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[发明专利]纱线监控装置、纱线监控方法、纱线卷绕机以及纱线监控系统-CN202180021859.9在审
发明人：中出一彦;南野胜巳 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2021-02-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65H63/06 文献下载
摘要：纱线监控装置(8)具备：发光部(22)，其朝向供纱线(Y)行进的行进区域照射光；受光部(24)，其配置于隔着行进区域而与发光部(22)对置的位置，接受从发光部(22)照射并且被纱线(Y)遮挡了局部的光，并输出与受光量相对应的检测信号；以及控制部(26)，其基于检测信号检测在行进区域中行进的纱线(Y)的状态，控制部(26)从检测信号中提取规定的频率成分，并计算提取到的规定的频率成分的标准偏差或者平均偏差
纱线监控装置方法卷绕以及系统

[发明专利]一种自动排空废水的洗消装置及其使用方法-CN202310535983.8在审
发明人：刘冰;郝永建;高志丹 -专利权人：中国人民解放军火箭军特色医学中心
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动排空废水的洗消装置及其使用方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：使用洗消刷头在受污染皮肤表面局部形成一个半封闭的洗消面；步骤2：通过洗消刷头上的洗消液喷头在洗消面上喷洒洗消液；步骤3：本发明实现了对液位的实时监测与控制：基于实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势的控制策略，使得污水泵的启停可以根据污水箱内液位的实时变化进行调整，实现了对液位的实时监测与控制。
一种自动排空废水装置及其使用方法

[发明专利]防止超超临界锅炉中氧化皮产生及脱落的工艺方法-CN201310543701.5有效
发明人：蒋跃军;刘效东;高向阳;祁永峰;杨俊祥;陈雪峰;孙建军;秦毅;藤利辉;王力强;刘进峰;蒙殿武;王鑫 -专利权人：江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F22B37/02 文献下载
摘要：一种防止超超临界锅炉中氧化皮产生及脱落的工艺方法，首先在锅炉高温受热面上增加设置壁温测点，然后通过设置A-A风风箱，并使A-A风的喷口在水平和垂直方向进行摆动，来减弱炉膛内空气气流的残余旋转，减少炉膛出口两侧烟温偏差，并利用优化锅炉吹灰方式、优化锅炉启停机运行方式和优化锅炉给水加氧运行方式来进一步调整锅炉受热面的热偏差。本发明在锅炉效率不改变的情况下，有效控制了锅炉受热面管壁温度及温度变化速度，避免了局部超温，控制了氧化皮大规模脱落的问题。
防止临界锅炉氧化产生脱落工艺方法

[发明专利]一种显示屏亮度补偿方法、装置及电子设备-CN202110459230.4有效
发明人：付建锋 -专利权人：广东小天才科技有限公司;广东艾檬电子科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示屏亮度补偿方法、装置及电子设备，该方法包括：获取显示屏在纯色画面下每个像素点的相对亮度值，其中，纯色画面显示的颜色为三原色中的一个颜色；根据相对亮度值计算每个像素点的亮度偏差率；将亮度偏差率符合预设条件的像素点确定为目标像素点本申请对单个像素点进行亮度值的检测，选取出目标像素点进行局部补偿以提高像素点亮度值的一致性，从而减轻因显示屏结构导致的光斑或暗点，提高用户视觉体验。
一种显示屏亮度补偿方法装置电子设备

[发明专利]基于热变形的深孔枪钻加工直线度误差预测与控制方法-CN202110801887.4有效
发明人：李亮;谢晨;张樱 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：首先建立工件温度变化的传热模型和热变形量模型，之后基于欧拉‑伯努利梁理论，建立了多个支撑的第一阶段的深孔枪钻加工直线度误差预测模型，并获取枪钻钻尖与中心线直线度误差值ek；最后通过加热装置对工件进行局部加热，工件变形量△x对ek进行热补偿，以减少深孔直线度的偏差。由此，本发明可以实现通过热变形量来补偿直线度偏差。
基于变形深孔枪钻加工直线误差预测控制方法

[发明专利]屏蔽钢板校正施工技术-CN201310020313.9无效
发明人：朱毅敏;凌旭辉;张锋;黄玉林;耿涛;徐青松 -专利权人：上海建工一建集团有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏蔽钢板校正施工技术，包括如下步骤：首先，在吊装屏蔽钢板之前，检查结构板墙的平面偏差及垂直度偏差，对有局部外凸部位进行剔除修平；然后在底板面上安装反力架和液压千斤顶对屏蔽钢板下口进行定位
屏蔽钢板校正施工技术

[发明专利]热轧薄板开轧预调法-CN201210016340.4无效
发明人：陈洪亮;苏海;郭智勇 -专利权人：唐山国丰钢铁有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：技术方案是：压力传感器对上辊压力进行检测，测压头对下辊压力进行检测，调平直=（20%-40%）*传感器两侧轧制力偏差，传感器两侧轧制力偏差大于50T时，选用40%，小于50T时，选用20%。本发明局部科学性，节约成本和时间，提高经济效益。
热轧薄板开轧预调法

[发明专利]可移动装置的回充方法及可移动装置-CN201910230935.1有效
发明人：赵磊;许思晨;张一茗;陈震 -专利权人：速感科技（北京）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动装置的回充方法及可移动装置，该方法包括：调取被存储的充电基座的目标位置；将待充电的可移动装置导航至所述目标位置；若在导航过程中和/或在所述目标位置未发现目标，则进行局部搜索，搜索所述目标本发明提供的技术方案相比现有技术，由于在可移动装置回充的过程中增加了对充电基座进行局部搜索的过程，即使充电基座位置出现偏差或者被移动，可移动装置也能大概率地自动搜索到充电基座，提高了可移动装置的回充成功率
移动装置方法

[发明专利]一种识别DSA冠状动脉图像中局部血管狭窄程度的方法-CN201910464162.3有效
发明人：童基均;陈灵宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种识别DSA冠状动脉图像中局部血管狭窄程度的方法，包括以下步骤：1)对造影图像预处理，并分割出冠状动脉结构；2)对所述冠状动脉结构进行边缘检测，提取感兴趣区域血管边界信息；识别血管的拓扑结构，获取血管中心线；3)沿所述的血管中心线逐点计算血管半径，得出局部血管狭窄程度。本发明实现冠脉血管病灶的交互式测量，减少了人工参与带来的诊断偏差与低估问题，辅助医生对DSA影像进行快速、准确的处理和分析，保证了实际诊断中的应用效率与客观性要求。
一种识别 dsa 冠状动脉图像局部血管狭窄程度方法

[发明专利]一种移动机器人自主定位导航方法-CN202211067758.8有效
发明人：李军民;杨文龙;龚志冬;宋昌林;龙驹 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：算法对惯性测量单元的数据与轮速计的数据进行融合，得到AMCL定位结果；使用激光雷达的数据对AMCL定位结果进行扫描匹配优化，实现全局定位导航；根据视觉辅助定位对移动机器人当前的位姿信息进行误差修正，从而得到目标工位的精准位置，实现局部定位导航本发明将全局定位导航与局部定位导航相结合，解决了移动机器人在目标工位处定位偏差较大的缺点。
一种移动机器人自主定位导航方法

[发明专利]放射治疗装置的等中心的基于EPID的验证、修正和最小化的方法-CN201880076345.1有效
发明人：马库斯·沃斯勒 -专利权人：德绍市政医院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：根据所拍摄的剂量图像来生成关于EPID坐标系内的每个方向的剂量曲线；e)在剂量曲线的走势图上，在EIPD坐标系X方向上的测量体的两个预计主体边缘处和在EPID坐标系Y方向上的测量体的两个预计主体边缘处获取在局部剂量最小值与局部剂量最大值之间的转折点和在局部剂量最大值与局部剂量最小值之间的转折点方向上的测量体的主体边缘；g)根据所分配的测量体的主体边缘，在剂量图像中获取测量体的中点相对于EPID中心的位置，其中为辐照场的场边缘和场中点以同样的方式执行步骤d)至g)；h)根据测量体的中点与EPID中心的位置偏差以及根据辐照场的场中点与EPID中心的位置偏差来确定差分向量；以及，i)将差分向量的向量分量用于修正瞬时放射性等中心。
放射治疗装置中心基于 epid 验证修正最小化方法

[发明专利]一种改善金属板坯厚度分布的轧制方法及其装置-CN201810760653.8在审
发明人：胡晓梅 -专利权人：辽宁博镁兴业科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B21B1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善金属薄板坯厚度分布的轧制方法及其装置，其特征是，使用带有一定宽度的局部凸出辊环的工作辊对金属板坯横向厚度不均匀的厚点位置进行小压下量变形，而其它部分的金属不变形，轧制时金属板坯压下部位产生强迫宽展，并且不会产生波浪，其具体操作步骤如下：1）首先测量出板坯厚度偏差在宽度方向上的分布以及最小厚度和平均厚度，确定与最小厚度偏差在5%以上的是需要按本方法轧制的区域；2）在该区域采用多道次小压下量轧制操作本发明轧制后使板带厚度偏差小于3%，减少了后续轧制加工的不均匀变形程度，提高板形质量，扩大坯料应用范围。
轧制厚度偏差金属板坯压下厚度分布不均匀板坯金属厚度波动凸出薄板坯不变形点位置工作辊压下率板带板形辊环宽展坯料波浪变形测量加工应用

[发明专利]一种汽车车身件变形检测方法-CN201910227008.4在审
发明人：肖彦熙;张春亮;肖鑫宇;肖志;杨明证 -专利权人：上海车功坊智能科技股份有限公司;车功坊（江苏）汽车零部件再制造科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车身件变形检测方法，包括被检车身件、标准车身件、3D扫描仪以及智能检测系统，有益效果：本发明只要将局部三维模型进行点云智能匹配和比对，就可以得到两个模型的偏差数据，此外，智能检测系统4还可以实时动态着色显示大于规定标准的偏差量，显示颜色越深，代表变形量越大，经系统设定后，维修技工并不需要知道具体的偏差值就可以确定变形的区域和变形量的相对大小，从而做出正确的维修决策，本发明最大限度地降低了操作的技术难度
智能检测系统变形检测汽车车身维修技工变形量车身件检测技术难度理论知识偏差数据三维模型实时动态维修决策系统设定显示颜色智能匹配变形的偏差量扫描仪工装比对点云辅具制备着色

[发明专利]一种基于焦距变换的机器人云台二次对准方法及相关设备-CN201910368411.9在审
发明人：刘晶;吴昊;麦晓明;李文胜;钟力强;王柯 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于焦距变换的机器人云台二次对准方法及相关设备，其中，本申请提供的二次对准方法，通过分别在不同的焦距倍数下进行位置对准，本申请首先通过由低焦距倍数下的实时图像与目标图像的像素偏差进行初次对准，然后在初次对准的基础上，在通过由高焦距倍数下的实时图像与目标图像的像素偏差进行二次对准，解决了现有技术的机器人云台都是在一倍焦距下进行机器人云台伺服系统的二次对准，然而在实际应用中，机器人云台伺服系统在一倍焦距下获取到的图像数据包含有大量的局部背景，所需的目标纹理特征并没有不明显，且特征点没有均匀分布容易造成特征匹配错误率高，进而使得像素偏差的计算误差增大的技术问题。
焦距对准机器人像素偏差云台云台伺服系统目标图像实时图像申请图像数据包计算误差局部背景目标纹理特征匹配位置对准错误率特征点增大的应用

[发明专利]半导体装置以及电力转换装置-CN202080061875.6在审
发明人：古川智康;白石正树;渡边聪;三好智之;竹内悠次郎 -专利权人：株式会社日立功率半导体
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制由制造时的形状偏差、杂质偏差引起的IGBT单元间的电场偏差所导致的局部的电流电场集中、芯片终端部的电流集中的切断耐量高的半导体装置。
半导体装置以及电力转换