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[发明专利]测量硅晶片的波度的方法与系统-CN00804681.6无效
发明人：戴尔·A·维特 -专利权人： MEMC电子材料有限公司
申请日： 2000-02-07 - 公布日： 2002-04-03 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：处理器确定一个作为这些数据的一个函数的检查表面并计算检查表面上许多位置处的检查表面与一个第一参考平面之间的偏差。处理器还确定晶片上许多局部区域并计算每个区域的检查表面上许多位置处的检查表面与一个第二参考平面之间的偏差。第二参考平面是每个区域的检查表面与第一参考平面之间的计算偏差的一个函数。然后处理器确定每个区域的一个作为检查表面与第二参考平面之间的计算偏差中的最大方差的波度参数。
测量晶片方法系统

[发明专利]基于双目视觉特征和IMU信息的机器人定位与地图构建系统-CN201810218153.1在审
发明人：邢科新;万薇;林叶贵;郭超;冯传涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种基于双目视觉特征和IMU信息的机器人定位与地图构建系统，双目信息采集、特征提取与匹配模块包括双目ORB特征提取子模块、双目特征匹配子模块和IMU信息采集子模块；改进的IMU初始化及其运动模块包括IMU角速率偏差估计子模块、重力加速度预估子模块、IMU加速度偏差估计子模块和IMU预积分子模块；视觉SLAM算法初始化和跟踪模块包括跟踪帧间运动子模块和关键帧产生子模块；局部建图模块包括新关键帧插入子模块、局部BA优化子模块和剔除冗余关键帧模块
子模块地图构建系统机器人定位双目视觉双目关键帧回环特征提取子模块信息采集子模块预估产生子模块加速度偏差冗余关键帧算法初始化跟踪模块匹配模块偏差估计全局优化特征匹配特征提取信息采集优化模块运动模块帧间运动插入子初始化估计子鲁棒性检测剔除视觉跟踪改进优化

[发明专利]标定车载毫米波雷达方位角度安装偏差的方法及装置-CN202010146529.X在审
发明人：高胜 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种标定车载毫米波雷达方位角度安装偏差的方法及装置。其中，该方法包括：获取角反射器在预设平面直角坐标系中的第一坐标，其中，角反射器布设在毫米波雷达的前方位置，平面直角坐标系是以车辆轮轴在地面的投影线段的中点为原点建立的坐标系；获取角反射器在毫米波雷达的局部坐标系中的第二坐标，其中，局部坐标系是以毫米波雷达的天线波束中心与毫米波雷达的天线面的交点为原点建立的坐标系；依据第一坐标和第二坐标标定毫米波雷达的方位角度安装偏差。
标定车载毫米波雷达方位角度安装偏差方法装置

[发明专利]通过激光光刻装置在光刻材料中产生三维结构的方法-CN202210431197.9在审
发明人：妮可·林德曼;马蒂亚斯·布朗谢;约尔格·霍夫曼 -专利权人：纳糯三维科技控股有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：的方法，其中目标结构被定义为在激光光刻装置的写入区域内，激光写入束的聚焦区域(26)穿过通过光刻材料的扫描歧管(38)，其中在激光写入束的聚焦区域中，曝光剂量被照射到光刻材料中，并且结构区域(52)被局部定义，其中确定表示作为位置函数的扫描歧管的局部曝光剂量的至少一个曝光数据集，其中近似目标结构的结构基于该至少一个曝光数据集定义，其中分析此结构并确定至少一个代表分析结构的分析数据集，其中确定代表已定义结构与目标结构的偏差的偏差数据集
通过激光光刻装置材料产生三维结构方法

[发明专利]一种基于定位融合的在线高精度地图建图方法及系统-CN202310153459.4在审
发明人：曾帆;徐铮;尹成龙 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位融合的在线高精度地图建图方法及系统，包括通过imu获取三轴加速度数据和三轴陀螺仪数据，根据速度的变化量和角度的变化量得到预测的连续姿态变化数据；通过lidar点云进行匹配并建立局部地图，并获取行驶轨迹，将行驶轨迹与局部地图进行匹配，获得lidar观察位姿数据；获得RTK反馈的的卫星定位轨迹数据；将同一时刻的预测的连续姿态变化数据、lidar观察位姿数据和卫星定位轨迹数据，通过拟合的方式得到在统一坐标系下的重合度，并得到相对偏差的方差值；通过得到的相对偏差的方差值对同一时刻的预测的连续姿态变化数据、lidar观察位姿数据和卫星定位轨迹数据的定位精度进行判断，得到同时刻子地图的位姿。
一种基于定位融合在线高精度地图方法系统

[发明专利]一种基于走廊环境的机器人导航方法、机器人及存储介质-CN202310470567.4在审
发明人：沈真全;李航;万培佩 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：并对当前帧点云数据进行走廊特征提取得到当前走廊点云数据；基于当前走廊点云数据中的走廊特征，确定当前走廊点云数据的当前中心线，当前中心线用于表征机器人在当前位姿下的走廊区域的中心线；将当前帧点云数据与基于历史帧点云数据拼接得到的局部地图进行配准，得到机器人的当前位姿数据；计算机器人当前位姿数据与当前中心线的偏差，并基于偏差控制机器人的运行路径使机器人沿着走廊区域的中心线运行。本发明无需构建全局地图，只需构建局部地图即可完成机器人在走廊中的导航任务。
一种基于走廊环境机器人导航方法存储介质

[发明专利]一种电力变压器绕组变形的检测方法-CN201410627475.3有效
发明人：臧春艳;李冰阳;邹林;李锐海;罗兵;袁耀 -专利权人：华中科技大学;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力变压器绕组变形的检测方法，包括以下步骤：获取短路阻抗相对变化率，幅频曲线的整体相关系数，低、中、高频段的幅频曲线，各个频段幅频曲线的局部相关系数，电压比偏差，电容相对变化率。根据短路阻抗相对变化率与幅频曲线的整体相关系数获取发生形变的绕组及相别结果；根据低频段幅频曲线相关系数与电压比偏差，获取匝间或饼间短路检测结果；根据中频段幅频曲线相关系数与绕组间电容相对变化率，获取局部变形结果
一种电力变压器绕组变形检测方法

[发明专利]一种列车全程最优目标速度计算方法-CN202111287094.1有效
发明人：王青元;魏咪;孙鹏飞;饶煜;赵紫宁;马磊 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：根据所述列车基础数据，计算全局最优目标速度和每个区间运行时间；S3：判断各区间运行时间是否满足通通时分约束，若是，输出所述全局最优目标速度；否则，进入步骤S4；S4：获取所有所述区间运行时间内与所述通通时分约束偏差最大的区间运行时间；S5：根据所述偏差最大的区间运行时间，调整该区间的局部运行速度；S6：根据所述局部运行速度，得到整个区段内列车的总运行时间；S7：判断总运行时间是否满足总时间约束，若是，返回步骤S3，否则，进入步骤S8
一种列车全程最优目标速度计算方法

[发明专利]发动机冷却系统的控制方法-CN202110906111.9有效
发明人：韩俊楠;侯福建;柳国立;孟繁臣;王峰;刘爽 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F01P7/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种发动机冷却系统的控制方法，包括获取发动机在不同转速区间内的进气量值，并计算得到平均有效压力值，确定与之对应的节温器开启温度值；并判断在同一转速区间内发动机的冷却液液压值与预设冷却液液压值的偏差的偏差的变化率是否超过第一预设变化率阈值上述发动机冷却系统的控制方法，使节温器开启温度值由发动机的进气量值与冷却液液压值两种参数确定，且由于冷却液的液压值与冷却液的流量相关，避免因冷却液的流量偏离预设而导致冷却液局部沸腾强度过高，使冷却液局部沸腾得到有效的控制
发动机冷却系统控制方法

[发明专利]一种10kV配电变压器三相局部放电试验系统-CN201711139039.1在审
发明人：郭晨鋆;颜冰;钟剑明;彭庆军;刘光祺;钱国超;邹德旭;翟兵 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：本申请涉及电力系统配网电气设备高压试验技术领域，具体涉及一种10kV配电变压器三相局部放电试验系统。现有的系统需要重复试验接线，增加试验工作量，同时由于单相加压时测量的局部放电情况与配电变压器实际运行时不同，使得试验结果出现偏差。本申请提供一种10kV配电变压器三相局部放电试验系统，包括信号处理单元和信号监测单元；信号处理单元包括依次连接的电源模块、工频滤波器、隔离变压器、变频电源柜、高频滤波器和励磁变压器；信号监测单元包括相互连接的耦合电容模块、检测阻抗模块和局部放电仪。实现对10kV配电变压器低压供电，高压三相同时监测局部放电信号的试验方法，节约了单相多次试验的时间，使得试验结果更加准确。
一种 10 kv 配电变压器三相局部放电试验系统

[发明专利]全向移动机器人通道内倒行导航方法-CN201710384809.2有效
发明人：孙棣华;赵敏;程森林;秦浩 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动机器人通道内倒行导航方法，包括如下步骤：步骤1：控制机器人在通道内完成向前行进，根据编码器估算机器人当前的置信息；步骤2：将机器人行进过程中激光雷达获取到的实时数据生成为局部地图；步骤3：根据小车实时位置以及获取实时局部地图，拼接局部地图，获得通道完整的全局地图；步骤4：根据生成的全局地图，使用最小二乘法拟合通道两边边线，通过计算得到适合小车行进的轨迹线；步骤5：机器人开始到行，激光雷达采集实时数据生成局部地图，将局部地图与全局地图进行匹配，获取小车的当前位置信息；步骤6：根据机器人当前位置信息与轨迹线之间的偏差进行位姿调整，保持机器人跟随轨迹线。
全向移动机器人通道内倒行导航方法

[实用新型]一种用于模具的局部增压结构-CN202121794666.0有效
发明人：惠彧;邢敏慎;尤晓萍 -专利权人：无锡升和电机制造有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模具的局部增压结构，包括动模具及其底部的垫座，所述动模具与垫座之间设置有操作槽，所述垫座的内侧设置有的推板，所述推板的底部固定安装有局部增压油缸，所述局部增压油缸的输出端为且其顶端贯穿推板固定连接有顶头，所述动模具的顶部开设有动模镶槽，且顶头设置在动模镶槽中；该用于模具的局部增压结构，通过局部增压油缸及增压杆的设置，能够使用同一结构同时达到增压及顶出的效果，解决了现有装置增压机构与顶出机构工作需要投入多个液压机构造价高同时操作及占用空间大的问题，同时复位机构的设置，能够在脱模后带动动模具恢复原位，避免动模具在脱模后未恢复原位而导致下一次塑模发生偏差的情况发生。
一种用于模具局部增压结构

[发明专利]印刷配线板、多层印刷配线板和印刷配线板的制造方法-CN202010602524.3在审
发明人：森田高章;小松圣虎;田岛盛一;佐藤和希子 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H05K1/03 文献下载
摘要：本发明提供一种印刷配线板等，该印刷配线板降低了使用液晶聚合物的基材的局部特性的偏差。该印刷配线板在至少一面形成有配线且以液晶聚合物为基材，上述基材的面方向上的上述液晶聚合物的结晶取向度为0.3以下。
印刷线板多层制造方法

[发明专利]一种重构鞋楦模型检测方法及系统-CN201810604160.5在审
发明人：谢家欣;林子森;冯梓锋;王浚宇;周知恒 -专利权人：东莞时谛智能科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A43D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种重构鞋楦模型检测方法及系统，该方法包括以下步骤：计算脚部模型测到构建的鞋楦模型对应点间的距离和角度，设置最大检测距离，最大角度；把计算获取的距离和角度与设定的允许误差值进行比较，测量得出最大正法向偏差和最大负法向偏差；评价局部误差分布均匀度，如果计算得到的最大值比设定的允许值小，表明所生成的鞋楦符合要求，否则就需要对生成的鞋楦进行修改，直至生成满足要求的鞋楦。
鞋楦模型鞋楦重构检测分布均匀度比较单元计算单元检测距离局部误差允许误差法向构建脚部测量

[发明专利]一种无人车寻迹规划路线的调整方法及终端-CN202210382611.1在审
发明人：张林亮;韩振飞;余平 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车寻迹规划路线的调整方法及终端，获取原始规划路线；从所述原始规划路线中截取待平移路线；基于所述待平移路线确定偏差值，并根据所述偏差值对所述待平移路线进行平移，得到平移后的路线；将所述平移后的路线与所述原始规划路线进行拼接，得到最终规划路线，无需将整条线路重新规划，能够对规划路线进行整体偏移或部分平移，从而实现对寻迹规划路线的局部调整，提高调整效率，进而增强操作人员在无人车的行进过程中对规划路线的可交互性。
一种无人车寻迹规划路线调整方法终端