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[实用新型]一种新型智能搬运器-CN201420035820.X有效
发明人：朱建立;王震京;朱志刚;付金龙;郭双龙;崔国宾;刘旭;豆林芳;高桂丽 -专利权人：河南省盛茂永代机械制造有限责任公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能搬运器，包括两个由连接装置连接的小车，分别为前部小车以及后部小车，小车上装有行走轮，行走轮连接动力装置；小车两侧各设置有两个夹臂和两个伺服电动缸，夹臂和伺服电动缸均与小车转动连接，夹臂与伺服电动缸点接触；小车上还设置有轮胎检测装置，轮胎检测装置的信号输出端连接PLC主控单元的信号输入端，PLC主控单元控制伺服电动缸以及行走轮驱动电机的动作。小车进入汽车底部，后部小车上的轮胎检测装置第二次检测到轮胎时，后部小车停止行走，伺服电动缸动作，推动夹臂夹住轮胎；前部小车的轮胎检测装置检测到轮胎时，前部小车停止行走，伺服电动缸动作，推动夹臂夹住轮胎。
一种新型智能搬运

[实用新型]一种轨道小车快速精定位机构-CN202122968860.2有效
发明人：何大宾;罗亮;叶敏;李晓光;李中意 -专利权人：深圳市欧盛自动化有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道小车快速精定位机构，包括小车轨道线和小车载具，所述小车载具设置于小车轨道线的上方，所述小车载具的表面设置有载具电池位，所述小车轨道线的一侧设置有轨道线皮带，所述小车轨道线的一侧设置有固定架本实用新型所述的一种轨道小车快速精定位机构，属于锂离子软包电池PACK自动化生产技术领域，动力分离工件顶起回缩与皮带脱离物理接触，此时小车便会开始减速停止准备进行精定位动作而不影响轨道线上其他小车的继续运载，可以快速精定位机构则是小车载具在轨道上边运行的同时，改变了了以往先停止再定位的步骤，使得设备工作效率有了直接的提升。
一种轨道小车快速定位机构

[发明专利]一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质-CN201910787878.7有效
发明人：徐观旺;艾久文;黄凯东;李军辉;李庆;杨猛;陈振城 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质，方法包括：在输送小车从焊接末端工位返回至初始焊接工位的途中，若输送小车到达的当前工位前面有至少连续2个工位发出接车请求信号，则控制当前工位和下一工位的电机启动；当输送小车到达某一工位减速检测传感器位置时，若当前工位前面的相邻工位发出接车请求信号，则控制当前工位的电机保持当前运行速度将输送小车输送到下一工位；反之，则控制当前工位的电机减速直至停止；本发明使得输送小车在运行过程不用减速停止，缩短了路程时间，提高了效率；且减少了电机的启动停止次数，节约了电能，并能延长滚床和电机的使用寿命，降低维护成本，可广泛应用于自动化控制技术领域。
一种输送小车控制方法系统存储介质

[发明专利]塔机吊钩工作幅度的控制系统及方法、塔机、存储介质-CN201910022468.3在审
发明人：倪建军 -专利权人：长沙海川自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机吊钩工作幅度的控制系统，包括变幅小车、吊臂主弦杆和工作台。本发明的塔机吊钩工作幅度的控制系统及方法、塔机，通过在吊臂主弦杆上设置多个编码块，每个编码块上的条码图案包含减速信息或停止信息，变幅小车在吊臂主弦杆上移动的过程中通过扫描编码块上的条码图案即可得到减速信息或停止信息，工作台可以根据获取的减速信息或停止信息来控制变幅小车的运动状态，实现了变幅小车的自动化控制，即使现有塔机上的用于对变幅小车进行限位的行程限位开关出现故障，仍然可以对变幅小车的运动位置进行限位，防止由于行程限位开关出现故障而导致变幅小车行驶出安全区域而引发事故
变幅小车工作幅度减速信息控制系统塔机吊钩停止信息主弦杆吊臂塔机行程限位开关条码图案编码块工作台限位自动化控制安全区域存储介质扫描编码运动位置运动状态上移动行驶

[发明专利]交叉带环线分拣系统的分拣方法及下包控制系统-CN201710169455.X有效
发明人：蔡熙;王甲焘 -专利权人：苏州金峰物联网技术有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种交叉带环线分拣系统的分拣方法及下包控制系统，包括如下步骤：S1，包裹供应线预约分拣小车并向预约确定的分拣小车供包，所述控制系统在所述包裹在经过所述光幕预约确定分拣小车后，不停止所述第一调整线及第二调整线完成上包；S2，分拣小车上包成功后，所述控制系统控制所述分拣小车到所述包裹对应的下包格口启动下包。本发明设计精巧，过程简单，本发明的分拣方法，称重后通过光幕来确定包裹的质心，从而根据质心到上包点的距离预约小车，再根据小车的位置来调整第一调整线和第二调整线的速度变动时间点及要达到的速度，整个送包过程中，不需要停止各段，因此不会产生停止所带来的时间损耗，有利于提高分拣速度和效率。
交叉环线分拣系统方法控制系统

[发明专利]一种悬梁式压滤机及中途停止自动还原方法-CN201610082261.1有效
发明人：周立广 -专利权人：北京华瑞新源环保技术有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬梁式压滤机及中途停止自动还原方法，其中悬梁式压滤机主要包括悬梁式压滤机本体以及停机还原装置；所述停机还原装置具体包括拉板小车本体、设置在所述拉板小车本体上且纵向贯穿拉板小车本体的停机组件、设置在所述拉板小车顶部的弹簧限制片以及设置在所述拉板小车本体顶面上的左撞击钩和右撞击钩；其中，所述停机组件具体包括限位杆以及自所述限位杆的顶部至底部依次设置的手动旋钮、压力弹簧、杆上限位片以及卡角；本发明公开了一种悬梁式压滤机及中途停止自动还原方法，可以实现中途停止结束拉板动作，并自动完成恢复还原初始状态。
一种悬梁压滤中途停止自动还原方法

[实用新型]一种利用无线供电技术的智能交通沙盘-CN201520351611.0有效
发明人：陈宝国;徐继贤 -专利权人：北京中实展业科技发展有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G09B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用无线供电技术的智能交通沙盘，包括车道、设在车道上的交通灯和小车、用于驱动小车的供电模块以及控制器，所述供电模块和交通灯均受控于控制器，所述控制器在控制交通灯执行红灯动作时输出停车信号，所述供电模块响应于该停车信号，停止向小车供电。本实用新型的利用无线供电技术的智能交通沙盘，通过控制器的控制，当交通灯执行红灯动作时，使小车停止，并通过照相机对小车进行拍照。
一种利用无线供电技术智能交通沙盘

[发明专利]移动小车控制系统-CN201110178549.6无效
发明人：陈秋林 -专利权人：苏州新协力机器制造有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动小车控制系统，包括一移动小车，所述移动小车上设有驱动电机，其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器的模拟量输出模块通过一变频器与所述驱动电机连接，所述PLC控制器还与一前进减速位传感器、一前进停止位传感器、一后退减速位传感器和一后退停止位传感器连接。采用该移动小车控制系统避免了移动小车速度转换时产生的震动，使移动小车移动时非常平稳，提高了移动小车的速度，也就提高了其工作效率。
移动小车控制系统

[实用新型]移动小车控制系统-CN201120223611.4有效
发明人：陈秋林 -专利权人：苏州新协力机器制造有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动小车控制系统，包括一移动小车，所述移动小车上设有驱动电机，其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器的模拟量输出模块通过一变频器与所述驱动电机连接，所述PLC控制器还与一前进减速位传感器、一前进停止位传感器、一后退减速位传感器和一后退停止位传感器连接。采用该移动小车控制系统避免了移动小车速度转换时产生的震动，使移动小车移动时非常平稳，提高了移动小车的速度，也就提高了其工作效率。
移动小车控制系统

[发明专利]控制和操纵集装箱起重机或其他类似起重机的方法和装置-CN96197520.2无效
发明人：小沃尔特·J·沃勒斯;马克·A·沃勒斯 -专利权人：杰特克起重机控制公司
申请日： 1996-10-09 - 公布日： 2002-12-18 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：起重机(10)包括一个起重臂(14)或其他支承结构，其上具有至少一条轨道(28)；一台沿着轨道(28)运动的小车(24)；一个钢丝绳提升装置(30)；和一个负载装载装置(32)。一控制系统(76)，驱动该小车瞬时地停止在第一停止位置(64)上。然后，该控制系统(76)重新起动小车(24)，并使它停止在直接位于转移位置(70)上方的第二停止位置处。该小车(24)在第一个停止位置(64)上停止可使该负载(34)向前摆动，进入摆的摆动周期的第一个四分之一。该控制系统(76)包括调节第一和第二停止位置(64，66)之间距离的装置(78)，以便使该距离与在摆的周期的第一个四分之一过程中，该负载(34)所走过的距离的水平分量相适应。这样，负载(34)可以完全停止，不会有任何多余的摆动运动。
控制操纵集装箱起重机其他类似方法装置

[实用新型]洗瓶机用间歇喷淋器-CN200720153005.3有效
发明人：王新国;郑亦江;周华良 -专利权人：华润雪花啤酒(浙江)股份有限公司
申请日： 2007-06-08 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗瓶机用间歇喷淋器，它包括自来水进口管、气动控制阀、连接软管、喷淋管、活动小车和箱体，其特征是设置有控制活动小车同步运动的小车控制凸轮，小车控制凸轮通过曲柄与活动小车连接；小车控制凸轮由气动控制阀控制凸轮、传感器组成，控制其在进程时喷水，回程时停止喷水，从而节约用水。本实用新型往返运动、但间歇喷淋，即回程时停止喷水，从而达到节约用水，改造后用水量可下降0.3m³/KL啤酒，创造良好的经济效益和社会效益。
洗瓶机用间歇喷淋

[发明专利]一种反向积放式翻转机-CN202010842252.4在审
发明人：仇云杰;刘学;张葛林;蔡云华;徐青松 -专利权人：江苏长虹智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种反向积放式翻转机，涉及一种汽车涂装生产线技术领域，包括钢构平台，钢构平台上设置有轨道系统，轨道系统的侧边焊接有停止器机构，轨道系统上设置有小车组机构，小车组机构上设置有翻转机构，轨道系统的中间位置处的正下方设置有垂直回转链系统，小车组机构包括前小车、多个中小车和后小车，前小车、中小车和后小车均通过车组连杆固定连接，前小车的底部固定连接有升降爪，垂直回转链系统与升降爪啮合连接，还包括控制机构，本发明中的垂直回转链系统设置在轨道系统的中间位置处的正下方用于使得小车组机构受力均匀，停止器机构用于在小车组机构出现意外情况时将升降爪从低位抬高到高位，使得前面的小车组机构继续运行。
一种反向积放式翻转机

[发明专利]一种具有安全检测功能的AGV小车-CN201710410480.2在审
发明人：苏丹 -专利权人：广东华创智能装备有限公司
申请日： 2017-06-03 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种具有安全检测功能的AGV小车,包括探测模块，其设置在AGV小车上，持续探测AGV小车在行驶过程中周围障碍情况，在探测到运动方向接近障碍物时持续发出障碍信号；车载控制器，其与所述探测模块连接，接收所述探测模块发出的障碍信号并控制AGV小车停止，并在障碍信号消失时控制AGV小车继续运行。本发明通过设置探测模块，且探测模块和车载控制器连接，在探测到有障碍物时持续发出障碍信号，车载控制器接收到障碍信号后控制AGV小车停止运行，在障碍物消除后，车载控制器控制AGV小车按照原路径继续前进，这种设置能够提高AGV小车的安全性，有效减少了因AGV小车碰撞到障碍物而损坏设备的现象。
一种具有安全检测功能 agv 小车

[发明专利]一种基于物联网沟渠清污智能小车-CN202111261548.8在审
发明人：郭树生 -专利权人：广州南极金科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明涉及环境保护用沟渠清污装置技术领域，具体是一种基于物联网沟渠清污智能小车。包括小车壳体，小车壳体的下侧设有清淤机构，小车壳体下侧设有回收压缩部件，清淤机构下侧设有限位移动部件，清淤机构上侧且小车壳体的前侧设有粉碎机构，小车壳体前侧上方对称设有视觉系统，视觉系统的一侧设有探照灯，小车壳体的两侧设有转向辅助部件，每个转向辅助部件的两侧设有小车停止部件，小车停止部件下侧设有浮板。本发明的目的是针对以上问题，提供一种基于物联网沟渠清污智能小车，能够对沟渠中的淤泥和铁进行快速化清理、收集和分类，对水面的垃圾进行粉碎、回收和压缩，自动化程度高，解决了沟渠淤泥和垃圾清理工作量大。
一种基于联网沟渠智能小车

[实用新型]一种方形多孔砖牵引机-CN202122115474.9有效
发明人：宋华伟 -专利权人：德清永祥新材料有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方形多孔砖牵引机，包括导轨，导轨上设有牵引小车，牵引小车底部安装有四个架在导轨上并只能沿其轨道滚动的限位车轮，牵引小车顶部呈方形结构并安装有托板，托板底部设有将牵引小车顶部卡在内的方形卡槽，方形卡槽与牵引小车顶面紧贴，方形卡槽与牵引小车顶部左右两侧面之间设有间隙且间隙内均固定安装有弹性缓冲件，牵引小车右端设有挂钩，挂钩上固定有牵引绳。当牵引小车突然启动或停止时，托板不会立即启动或停止，会通过弹性缓冲件的作用逐渐与牵引小车保持相同速度，使得码垛的坯料不易倒塌；刮板会对导轨上散落的坯料碎屑进行清理，避免限位车轮压到坯料碎屑造成牵引小车晃动
一种方形多孔牵引机