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[发明专利]一种洗消车及控制方法-CN201910061206.8在审
发明人：陈开纬;赵伟;智炳辉;潘文杰;李世熙;谢正林;侯纯;王鑫;范一鹤 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗消车及控制方法，包括动力系统及上装系统，动力系统包括底盘发动机、离合器、变速箱、分动箱、行走液压泵及行走液压马达，底盘发动机的动力输出端通过离合器连接变速箱的动力输入端，变速箱的动力输出端连接分动箱的输入端，分动箱包括若干取力器，取力器连接后桥、主液压泵及行走液压泵；主液压泵连接上装系统，上装系统包括洗消系统和悬臂举高系统，行走液压泵连接行走液压马达，行走液压马达连接后桥。当上装系统工作时，分动箱切断后桥动力，将变速箱的动力传递至主液压泵及行走液压泵。由于液压马达的转速通常不高，因此能够使后桥产生较低的、较为平稳的转速，有利于洗消作业的进行。
行走液压泵上装系统变速箱分动箱后桥洗消行走液压马达主液压泵底盘发动机动力输出端动力系统取力器动力输入端离合器连接动力传递举高系统液压马达离合器输入端悬臂

[实用新型]具有多种清洗模式的大型飞机洗消车-CN201821053055.9有效
发明人：陈开纬;张秀伟;潘文杰;吴学峰;严俊春;赵伟;智炳辉;周世勇;侯纯;李世熙;谢正林 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多种清洗模式的大型飞机洗消车，包括车身本体，包括设置在车身本体的高举悬臂，清洗液供液机构和动力泵机构，还包括控制系统；所述的高举悬臂包括顺次相连的底座支撑臂、多级中间臂和前端臂，还包括设置在所述的底座支撑臂、多级中间臂和前端臂各个连接处的伸缩支撑杆；所述的动力泵机构包括若干个不同动力的动力泵，所述的动力泵的数目与洗消车能够完成的清洗模式的数目相同；所述的清洗液供液机构包括依次相连的储液罐，供液管路和出液枪，所述的动力泵与所述的供液管路相连。本实用新型即达到了对大型飞机的各个位置进行有效快速的清洗，又能够节省能量。
动力泵大型飞机清洗模式洗消清洗液供液机构本实用新型车身本体底座支撑供液管路前端臂中间臂悬臂伸缩支撑杆控制系统顺次相连依次相连储液罐液枪清洗

[发明专利]具有多种清洗模式的大型飞机洗消车-CN201810723967.0在审
发明人：陈开纬;张秀伟;潘文杰;吴学峰;严俊春;赵伟;智炳辉;周世勇;侯纯;李世熙;谢正林 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多种清洗模式的大型飞机洗消车，包括车身本体，包括设置在车身本体的高举悬臂，清洗液供液机构和动力泵机构，还包括控制系统；所述的高举悬臂包括顺次相连的底座支撑臂、多级中间臂和前端臂，还包括设置在所述的底座支撑臂、多级中间臂和前端臂各个连接处的伸缩支撑杆；所述的动力泵机构包括若干个不同动力的动力泵，所述的动力泵的数目与洗消车能够完成的清洗模式的数目相同；所述的清洗液供液机构包括依次相连的储液罐，供液管路和出液枪，所述的动力泵与所述的供液管路相连。本发明即达到了对大型飞机的各个位置进行有效快速的清洗，又能够节省能量。
动力泵大型飞机清洗模式洗消清洗液供液机构车身本体底座支撑供液管路前端臂中间臂悬臂伸缩支撑杆控制系统顺次相连依次相连储液罐液枪清洗

[实用新型]一种起重机控制系统-CN201320893241.4有效
发明人：张佳;孙继超;智炳辉;刘华富 -专利权人：派芬自控（上海）股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机控制系统，用于控制起重机的自由落钩速度，包括：用于检测所吊物品重量的检测模块；用于依据所述物品重量输出对应制动电流的控制模块；用于依据所述制动电流输出对应制动力的制动模块，所述制动力用于降低所述自由落钩速度。本实用新型实施例提供的起重机控制系统，在自由落钩时，针对不同重量的物品输出对应的不同的制动电流，使得自由落钩速度的降低依据物品重量的不同而有所差异，使自由落钩速度的降低是平滑线性的，起重机的工作效率也更高。
一种起重机控制系统

[实用新型]一种钻机的控制系统及钻机-CN201320893482.9有效
发明人：张佳;孙继超;智炳辉;刘华富 -专利权人：派芬自控（上海）股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种钻机的控制系统及钻机，所述控制系统包括：设置于所述主卷扬设备中的脉冲传感器、设置于所述动力头上的拉线传感器、动力头侧位开关、卡盘开关、夹持器开关和控制器，其中：所述脉冲传感器和所述拉线传感器的输出端分别与所述控制器的同名输入端相联接；所述动力头侧位开关、所述卡盘开关和所述夹持器开关的输入/输出端分别与所述控制器的同名输出/输入端相联接。本申请提供的一种钻机的控制系统及钻机，在进行钻探时可以通过动力头带动拉线传感器测深，在进行卷扬时可以通过设置在卷扬设备中的脉冲传感器计数测深，该钻机在实现深度测算时操作简单，方便实用，直观可靠，可以大大减少劳动强度。
一种钻机控制系统

[发明专利]一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法、装置及系统-CN201310749662.4在审
发明人：房磊;孙继超;智炳辉;刘华富 -专利权人：派芬自控（上海）股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法、装置及系统，通过实时获取履带式摊铺机的左右马达脉冲数，并利用获取到的左右马达脉冲数，计算分别与左右马达对应的目标脉冲频率调整值，最后分别发送控制指令至左右马达，以控制左右马达利用相应的控制指令中携带的目标脉冲频率调整值，调整马达斜盘摆脚，进而实现对履带式摊铺机直线行走的纠偏，通过利用实时获取的左右马达脉冲数，最终实现了纠偏过程，避免了现有技术因履带式摊铺机的左右履带在机械方面的问题，而导致的履带式摊铺机向履带周长小的一端跑偏、纠偏效率降低的问题。
一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法装置系统

[实用新型]工程机械驾驶操作电子手柄-CN200520027466.7无效
发明人：胡珂;倪建和;张剑明;林其生;赵合斌;张晖;张国胜;李学忠;孙继超;智炳辉 -专利权人：天津工程机械研究院
申请日： 2005-09-23 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程机械驾驶操作电子手柄。本实用新型属于工程机械控制技术领域。工程机械驾驶操作电子手柄，包括手柄、电位器、信号线，电位器安装于手柄上，通过信号线与工程机械控制器相连，其特点是：手柄上安装有制动控制按键、油门调节电位器，手柄与球角机构相连，球角机构连接转向调节电位器、档位调节电位器，制动控制按键、油门调节电位器、转向调节电位器、档位调节电位器分别通过信号线与工程机械控制器相连。该电子手柄功能齐全，手柄集中操纵，具有指尖操作，简便灵巧，劳动强度低，作业舒适，并且结构简单、性能稳定，安全可靠，操作方便、工作效率高等优点。
工程机械驾驶操作电子手柄

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