脱槽的风险，以及避免变幅滑轮架的滑轮受钢丝绳侧向挤压力过大而造成滑轮损坏的风险。
滑轮架入槽调节装置组件起重机

[实用新型]组合式滑轮组和起重机械-CN202120156688.8有效
发明人：李永帅;吴孟刚;孙彧韬 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机械技术领域，提供一种组合式滑轮组和起重机械。所述组合式滑轮组包括支架、主滑轮组和副滑轮组，所述主滑轮组安装于所述支架，所述副滑轮组包括滑轮架，所述滑轮架可拆卸安装于所述支架，所述主滑轮组的滑轮轴线与所述副滑轮组的滑轮轴线相互垂直。本实用新型提供的组合式滑轮组，实现了对滑轮组倍率的灵活调节，提高起重机起臂能力和吊载能力。可以将副滑轮组设置于主滑轮轴在其径向方向的投影范围内，在不会使绕设于副滑轮组上的吊绳与绕设于主滑轮组上的吊绳发生干涉的前提下，使滑轮组的结构更加紧凑，吊绳的拆装也较为方便。
组合式滑轮起重机械

[实用新型]起重机-CN202022568240.5有效
发明人： 吴孟刚;梅云霄;孙彧韬;俞晓斌;江振阳 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种起重机，起重机包括机身、臂架、变幅机构、拉力传感器以及控制器，臂架的一端转动连接机身；变幅机构分别连接机身和臂架；拉力传感器设置于变幅机构，拉力传感器用于检测变幅机构对臂架的拉力值；控制器电性连接拉力传感器和变幅机构，控制器被设置为若拉力值大于拉力阈值，则确定臂架的臂长超出臂长阈值。本实用新型实施例提供的起重机，通过拉力传感器检测变幅机构对臂架的拉力值，并且根据拉力值能确定臂架的臂长是否超出臂长阈值，从而避免出现臂架过载损坏的问题。
起重机

[实用新型]一种棘爪组合装置-CN202022479363.1有效
发明人：孙彧韬;吴孟刚;齐芳 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种棘爪组合装置，以缓解现有技术中存在的由于弹簧复位油缸的体积较大且价格昂贵，导致棘爪机构整体体积较大，又使得整体成本上升的问题。该棘爪组合装置，包括：动力组件和棘爪；动力组件包括油缸和设置于油缸外部的复位弹簧，油缸和复位弹簧分别与棘爪连接；自然状态下，复位弹簧提供给棘爪一远离油缸的作用力使得棘爪处于自然工位；工作状态下，油缸提供给棘爪一指向油缸的作用力以带动棘爪转动至工作工位；从自然工位向工作工位切换的过程中，棘爪向油缸运动。本实用新型提供的技术方案减小了棘爪组合装置的整体体积，减轻了重量，有效地降低了整体的成本。
一种棘爪组合装置

[发明专利]起重机及其控制方法-CN202011242474.9在审
发明人： 吴孟刚;梅云霄;孙彧韬;俞晓斌;江振阳 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种起重机及其控制方法，起重机包括机身、臂架、变幅机构、拉力传感器以及控制器，臂架的一端转动连接机身；变幅机构分别连接机身和臂架；拉力传感器设置于变幅机构，拉力传感器用于检测变幅机构对臂架的拉力值；控制器电性连接拉力传感器和变幅机构，控制器被设置为若拉力值大于拉力阈值，则确定臂架的臂长超出臂长阈值。本发明实施例提供的起重机及其控制方法，通过拉力传感器检测变幅机构对臂架的拉力值，并且根据拉力值能确定臂架的臂长是否超出臂长阈值，从而避免出现臂架过载损坏的问题。
起重机及其控制方法

[实用新型]驾驶室支架总成和工程机械-CN202020427926.X有效
发明人： 吴孟刚;孙彧韬;吴鑫;李岩岩 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驾驶室支架总成和工程机械，驾驶室支架总成包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架滑动配合，第一支架用于与驾驶室连接，第二支架用于与工程机械的平台连接，第一支架用于带动驾驶室相对于平台滑动。其能够简化运输操作，省时省力，且提高运输效率；同时，还能够拓宽工作状态下驾驶员的视野。工程机械包括驾驶室支架总成。
驾驶室支架总成工程机械

[外观设计]履带起重机（可平移驾驶室）-CN202030053206.7有效
发明人： 吴孟刚;孙彧韬 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带起重机（可平移驾驶室）。2.本外观设计产品的用途：用于履带起重机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
履带起重机平移驾驶室

[发明专利]驾驶室支架总成和工程机械-CN202010230836.6在审
发明人： 吴孟刚;孙彧韬;吴鑫;李岩岩 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶室支架总成和工程机械，驾驶室支架总成包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架滑动配合，第一支架用于与驾驶室连接，第二支架用于与工程机械的平台连接，第一支架用于带动驾驶室相对于平台滑动。其能够简化运输操作，省时省力，且提高运输效率；同时，还能够拓宽工作状态下驾驶员的视野。工程机械包括驾驶室支架总成。
驾驶室支架总成工程机械

[实用新型]履带式行走机构及履带车辆-CN201921300974.6有效
发明人： 吴孟刚;李岩岩;孙彧韬 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式行走机构及履带车辆，该履带式行走机构包括外箱体、内箱体和履带，内箱体嵌套于外箱体的内部，履带套设在所述外箱体上，外箱体的底部设置有第一支重轮，内箱体的底部设置有第二支重轮；外箱体与内箱体之间设置有驱动结构，驱动结构用于在行走机构转向时驱动外箱体相对内箱体上升，以使得外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，并使得第二支重轮下方的履带保持与地面接触。该履带式行走机构及履带车辆在转向时，外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，第二支重轮下方的履带与地面接触，减小了履带与地面的接触长度和面积，降低了转向阻力，实现了履带式行走机构的轻便转弯。
履带式行走机构履带车辆

[发明专利]履带式行走机构及履带车辆-CN201910738958.3在审
发明人： 吴孟刚;李岩岩;孙彧韬 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式行走机构及履带车辆，该履带式行走机构包括外箱体、内箱体和履带，内箱体嵌套于外箱体的内部，履带套设在所述外箱体上，外箱体的底部设置有第一支重轮，内箱体的底部设置有第二支重轮；外箱体与内箱体之间设置有驱动结构，驱动结构用于在行走机构转向时驱动外箱体相对内箱体上升，以使得外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，并使得第二支重轮下方的履带保持与地面接触。该履带式行走机构及履带车辆在转向时，外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，第二支重轮下方的履带与地面接触，减小了履带与地面的接触长度和面积，降低了转向阻力，实现了履带式行走机构的轻便转弯。
外箱体履带支重轮履带式行走机构内箱体履带车辆地面接触驱动结构嵌套行走机构转向阻力减小轻便转弯驱动

[实用新型]起重机A型架变幅机构及履带起重机-CN201821283381.9有效
发明人：孙彧韬;吴孟刚 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起重机A型架变幅机构及履带起重机，该起重机A型架变幅机构所述变幅机构的上滑轮组中的滑轮依次同轴设置，所述变幅机构的下滑轮组的中的滑轮依次同轴设置；沿所述变幅机构的卷筒的绕绳的缠绕方向，所述上滑轮组中的滑轮和所述下滑轮组中的滑轮依次交替。
变幅机构滑轮起重机履带起重机上滑轮组同轴设置下滑轮组本实用新型卷筒绕绳缠绕

[实用新型]一种司机室及起重机-CN201621459489.X有效
发明人： 吴孟刚 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B66C13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种司机室及起重机，所述司机室通过旋转机构与起重机转台连接，所述旋转机构的一端与所述起重机转台铰接，所述旋转机构的另一端与所述司机室铰接。本实用新型通过二级旋转满足司机室运输宽度的要求，具有如下优点满足多种运输宽度要求；可不拆下节臂运输，降低人工成本；减少运输车辆，降低转运成本；油缸驱动，操作简单，省时省力。
一种司机起重机

[实用新型]司机室支架总成装置及工程机械-CN201420757609.9有效
发明人： 吴孟刚 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B62D33/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种司机室支架总成装置及工程机械，该司机室支架总成装置包括：司机室托盘，用于安装司机室；设置在所述司机室托盘周边区域并用于带动所述司机室托盘水平移动的水平伸缩组件，通过水平伸缩组件带动司机室托盘水平移动，进而带动司机室水平移动，从而实现改变司机室水平运输最大尺寸的目的，以使该司机室支架总成装置方便、快捷的实现多种水平运输宽度要求。
司机支架总成装置工程机械

[发明专利]司机室支架总成装置及工程机械-CN201410733803.8无效
发明人： 吴孟刚 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B62D33/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种司机室支架总成装置及工程机械，该司机室支架总成装置包括：司机室托盘，用于安装司机室；设置在所述司机室托盘周边区域并用于带动所述司机室托盘水平移动的水平伸缩组件，通过水平伸缩组件带动司机室托盘水平移动，进而带动司机室水平移动，从而实现改变司机室水平运输最大尺寸的目的，以使该司机室支架总成装置方便、快捷的实现多种水平运输宽度要求。
司机支架总成装置工程机械

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