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[发明专利]一种图像帧中目标尺度与区域估计的方法-CN201810941383.0有效
发明人：尚凌辉;张兆生;王弘玥;丁连涛 -专利权人：浙江捷尚视觉科技股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像帧中目标尺度与区域估计的方法。本发明将图像划分成多个区块，在多个区块上做小尺度目标的尺度估计，对全图做大尺度目标的尺度估计。尺度估计将尺度空间划分成多个区间。目标尺度估计以多个二分类实现，二分类得到对应尺度是否有目标的概率分数，在尺度空间上可以组成一个分数向量。目标尺度估计的结果是尺度空间上对应尺度目标是否存在的分数向量。本发明可以快速对图像帧中目标的尺度和区域做出估计，减少多尺度金字塔图像检测所需要处理的尺度和面积，减少检测算法的耗时。
一种图像目标尺度区域估计方法

[发明专利]利用图像局部结构方向导数的模糊核多尺度迭代估计方法-CN201310033631.9有效
发明人：王凯;肖亮;韦志辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用图像局部结构方向导数的模糊核多尺度迭代估计方法，包括尺度间更新、尺度内迭代估计和尺度间迭代终止判断，由粗尺度到精细尺度迭代估计模糊核与复原图像，其中尺度内迭代估计包含如下步骤：当前尺度增强型方向梯度场的计算；当前尺度模糊核的快速估计；当前图像方向导数近似频谱的计算；当前尺度图像的快速复原。本发明利用了图像跳跃边缘的梯度信息，并且基于快速傅立叶变换技术，以较小的时间复杂度快速地估计模糊核，可用于对各种实际模糊图像进行盲去模糊。
利用图像局部结构方向导数模糊尺度估计方法

[发明专利]基于多尺度模型的红外/激光雷达数据融合目标跟踪方法-CN201510080015.8有效
发明人：王炳健;郝静雅;张高翔;李敏;易翔;吴飞红;秦翰林;周慧鑫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：基于多尺度模型的红外/激光雷达数据融合目标跟踪方法，建立多尺度模型；对目标进行数据采集，得到目标的距离测量值、方位角测量值和俯仰角测量值；在尺度1上对红外探测系统获取的角度信息采用无迹卡尔曼滤波法进行估计；在尺度2上将角度估计信息和距离信息进行融合；在尺度2上采用卡尔曼滤波法对目标状态进行估计；将融合估计的信息转换到尺度1上，在尺度1上采用卡尔曼滤波法进行滤波估计，得到精确滤波估计值；重复前述步骤，获得目标运动轨迹本发明将将多尺度模型引用到信息融合中，更加全面准确的描述目标运动状态，在不同尺度对目标进行估计滤波，提高了目标状态的估计精度，通过不同尺度之间信息的交互，提高目标跟踪精度。
基于尺度模型红外激光雷达数据融合目标跟踪方法

[发明专利]真实运动估计方法及装置、计算机可读存储介质、终端-CN201710315971.9有效
发明人：王森;罗小伟;林福辉 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：一种真实运动估计方法及装置，所述方法包括：构建当前帧的图像金字塔，得到对应的多个尺度图像；按照从低至高的顺序遍历所构建的多个尺度图像；获取当前尺度图像中需要重新运动估计的像素点和不需要重新运动估计的像素点的信息；分别计算得到当前尺度图像中需要和不需要重新运动估计的像素点的运动矢量，得到当前尺度图像的运动矢量场；基于当前尺度图像中的像素点和当前尺度图像的平坦区域参数，确定下一尺度图像中需要和不需要重新运动估计的像素点，并估计得到下一尺度图像的运动矢量场，直至多个尺度图像遍历完成，得到当前帧的运动矢量场。上述的方案，可以提高运动估计的收敛速度。
真实运动估计方法装置计算机可读存储介质终端

[发明专利]一种串联电池组的多时间尺度短路电阻估计方法-CN202010329043.X有效
发明人：徐俊;林皓;孙铮;张政;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联电池组多时间尺度短路电阻估计方法，该方法首次提出多时间尺度短路电阻估计概念，包括短时间尺度估计部分和长时间尺度估计部分，分别用以获得硬短路电阻值和软短路电阻值，同时实现硬短路和软短路的两种类型短路故障的定量诊断；具体包括步骤：测量并获取电池电压、电流测量值；进行短时间尺度短路电阻估计，估计硬短路阻值，当满足尺度转换条件时转换至长时间尺度估计；进行长时间尺度短路电阻估计，估计软短路阻值；进一步提高了电池管理系统的实时诊断能力本发明所述方法中仅选取串联电池组中电压最高和电压最低单体进行分析，大幅降低计算复杂度，易于实际应用，对电池组短路电阻估计及故障诊断具有重要意义。
一种串联电池组多时尺度短路电阻估计方法

[发明专利]基于空间相关性的联合信道大尺度衰落估计方法及基站-CN201310456428.2有效
发明人：张鑫;张秀军;肖立民;赵熠飞;许希斌;王京 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于空间相关性的联合信道大尺度衰落估计方法，包括以下步骤：获取预设区域内已知的用户的位置信息、移动速度和信道大尺度衰落估计值；根据预设区域内已知的用户的位置信息、移动速度和信道大尺度衰落估计值确定各个用户之间的信道大尺度衰落的空间相关矩阵；根据空间相关矩阵的空间相关性，获得预设区域内未知的用户信道大尺度衰落估计值。本发明的实施例能够根据预设区域内已知的用户信道大尺度衰落估计值，利用空间相关性得到未知的用户信道大尺度衰落估计值，并且提高已知的用户信道大尺度衰落估计精度。本发明还提供了一种基站。
基于空间相关性联合信道尺度衰落估计方法基站

[发明专利]一种码分多址系统上行专用信道频偏估计方法-CN200410041833.9无效
发明人：杨奕 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2004-08-23 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：一种码分多址系统上行专用信道频偏估计方法，先进行大尺度的频偏估计，按照大尺度频偏估计值进行校正后，然后进行小尺度的频偏估计；大尺度和小尺度的频偏估计都是用专用物理控制信道中的信号通过低通滤波器去除高频干扰由于本发明将时域信号转换到频域中进行频偏估计，并且使用大尺度频偏估计和小尺度频偏估计相结合的方法，大大降低算法的运算量，不需要消耗系统很多的运算时间。
一种码分多址系统上行专用信道估计方法

[发明专利]一种基于谱间权重的遥感影像多尺度分割方法-CN202211096885.0在审
发明人：范强;魏宇;冯禹茗 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谱间权重的遥感影像多尺度分割方法，具体包括遥感影像预处理、欠分割对象生产、谱间权重估计、基于“谱间权重”的分割尺度估计、基于“谱间权重”的多尺度分割、分割结果合并、精度验证。针对面向对象的尺度估计与分类精度不高的问题，提出一种基于谱间权重的遥感影像多尺度分割方法，基于谱间权重改进平均局部方差的尺度估计方法，基于谱间权重改进多尺度分割方法，有效的估计了分割尺度，一定程度上提升了遥感影像分割精度
一种基于权重遥感影像尺度分割方法

[发明专利]一种深度估计方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110245288.9在审
发明人：鲍虎军;章国锋;段永利;孙佳明 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本公开涉及一种深度估计方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于输出具有尺度不变性的预测网络，确定经单目深度估计处理得到的第一深度估计值和第二深度估计值之间的相对尺度关系，所述第一深度估计值包括单目深度估计处理中第一初始化后估计的第一图像的深度值，所述第二深度估计值包括单目深度估计处理中第二初始化后估计的第二图像的深度值；利用所述相对尺度关系对所述第二深度估计值的尺度进行调整，得到第三深度估计值。本公开实施例可提高不同阶段初始化后得到的深度信息的尺度的一致性。
一种深度估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于空间插值法的信道大尺度衰落估计方法及基站-CN201310456565.6有效
发明人：张鑫;张秀军;肖立民;赵熠飞;许希斌;王京 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于空间插值法的信道大尺度衰落估计方法，包括以下步骤：获取预设区域内的已知用户的位置信息、移动速度和信道大尺度衰落估计值；根据预设区域内已知用户的位置信息、移动速度和信道大尺度衰落估计值选取空间插值函数；根据预设区域内已知用户的位置和信道大尺度衰落估计值对空间插值函数进行标定；以及根据标定后的插值函数得到预设区域内未知用户的信道大尺度衰落估计值。本发明的实施例能够根据预设区域内已知的用户信道大尺度衰落估计值，得到未知的用户信道大尺度衰落估计值。本发明还提出了一种基站。
基于空间插值法信道尺度衰落估计方法基站

[发明专利]单目视觉信息和IMU信息相融合的尺度估计系统及方法-CN201910916403.3有效
发明人：邹旭东;肖麟慧;李志天;杨伍昊;熊兴崟;刘云飞 -专利权人：中国科学院电子学研究所;中国科学院大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开提供一种单目视觉信息和IMU信息相融合的尺度估计系统及方法，所述尺度估计系统包括：单目视觉SLAM模块，包括单目相机，用于采集视觉图像数据；IMU模块，用于获得IMU模块的IMU位姿数据；以及离线尺度估计模块，将所述视觉图像数据和IMU位姿数据进行融合，实现尺度估计和定位建图。所述尺度估计方法，包括：步骤S1：通过单目相机采集视觉图像数据；通过IMU模块获得IMU位姿数据；步骤S2：基于角速度将IMU位姿数据和单目相机位姿数据进行时间空间对齐；以及步骤S3：基于加速度在频域下进行尺度估计，完成基于单目视觉信息和IMU信息相融合的尺度估计。
目视信息 imu 融合尺度估计系统方法

[发明专利]训练机器可学习模型以估计相对对象尺度-CN202210533429.1在审
发明人： I·索斯诺维克;A·斯摩德斯;K·格劳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：提供了一种用于训练机器可学习模型以估计图像中对象的相对尺度的系统和计算机实现的方法。为此目的，可以提供特征提取器（F，360）和包括机器可学习模型部件（G）的尺度估计器（380）。所述特征提取器可以是已知类型的特征提取器，其例如可以被预先训练，而尺度估计器可以由该系统和方法训练，以将特征提取器生成的特征图转换成对象的相对尺度估计。为此，尺度估计器可以以特定但无监督的方式在训练数据上被训练，这可能不需要尺度标签。在推断期间，尺度估计器可以应用于图像的若干个图像补片。所得的补片级尺度估计可以被组合到场景几何图中，所述场景几何图可以指示图像中描绘的场景的几何。
训练机器学习模型估计相对对象尺度

[发明专利]一种基于语义与多尺度信息的实时深度估计方法-CN202310577906.9在审
发明人：李曙光;郑珂;金一苇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体为一种基于语义与多尺度信息的实时深度估计方法。在训练时，采用特征蒸馏的方式将预先训练好的语义分割网络预测结果迁移至深度估计网络中，迫使训练过程中深度估计网络学习到语义信息。通过探索多尺度信息在深度估计任务中的作用，假设较大尺度的特征适用于目标边缘的估计，小尺度特征适用于目标内部的大范围区域估计，设计多尺度融合模块。通过多尺度融合模块将不同尺度的解码器特征映射为对应尺度的深度图与置信度图，并对进行上采样重建、融合，得到最终深度图，实现估计精度提升。
一种基于语义尺度信息实时深度估计方法

[发明专利]一种采用双尺度的生物组织位移估计方法-CN201010586967.4无效
发明人：齐育彬 -专利权人：深圳市蓝韵实业有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明为了解决选取大尺度和小尺度的矛盾，提出一种采用双尺度的组织位移估计方法，在组织压缩量比较大的情况下，选择大尺度和小尺度进行组织位移估计相结合的方法，对这两种组织位移估计的优缺点实现了互补，提高了组织位移估计的精度；在利用组织位移求组织对应的应变时，采用最小二乘拟合法，大大提高了组织应变估计的精度。
一种采用尺度生物组织位移估计方法

[发明专利]基于区域GNSS与精密测距尺度比估计法确定椭球参数的方法-CN201510828281.4在审
发明人：李祖锋 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域GNSS与精密测距尺度比估计法确定椭球参数的方法，区域GNSS与精密测距尺度比估计法包括尺度比定义，加权尺度比的确定，尺度比差异分析方法和尺度比差异估计，该方法可解决由于受到大气折射等因素的影响，导致尺度发生的变化的问题；基于该估计方法确定参考椭球参数能够达到更高的外符合精度，简单易行，对于解决采用GNSS测量与短程精密测距方法联合建立工程测量控制网的小区域更有效。
基于区域 gnss 精密测距尺度估计确定椭球参数方法

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