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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]太阳能光伏发电板清洁车-CN202021957760.9有效
发明人：李文华 -专利权人：宁夏昕辉电子科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：包括光伏板支架(1)，该光伏板支架(1)包括相对的光伏板上支架和光伏板下支架，其特点是：在所述光伏板上支架上表面和光伏板下支架上表面分别安装有一个履带行走单元，该两个履带行走单元之间通过两根清洁车横梁(8)固定连接，还包括清洁单元，该清洁单元两端分别与两个履带行走单元传动连接。2.采用履带式行走机构，通过限位装置使履带对齐光伏板安装支架的边沿，不会压迫光伏板。
太阳能光伏发电板清洁车

[实用新型]一种橡胶履带-CN201620225839.X有效
发明人：鲍伟正;王金伟 -专利权人：浙江富铭工业机械有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶履带，包括橡胶履带体单元，橡胶履带体单元上设有若干花纹结构，花纹结构的后部设有弧线型段，弧线型段为弧形形状，花纹结构的前部设有弧型区，弧型区由弧形段与斜线段连接组成；花纹结构的两侧设有斜线型段本实用新型有效地提高了橡胶履带的整体使用寿命。
一种橡胶履带

[发明专利]真空吸附履带单元、真空吸附履带以及履带吸附机器人-CN201610624114.2有效
发明人：许盛之;任慧志;赵颖 -专利权人：天津创来智能光伏科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种真空吸附履带单元、真空吸附履带以及履带吸附机器人，该真空吸附履带单元利用活塞与活塞轴孔之间的密封性，保证活塞的抽出或者推入所述活塞轴孔，并结合抽气装置与抽气孔的工作以实现吸附装置的吸附状态利用上述抽拉或推动活塞的方式可以有效的实现吸附装置的吸附状态，由于该单元的密封性好，因此该履带单元的吸附能力较强，并且质量轻强度高，同时应用比较灵活，续航能力充足。
真空吸附履带单元以及机器人

[实用新型]助焊剂涂布设备-CN201420093046.8有效
发明人：戴玮良 -专利权人：茂德股份有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种助焊剂涂布设备，包括：传输履带，乘载并传输所欲涂布的物件，传输履带经以下机台将助焊剂涂布于所述物件：热烘处理机台，包含至少一设置于传输履带上方或一侧的热烘枪，藉热烘枪吹高温热风加热所欲涂布的物件，去除物件上的油脂；助焊剂涂布机台，包含助焊剂的储备装置，以及涂布装置，涂布装置包含连接至储备装置的撷取单元，以及一或多个设置于传输履带周侧的喷嘴透过撷取单元将助焊剂喷射或喷雾于物件上；干燥处理机台，包含至少一设置于传输履带上方或一侧的冷却单元，由冷却单元对物件吹拂干燥冷风，使助焊剂固着于物件表面。
焊剂布设

[实用新型]一种用于磁铁矿的钢带式球团焙烧系统-CN202121847731.1有效
发明人：李康;谢朝明;代友训;王春林 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F27B9/12 文献下载
摘要：一种用于磁铁矿的钢带式球团焙烧系统，该系统包括钢带机、风流单元以及烟气处理单元。所述钢带机通过风流单元与烟气处理单元相连。其中：所述钢带机包括头轮、尾轮以及履带。所述头轮通过履带与尾轮相连，并且履带依次绕过头轮和尾轮后形成闭环的物料输送机构。所述履带的上方设置有烟罩。所述履带的下方设置有风箱。
一种用于磁铁矿钢带式球团焙烧系统

[发明专利]一种基于履带的山区多路况行走平台-CN201510821000.2在审
发明人：冯林 -专利权人：冯林
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明属于山区行走底盘技术领域，尤其涉及一种基于履带的山区多路况行走平台，它包括履带传动机构、动力箱支撑结构、腹部履带、腹带驱动齿轮、腹带齿轮、腹带转轴、腹带宽导轮、主驱动轴，其中两个履带传动机构之间安装有腹部履带，两个履带与一个腹部履带通过同一动力箱提供动力；履带传动机构采用了特殊支撑单元结构，能够大大增强履带对高起伏路面的适应能力，另外，所设计的腹带能够防止行走平台车身中间被路面上大的凸起卡住，提高了复杂路面的通过能力本发明通过支撑单元结构的使用，增加了履带承受更大路面起伏的能力，通过设计的腹带，增加了行走平台针对复杂路面的通过能力，具有很强的实用性。
一种基于履带山区路况行走平台

[实用新型]一种履带移动式反击式破碎机车架-CN202021104789.2有效
发明人：钱志刚;黄超;陆海龙;胡海滨;许维 -专利权人：江阴精力环保机械有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带移动式反击式破碎机车架，属于破碎装置领域。包括主桁架，所述主桁架一端与料斗框架对接，所述主桁架另一端设有输送带吊装单元，所述主桁架上开设履带主轴安装孔，所述履带主轴安装孔内穿设履带主轴，使得履带设于主桁架上；所述主桁架上设有倾斜设置的履带角度调节装置，受所述履带角度调节装置驱动履带绕着履带主轴转动，实现履带相对主桁架的角度调节。所述输送带吊装单元包括横向输送吊装架和纵向输送吊装架，所述横向输送吊装架与主桁架另一端对接，所述纵向输送吊装架设于横向输送吊装架下方，且所述纵向输送吊装架固定于主桁架。
一种履带移动式反击破碎机车

[实用新型]一种新型可移动X射线探伤机-CN202022019854.8有效
发明人：宗涛;常爱峰 -专利权人：江西省星光检测技术有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可移动X射线探伤机，包括底板、控制电箱、履带轮电机、转动电机、转动轴、支撑板、X射线探伤机主体、固定单元；所述底板的前后两边均匀安装有四个履带轮，所述履带轮上安装有履带；所述履带轮电机安装在底板的右端，所述履带轮电机与履带轮传动连接；本实用新型通过控制电箱控制履带轮电机、转动电机和夹持电机，通过固定单元固定X射线探伤机主体，通过履带轮和履带来使底板移动，若操作地点可行就不用取下X射线探伤机，通过转动电机来调节
一种新型移动射线探伤

[实用新型]一种可装配式底盘装置以及履带式剪叉升降工作平台-CN202221678298.8有效
发明人：辛绪鹏;马士祯;丛蓬勃;于春妹 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业平台技术领域，特别涉及一种可装配式底盘装置以及履带式剪叉升降工作平台，包括底盘支架、履带底盘，底盘支架用于安装剪叉工作平台，履带底盘包括安装架、第一履带、第二履带，安装架位于第一履带、第二履带中间并连接第一履带、第二履带，底盘支架通过固定单元与安装架可拆卸连接。本实用新型提供的可装配式底盘装置，采用固定单元将底盘支架与安装架连接在一起，安装架与底盘支架之间不需要焊接，在安装固定过程中，不会导致底盘支架以及安装架发生变形，相较于将底盘支架与安装架焊接的连接方式，能够减少焊接公差以及构件变形等因素的影响，从而提高底盘支架与履带底盘之间的安装精度。
一种装配式底盘装置以及履带式升降工作平台

[实用新型]牙轮钻机履带行走机构-CN201320793538.3有效
发明人：吴涛平;金龙元;茅建忠 -专利权人：武汉熙来顺重工有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙轮钻机履带行走机构，它包括由横轴和均衡梁相连接的两个履带行走单元构成，所述每个行走单元均是由设置有驱动轮、支重轮、引导轮、托轮、张紧装置的履带支架以及安装在所述履带支架上的履带板组成，所述每个履带支架上还设置有液压马达，所述液压马达输出轴上设置有减速机，所述减速机的输出轴与所述驱动轮相配合连接。
牙轮钻机履带行走机构

[发明专利]履带式磁声复合检测机器人及检测方法和装置-CN201710061664.2在审
发明人：郑阳;沈功田;谭继东;张宗健 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式磁声复合检测机器人及检测方法和装置。其中，该检测机器人包括控制单元，用于与外部设备进行通讯，并根据外部设备下发的指令控制检测机器人的机械部分，以及检测机器人的检测系统；至少一条履带，与控制单元连接，用于对被测区域进行检测，检测至少包括如下任意一种电磁超声导波扫描成像、电磁超声导波层析成像、电磁超声波检测，电磁超声导波检测、表面波检测和漏磁检测；其中，每条履带由多个传感器履带单元连接而成，传感器履带单元包括漏磁检测单元，和/或至少一个电磁超声单元。
履带式复合检测机器人方法装置

[实用新型]一种鲜笋脱壳机-CN201620489801.3有效
发明人：郑龙清 -专利权人：松阳县伟建竹笋专业合作社
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲜笋脱壳机，包括机架、设置于机架上的输送履带、设置于输送履带上方的冲淋单元和破壳单元、设置于输送履带一端的脱壳平台以及设置于脱壳平台上的脱壳单元，冲淋单元包括纵向设置于输送履带上方的多组喷淋管，多组喷淋管上设有数个高压喷头，破壳单元包括两根相互呈反方向转动的破壳辊以及驱动两根破壳辊的破壳辊电机，两根破壳辊上都设有锯齿且纵向平行设置于输送履带的上方，脱壳单元包括多根脱壳辊以及驱动多根脱壳辊的脱壳辊电机
一种脱壳

[发明专利]一种履带式室内用消防巡逻机器人及使用方法-CN201910525072.0在审
发明人：魏仁川;王志凌;郭玉婷;徐成龙;张杨 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种履带式室内用消防巡逻机器人及使用方法，机器人包括具有履带轮的机身，还包括传感器检测单元、消防救援单元、巡逻安防单元、路径行驶单元和主控单元，机身内设置有电池可向各个单元进行供电。本发明提供一种履带式室内用消防巡逻机器人，该机器人能按规划路线或通过远程操控进行24小时巡逻工作，预防火灾发生并可在一定程度上代替消防员灭火。
巡逻机器人履带式消防室内机身机器人传感器检测单元巡逻规划路线火灾发生消防救援远程操控主控单元履带轮安防灭火电池行驶供电预防

[实用新型]双摆臂机器人-CN201720762658.5有效
发明人：余镇生;王华 -专利权人：深圳市引领工业装备有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双摆臂机器人，适用于在加工车间搬运物件，其包括：车体，分别装设在该车体的前部两侧的两个摆臂单元，装设在该车体的前部用于驱动这两个摆臂单元的摆臂驱动单元，分别装设在该车体的下部两侧的两个履带单元，以及装设在该车体的后部用于分别驱动这两个履带单元的两个履带驱动单元。
车体摆臂单元履带单元双摆臂前部驱动搬运物件加工车间履带驱动驱动单元应用情形重型物件摆臂机器人搬运

[实用新型]履带式农业无人打药车-CN201920390258.5有效
发明人：王沁;陈桦;苏宇;冯琳;赵思琦;孔垂宇;阚红梅 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了履带式农业无人打药车，包括履带式行走单元，所述履带式行走单元上设置有水箱单元，所述水箱单元上还设置有注水管；还包括喷水执行器，所述水箱单元的出水端与所述喷水执行器进水端通过供水系统连接；所述水箱单元的上侧还安装有执行器高度调节机构，所述喷水执行器安装在所述执行器高度调节机构上；各高压喷头的喷口做一定幅度的来回摆动，进而增加其喷射范围和均匀度。
履带式农业无人打药

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