专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]左右可伸缩的履带式粮食平仓机器人-CN202122890385.1有效
  • 张楠;周军;余浩;毛志润;仲达 - 宿迁柏特粮食设备有限公司
  • 2021-11-22 - 2022-05-31 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了左右可伸缩的履带式粮食平仓机器人,其包括底盘、左履带单元、右履带单元、驱动机构以及驻车单元;左履带单元和右履带单元分别与底盘滑动连接,且滑动方向被设置为左右方向;驱动机构分别与左履带单元和右履带单元连接并被设置为在左右方向上驱动两履带单元彼此同步远离和同步靠近;驻车单元可拆卸地与所述底盘连接,被配置为在高度方向上可伸缩并能伸长至托起机器人使两履带单元悬空。左履带单元和右履带单元能够同步伸缩,即两履带单元之间的宽度是可调的;驻车机构托起机器人使履带单元悬空,方便了履带单元的伸缩。
  • 左右伸缩履带式粮食机器人
  • [实用新型]履带牵引机-CN201620989411.2有效
  • 李学信 - 李学信
  • 2016-08-31 - 2017-02-22 - H01B13/00
  • 一种履带牵引机,包括机架、设置在机架其中一侧部的履带牵引单元、设置在履带牵引单元两端的机架上的导辊单元、和驱动履带牵引单元的传动单元,所述的履带牵引单元包括沿牵引轨迹上下对称设置的上履带牵引组件和下履带牵引组件,在上履带牵引组件和下履带牵引组件内侧相对的履带区段上均设置有夹紧单元,在机架内设置有调整履带牵引单元履带张紧度的张紧单元和气控系统,上履带牵引组件和下履带牵引组件外侧的履带区段上均设置有调带单元。本实用新型针对大截径线缆不宜使用轮式牵引的特点,通过设置气动夹紧,履带牵引结构,配套相应的传动控制系统,形成适用于大线径牵引工艺的履带牵引机。
  • 履带牵引机
  • [实用新型]一种长履带结构-CN202120574371.6有效
  • 徐建孟 - 航天辰马(宁波)新材料有限公司
  • 2021-03-22 - 2021-12-24 - B62D55/24
  • 本实用新型涉及一种长履带结构,该履带结构由多个首尾相互连接的履带组件组成,履带组件包括履带单元,设置在履带单元一侧的上连接板以及设置在履带单元另一侧的下连接板,履带组件拼接时,履带单元一侧的上连接板与相邻履带单元一侧的下连接板相互扣合,上连接板与下连接板之间通过双头螺栓固定连接,履带单元的数量决定了履带结构的环形长度,根据轻型设备的实际需求,可以改变履带单元的数量,适合不同长度和不同松紧度的履带结构要求,操作方便。
  • 一种履带结构
  • [实用新型]行人输送系统-CN201320435195.3有效
  • 李宏 - 广州铁路职业技术学院
  • 2013-07-19 - 2014-03-12 - B66B21/12
  • 种行人输送系统,包括:调节模块和第一方向输送模块,调节模块包括履带式顺向输送单元履带式逆向输送单元履带式顺向输送单元履带式逆向输送单元均设有调速装置,可使第一履带式顺向输送单元的传送速度和第二履带式顺向输送单元的传送速度相异,第一履带式逆向输送单元的传送速度和第二履带式逆向输送单元的传送速度相异。上述行人输送系统,履带式输送单元设有调速装置,可使履带式第一、第二顺向输送单元之间履带速度有速度差,履带式第一、第二逆向输送单元履带速度之间有速度差,如此不同类型的人群分别通过有速度差的输送单元间隔时间到达第一方向输送模块
  • 行人输送系统
  • [实用新型]一种履带式雾炮车-CN201720133799.0有效
  • 叶和国;叶永乾;邱才娣 - 福建森达斯环保科技有限公司
  • 2017-02-15 - 2017-09-22 - B60P3/30
  • 本实用新型公开一种履带式雾炮车。所述履带式雾炮车包括履带车、集成于所述履带车的雾炮系统、及控制所述履带车和所述雾炮系统工作状态的控制单元;所述雾炮系统包括喷筒单元、高压雾化单元和药箱单元,所述药箱单元、所述高压雾化单元和所述喷筒单元依次连通;所述履带车包括履带车本体、设于所述履带车本体内部的转动单元和设于所述履带车本体内部的发电机,所述发电机与所述转动单元电连接;所述喷筒单元包括喷筒,所述喷筒被所述转动单元带动进行360度旋转,且所述高压雾化单元和所述药箱单元设于所述履带车本体内部所述履带式雾炮车可以在复杂路况,如垃圾填埋场、果林、矿山堆场等野外场所具有较好的机动性。
  • 一种履带式炮车
  • [发明专利]履带的张紧方法、履带张紧系统和工程机械-CN201310015517.3有效
  • 姚钢;刘志刚 - 中联重科股份有限公司
  • 2013-01-16 - 2013-04-24 - B62D55/30
  • 本发明公开了一种履带的张紧方法,其中,该方法包括:(a)、在履带(2)行走的过程中检测履带(2)的松弛程度;(b)、当松弛程度达到第一限定值时,张紧履带(2)。本发明还提供一种履带张紧系统和包括该履带张紧系统的工程机械,其中,履带张紧系统包括依次连接的检测单元、控制单元(3)和执行单元,检测单元用于采集在履带(2)行走的过程中检测的关于履带(2)的松弛程度的检测信号并将该检测信号发送到控制单元(3),根据检测信号,当控制单元(3)判断松弛程度达到第一限定值时,控制单元(3)控制执行单元张紧履带(2)。通过在履带行走过程中检测履带的松弛程度并根据松弛程度相应张紧履带,能够确保实时地张紧整条履带
  • 履带方法系统工程机械
  • [实用新型]履带设备及其爬墙车-CN202222068438.6有效
  • 巢俊杰;汪晓阳;吴隆章 - 广州新莱福磁材有限公司
  • 2022-08-05 - 2022-12-16 - B62D55/265
  • 本实用新型公开了履带设备及其爬墙车,履带设备,包括:链轮、履带本体以及永磁单元,所述链轮的外周设置有啮合齿,履带本体绕所述链轮回转设置,所述履带本体包括内侧和外侧,所述链轮设置在所述内侧所限定的空间内,所述内侧设置有齿孔,所述啮合齿能够啮合嵌入于所述齿孔,所述履带本体包括多个履带单元,相邻所述履带单元可拆卸连接形成所述履带本体;永磁单元设置在所述外侧,且所述永磁单元沿所述履带本体外周均匀分布设置,通过在履带本体外周均匀分布的永磁单元,永磁单元可以与软磁支持面吸附,链轮转动使得履带本体能够绕链轮啮合传动,永磁单元均匀分布设置,可以始终保持磁吸力稳定,运动平稳。
  • 履带设备及其爬墙车
  • [发明专利]一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置-CN201811481516.7有效
  • 李芹 - 安徽侬安康食品有限公司
  • 2018-12-05 - 2021-07-13 - B65B23/16
  • 一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置,包括装置支架,所述装置支架上区域按功能划分为烘烤盘接取单元、分拣单元、检测单元、包装单元,所述分拣单元包括进料履带、机械手、控料履带,所述进料履带与控料履带间设有重叠段,所述控料履带处装置支架两侧分别安装有过渡履带,所述过渡履带外侧的装置支架上固定有料盒输入履带,所述料盒输入履带与过渡履带间设有重叠处的装置支架上设置有推盒组件,所述过渡履带尾端处外侧装置支架上安装有转向履带,所述转向履带与过渡履带设有重叠处的装置支架上固定推盒组件,所述推盒组件与机械手分别连接PLC控制箱,所述转向履带端头连接检测单元
  • 一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置
  • [发明专利]一种收缩展成式轮履行走装置-CN202010685409.7有效
  • 杨占华;王超;郑凯锋;葛立坤;范知友;刘春林;王坤;郭致远 - 中国北方车辆研究所
  • 2020-07-16 - 2021-11-09 - B62D55/04
  • 本发明公开了一种收缩展成式轮履行走装置,包括:主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、行走架、左曲柄及右曲柄;所述主履带行走单元的轮A通过销轴安装在行走架的销接座上,所述履带行走单元的轮D支撑在地面上;所述前副履带行走单元的轮C通过左曲柄与所述主履带行走单元的轮B销接;所述前副履带行走单元的轮A通过连杆与所述左滑块销接;所述后副履带行走单元的轮B通过右曲柄与所述主履带行走单元的轮C销接;所述后副履带行走单元的轮A通过连杆与所述右滑块销接;本发明结构简单,不仅能够在收缩状态下实现常规轮式地面行驶,而且能够在展成状态下完成崎岖不平、水田、泥泞和雪地等复杂地面的履带行驶任务。
  • 一种收缩展成式轮履行装置
  • [发明专利]农用插秧机履带总成及其安装工法和应用-CN202211516931.8在审
  • 苏剑祥;林剑锋;殷宝申;张婷婷;叶文杰;张家明;陈灿星 - 泉州恒利达工程机械有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-03-07 - B62D55/21
  • 本发明涉及农用插秧机履带总成及其安装工法和应用,该履带总成由履带单元履带板、螺栓结构组成,每个履带单元通过4个螺栓结构与1个履带板固定,数个履带单元前后依次连接成圈形成履带总成,履带单元由链通、2块链轨节、链销组成,2个链轨节对称的端部a分别套设在链通的两端,2个链轨节对称的另一端部b分别套设在链销的两端;位于后方履带单元的2个端部b设置在位于前方履带单元的2个端部a、链通的外侧,2个端部b相向的内侧凹槽内设置有密封圈,位于后方履带单元的链销穿插在所述链通和2个端部b之间,相邻两个履带单元前后依次连接。该履带总成的结构稳定性高,安全性好,抓地牢且抓地面积大不易陷入湿地中,可360°自由旋转。
  • 农用插秧机履带总成及其安装应用
  • [发明专利]一种履带总成装配系统和履带总成装配方法-CN202210352955.8在审
  • 陈琬;张正杰;封小鹏 - 索特传动设备有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - B62D55/32
  • 本发明提供的履带总成装配系统和履带总成装配方法,涉及工业机械技术领域,包括:输送单元,适于输送链轨总成;装配单元,与输送单元相邻设置,适于驱动履带板移动并将其对应装配在链轨总成上;识别单元,与输送单元相邻设置,并与装配单元通讯连接,适于检测链轨总成和履带板的结构和位置。通过设置输送单元可以实现对链轨总成输送的自动化,识别单元可以准确识别链轨总成和履带板的位置信息,便于装配单元准确抓取履带板,并向链轨总成方向运动以及安置履带板,还可以通过识别链轨总成和履带板的结构信息,准确在链轨总成上装配履带板,有效对准,避免装配错位,提高装配的准确性,并进一步提高整体结构的自动化程度。
  • 一种履带总成装配系统方法
  • [发明专利]履带作业车液压伺服控制系统及其控制方法-CN202010060985.2在审
  • 王万章;朱晨辉;张红梅;姬虹;何勋;李康 - 河南农业大学
  • 2020-01-19 - 2020-05-08 - F15B11/17
  • 本发明公开了一种履带作业车液压伺服控制系统及其控制方法,包括履带式行走车架,履带式行走车架上设置有动力单元、行走及转向液压驱动单元、作业液压驱动单元、遥控接收器和单片机控制单元。当单片机控制单元接收到履带作业车直线行驶命令时,控制左、右履带驱动液压马达按照设定的初始角速度值ω驱动履带作业车直线行驶;当单片机控制单元接收到履带作业车转向命令时,通过改变左、右履带驱动液压马达角速度ω1、ω2实现履带车转向;当单片机控制单元接收到履带作业车进行作业命令时,控制作业液压驱动单元的作业驱动液压马达正、反转或液压缸的伸、缩。本发明简化了现有履带作业车复杂的机械结构,使得履带作业车结构更加简单紧凑,操控性好。
  • 履带作业液压伺服控制系统及其控制方法

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