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[发明专利]用于起重机的控制方法、处理器及起重机-CN202310449388.2在审
发明人：范志勇;刘灿伦;陆阳陈;吕永标;杜婷 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的控制方法、处理器及起重机。起重机包括：一键启停总开关、第一手柄使能开关、第二手柄使能开关和作业电机；方法包括：控制起重机上电；获取一键启停总开关、第一手柄使能开关和第二手柄使能开关的状态；在一键启停总开关的状态为接通，且第一手柄使能开关和第二手柄使能开关中至少一者的状态为接通的情况下，控制作业电机启动，以执行作业电机对应的动作机构的动作。作业电机的启动与作业电机控制器内部的接触器无关，这样对起重机内电气控制元器件和线路的冲击均较小，降低电气控制元器件和线路烧毁的概率，提高其使用寿命，提高起重机的使用安全性。
用于起重机控制方法处理器

[实用新型]带有辅助配重的起重机-CN202222551923.9有效
发明人：刘东海;何新维;陆阳陈;刘灿伦 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有辅助配重的起重机，带有辅助配重的起重机包括起重机车体、转台和配重组件，转台可转动地设置在起重机车体上，配重组件包括主配重和两个辅助配重，主配重固定设置在转台上，两个辅助配重可拆卸地分设于主配重的两侧，两个辅助配重在转台上的回转半径小于或等于主配重在转台上的回转半径，则在对起重机进行运输时，主配重可以不拆除作为整体式运输配重，辅助配重拆除作为附件与其他随机附件一起运输，以满足运输尺寸要求，在起重机处于大幅度作业状态时，将两个辅助配重加装于主配重的两侧，由于两个辅助配重的回转半径小于或等于主配重的回转半径，则在未增加起重机的作业回转半径的前提下，达到了提高起吊能力的目的。
带有辅助配重起重机

[发明专利]悬挂油缸液压系统和越野轮胎起重机-CN202211648913.5在审
发明人：吕永标;杜婷;陆阳陈;谢沅辰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬挂油缸液压系统和越野轮胎起重机，系统包括悬挂油缸组、液压油箱和引入压力油源，其中第一与第二有杆腔油口之间通过第一连通油路连通，第一与第二无杆腔油口之间通过第二连通油路连通；液压油箱通过设有第一开关阀的第一连接油路与第一连通油路相连并通过设有第二开关阀的第二连接油路与第二连通油路相连；引入压力油源用于选择性地补油至第一或第二连通油路。本申请的液压系统进行了局部优化，增设了引入压力油源，且悬挂油缸中增设了用于油气排出的油口，引入压力油源的油液可选择性地通过第一或第二连通油路补油至油缸中相应的有杆腔或无杆腔中，从而促使油腔中的空气排出，从而提升油弹簧悬架的工作性能。
悬挂液压系统越野轮胎起重机

[发明专利]臂尖滑轮装置和起重机-CN202211066100.5在审
发明人：陈玉泉;陆阳陈;刘灿伦;何新维 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种臂尖滑轮装置和起重机，臂尖滑轮装置包括滑轮支架和滑轮，滑轮支架包括基座和两个侧板，两个侧板连接于基座上并相对设置，滑轮可转动地安装于两个侧板之间，臂尖滑轮装置还包括挡绳轮和两个挡绳条，挡绳轮安装于两个侧板之间并与滑轮相对设置并配合形成限位通道，限位通道用于供钢丝绳穿过并将钢丝绳限位在内，两个挡绳条分别安装于两个侧板远离基座的一端，两个挡绳条分别位于滑轮的周缘在滑轮的轴向上的两侧，且两个挡绳条与滑轮的周缘之间均具有第一间隙，第一间隙小于钢丝绳的直径。本发明解决了现有的臂尖滑轮装置容易导致钢丝绳卡死甚至损坏而发生安全事故的技术问题，提高了起重机作业的安全性。
滑轮装置起重机

[发明专利]控制速度的方法、装置及越野轮胎起重机-CN202210863979.X在审
发明人：许红飞;康禹乐;何新维;陆阳陈 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制速度的方法、装置及越野轮胎起重机。该方法包括：获取越野轮胎起重机的工况数据；根据工况数据匹配数据库中的加速度曲线；确定越野轮胎起重机的实测胎压以及理论胎压；判断实测胎压与理论胎压是否一致；在判定实测胎压与理论胎压一致的情况下，保持加速度曲线；在判定实测胎压与理论胎压不一致的情况下，根据实测胎压调整加速度曲线。本申请能解决带载行驶时吊重容易出现的摆动问题，减少了对操作人员的严重依赖，提升了越野轮胎起重机带载行驶安全性。
控制速度方法装置越野轮胎起重机

[外观设计]起重机-CN202230375270.6有效
发明人：刘宇新;王杜丹;熊凯;胡海娟;胡智博;陆阳陈 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：起重机。2.本外观设计产品的用途：用于重物起吊、转移以及吊运行驶作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，在于设计2的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1和设计2的仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.设计2请求保护色彩。
起重机

[发明专利]用于履带式工程设备的控制方法、装置及履带式工程设备-CN202110448326.0有效
发明人：吕永标;康禹乐;谢俊;罗凯;陆阳陈;李斯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于履带式工程设备的控制方法、装置及履带式工程设备；履带式工程设备包括第一履带和第二履带，控制方法包括：获取第一履带的第一转速和第二履带的第二转速；将第一转速和第二转速进行比较，以确定履带式工程设备是否发生偏移；在履带式工程设备发生偏移的情况下，对第一转速和/或第二转速进行调节，以使第一转速与第二转速的差值在第一阈值范围内。用过以上方式可以改善履带起重机快速直线行走跑偏量大的问题。通过反馈式的控制方法，可以保证发动机全油门行程的行驶直线性，并且可解决液压系统泄漏、行走马达和泵排量误差引起的跑偏问题。
用于履带式工程设备控制方法装置

[实用新型]摆动架限位装置、摆动架及工程车辆-CN202220656267.6有效
发明人：李斯;刘学俭;王孝韵;陆阳陈 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摆动架限位装置、摆动架及工程车辆，摆动架限位装置包括安装座、限位块和弹性压缩件，安装座用于安装在摆动架上，限位块设置在安装座上，并且限位块远离安装座的一端形成有用于与车架抵接的限位面，弹性压缩件置于安装座和限位块之间。当摆动架摆动到极限位置时，限位块上的限位面会与车架抵接，而置于安装座和限位块之间的弹性压缩件会被压缩以补偿摆动架限位装置的加工和装配误差，从而使车架与限位块面面接触，达到减少车架与限位块之间的接触应力的目的。
摆动限位装置工程车辆

[发明专利]用于轮胎起重机的控制方法及装置、控制器和轮胎起重机-CN202111397184.6在审
发明人：吕永标;陆阳陈;谢沅辰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于轮胎起重机的控制方法及装置、控制器和轮胎起重机，所述用于轮胎起重机的控制方法包括：确定所述轮胎起重机的坦克掉头模式是否开启；在所述坦克掉头模式开启的情况下，获取所述轮胎起重机的转向模式；在所述转向模式为预设转向模式的情况下，确定所述转向器的转向；在所述转向为左转的情况下，对所述左前轮和所述左后轮进行制动；以及在所述转向为右转的情况下，对所述右前轮和所述右后轮进行制动。本发明实施例实现一种轮胎起重机的坦克掉头模式，可以与前轮转向模式、后轮转向模式、四轮转向模式组合使用，使得轮胎起重机具有更小的转弯半径，满足狭窄路况的快速掉头需求。
用于轮胎起重机控制方法装置控制器

[发明专利]伸缩臂履带起重机的行驶控制方法-CN202011611841.8有效
发明人：吕永标;陆阳陈;康禹乐;刘宇新;刘绪清;谢沅辰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术，公开了一种伸缩臂履带起重机的行驶控制方法，包括如下步骤：高速行驶切换控制步骤：选择高速行驶模式切换开关；检测伸缩油缸伸出长度与臂架角度，并判断是否空载；分别比较所述伸缩油缸伸出长度与伸出长度阈值、所述臂架角度与角度阈值；当所述伸缩油缸伸出长度不大于伸出长度阈值、所述臂架角度小于角度阈值且处于空载状态时，开启低速行驶模式与高速行驶模式之间的切换功能。本发明伸缩臂履带起重机的行驶控制方法能够对高速行驶模式进行合理控制，避免安全隐患。
伸缩履带起重机行驶控制方法

[外观设计]越野轮胎起重机-CN202130658243.5有效
发明人：王杜丹;陆阳陈;何新维;黎东;杜婷 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：越野轮胎起重机。2.本外观设计产品的用途：用于吊载作业、带载行驶作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
越野轮胎起重机

[实用新型]伸缩臂架机构和工程机械设备-CN202121758654.2有效
发明人：王孝韵;陆阳陈;何新维;王军武 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械领域，公开了一种伸缩臂架机构和工程机械设备，所述伸缩臂架机构(100)包括多个节臂和多个滚动组，多个所述节臂依次间隔地嵌套设置，形成在任意相邻的两个所述节臂之间的嵌套间隔区域内均布置有所述滚动组，在所述伸缩臂架机构(100)的伸缩移动过程中，任意相邻的两个所述节臂通过所述滚动组形成纯滚动连接。在此结构下，臂架伸缩阻力得以有效降低，能够使负载变化更加规律，减少伸缩过程中的抖动，有利于提高作业效率和安全性，且滚动组的结构通常较为简单，组装使用非常方便，可降低生产维护成本。
伸缩机构工程机械设备

[发明专利]用于车辆的控制装置及车辆-CN202110943232.0在审
发明人：王孝韵;刘绪清;康禹乐;刘学俭;陆阳陈 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及工程机械技术领域，公开了一种用于车辆的控制装置及车辆，车辆包括差速器和差速器锁止机构，控制装置包括：转向油缸控制阀，设置在车辆的转向器和转向油缸之间；控制器，被配置成：接收用户触发的差速器锁止信号；控制差速器锁止机构开启，其中差速器锁止机构用于使差速器处于锁止状态；控制转向油缸控制阀处于第一工作位置，以阻断转向器与转向油缸之间的液压油通路，从而阻止车辆转向。采用本发明的方案可以提高车辆行驶过程中的安全性。
用于车辆控制装置

[实用新型]用于履带式工程设备的控制装置及履带式工程设备-CN202120863984.1有效
发明人：吕永标;杜婷;刘绪清;罗凯;陆阳陈;康禹乐 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种用于履带式工程设备的控制装置及履带式工程设备；履带式工程设备包括第一履带和第二履带，控制装置包括：作业状态检测机构，用于测量工程设备的作业参数；转速获取机构，用于获取第一履带当前的第一转速，以及第二履带当前的第二转速；转速控制机构，用于对第一转速和/或第二转速进行调节；控制器，用于根据作业参数确定工程设备的作业状态，在作业状态满足预设的条件的情况下，从转速获取机构读取第一转速和第二转速，并根据第一转速和第二转速的差值控制转速控制机构调节第一转速和/或第二转速。通过反馈式的控制方法，可以保证发动机全油门行程的行驶直线性，并且可解决液压系统泄漏、行走马达和泵排量误差引起的跑偏问题。
用于履带式工程设备控制装置

[发明专利]一种起重机带载行驶姿态的控制方法和系统-CN201911312741.2有效
发明人： 陆阳陈;康禹乐;吕永标 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明涉及起重机领域，具体涉及一种起重机带载行驶姿态的控制方法和系统。该控制方法包括：确认起重机进入带载行驶工况；对起重机的上车执行回转到位操作和回转锁定操作，即根据预设的回转角度限制条件控制吊臂回转到起重机的正前方时锁定转台，并暂时屏蔽回转操作手柄信号；控制起重机的底盘状态为安全行驶状态，通过调节变速箱档位为最小档位后暂时屏蔽换挡器信号，以及，控制起重机的底盘速度在安全车速内，并将满足柔性悬挂条件的液压/油气悬挂系统切换为柔性悬挂模式。本发明方案将起重机的上车姿态调整为安全姿态后锁定上车，并控制底盘以安全行驶状态行驶，显著降低了起重机在带载行驶工况下的风险。
一种起重机行驶姿态控制方法系统

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