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[实用新型]一种可控导轨式移动检测实验装置-CN201822171745.0有效
发明人：张洋;赵亚亭;钱国龙;兰治霖;陆鑫鑫;王威;唐钰婷;姚军 -专利权人：苏州曼德克光电有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控导轨式移动检测实验装置，该装置包括电气控制箱、无线发射器、无线接收器、导轨、滚动设置在所述导轨上的模拟小车，以及分别安装在所述导轨两端的前进、后退接近开关；无线发射器向无线接收器发射前进或后退信号；无线接收器接收所述信号，并将所述信号传递至电气控制箱；电气控制箱根据所述信号控制模拟小车沿着导轨前进或后退；前进、后退接近开关在模拟小车运动到前进、后退接近开关时输出停止信号至电气控制箱；电气控制箱根据所述停止信号控制模拟小车停止本实用新型无需人工干预，只需远程控制小车前后移动再配合成像软件可模拟现场行驶车辆的数据采集处理及成像，大大增加了实验的可靠性和稳定性。
电气控制箱无线接收器接近开关模拟小车导轨本实用新型无线发射器实验装置移动检测导轨式可控数据采集处理远程控制小车成像软件导轨两端后退信号控制模拟前后移动人工干预输出停止停止信号小车停止信号传递信号控制行驶车辆成像滚动发射配合

[实用新型]一种起重机小车用可调式无接触限位机构-CN202121153073.6有效
发明人：张三豹;李玉丹;安怡飞;范武军 -专利权人：河南新科起重机股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机小车用可调式无接触限位机构，它包括主梁、固定在主梁上的导轨及与导轨之间滑动连接的起重小车，主梁上远离导轨的一侧靠近前后两端端部的位置均分别连接有安装架A和安装架B，且主梁端部与其相邻安装架B之间的距离小于其与相邻安装架A之间的距离，安装架A和安装架B顶部的水平板部分上分别设置有安装孔A和安装孔B，安装孔A和安装孔B内分别设置有减速限位开关和停止限位开关，起重小车上靠近减速限位开关和停止限位开关的一侧固定有小车限位检测板，小车限位检测板位于减速限位开关和停止限位开关的上方，主梁上靠近前后两端的位置分别固定有防护板；本实用新型使用安全性高、安装调整方便。
一种起重机小车调式接触限位机构

[发明专利]防坠落控制方法、装置和系统-CN202010579812.1在审
发明人：黄春辉;张旭江;张鑫;徐志;朱晟嘉;尤伟祥;胡文键;朱振奋;郭鑫;钟武福 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：防坠落控制装置控制回收小车托板到达预定位置并停止在预定位置；在箱体被放置到回收小车托上的预定区域后，实时监测是否接收到第一检测器或第二检测器发送用于指示检测到箱体的指示信息，其中在回收小车托板运动的方向上，第一检测器和第二检测器设置在预定区域两侧的边缘处；若第一检测器和第二检测器均未发送指示信息，则控制回收小车托板向初始位置回退；在回收小车托板向初始位置回退的过程中，若监测到第一检测器或第二检测器发送指示信息，则控制回收小车托板停止回退。本公开能够有效避免箱体从回收小车托板上坠落，保证了生产安全。
坠落控制方法装置系统

[发明专利]基于共享平台的电动汽车的智能充电系统-CN202010491594.6在审
发明人：江华;许瑞先 -专利权人：江华;许瑞先
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，系统包括充电小车、连接于室内天花板上的轨道系统以及连接于轨道系统内的主电缆，充电小车上连接有用于给电动汽车充电的充电设备、用于使充电小车停止在预设停止位置的自动引导车导航系统、用于与主电缆适配的受电弓和给充电小车供电源的触滑线，充电小车与轨道系统活动连接以使得充电小车能沿着轨道系统行进，轨道系统沿车位通道方向布设，轨道系统分为主轨道系统、变轨道系统和定位轨道系统。本技术方案布设少量的充电设备即可满足多车辆充电需求，降低了成本；减少了室内停车场用地面积；充电小车可根据需求随时灵活调度，非常高效、便捷，且提高充电设备的利用率。
基于共享平台电动汽车智能充电系统

[发明专利]避免飞车的卸料小车控制方法及系统-CN201910501948.8有效
发明人：吴跃飞;刘鑫;许宁;代晓雪;张帅;赵炎;于海婧 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免飞车的卸料小车控制方法，包括：实时检测翻堆线上物料的流量，获取超量物料出现的超量开始时刻；计算所述超量物料到达所述卸料小车所需的运输时间；将所述超量开始时刻与所述运输时间相加，计算得到所述超量物料最初到达所述卸料小车的给料开始时刻；控制所述卸料小车在所述给料开始时刻处于停止状态。本发明实时检测大料头出现导致物料超量的情况，并记录该时刻为超量开始时刻，在计算该大料头到达卸料小车的时间以获得卸料小车接收该大料头的给料开始时刻，最终使卸料小车在所述的给料开始时刻出于停止状态，防止在大料头的作用下出现飞车的情况
避免飞车卸料小车控制方法系统

[发明专利]一种抓棉机自停保护装置-CN200710053174.4无效
发明人：陈军;史廷勇 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2007-09-05 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： D01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓棉机自停保护装置，其特征在于：将自停保护装置(7)安装固定在抓棉机打手墙板的螺孔上，220V相线(13)通过导线与小车启动按钮(14)连接，小车启动按钮(14)与小车行走接触器常开接头(18)并联在一起，另一导线与小车停止按钮(15)串联，自停保护装置(7)一端用导线与停止按钮(15)连接，另一端与小车行走接触器(16)连接，小车行走接触器(16)另一导线与零线(17)连接。当棉仓内出现原料浮起或抵死小车时，抓棉机在2秒钟内自动停车。本发明运行安全、灵敏，安装简单方便，节省机物料，减轻工人劳动强度，提高了企业生产效率和经济效益。
一种抓棉机保护装置

[实用新型]基于共享平台的电动汽车的智能充电系统-CN202020982856.4有效
发明人：江华;许瑞先 -专利权人：江华;许瑞先
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，系统包括充电小车、连接于室内天花板上的轨道系统以及连接于轨道系统内的主电缆，充电小车上连接有用于给电动汽车充电的充电设备、用于使充电小车停止在预设停止位置的自动引导车导航系统、用于与主电缆适配的受电弓和给充电小车供电源的触滑线，充电小车与轨道系统活动连接以使得充电小车能沿着轨道系统行进，轨道系统沿车位通道方向布设，轨道系统分为主轨道系统、变轨道系统和定位轨道系统。本技术方案布设少量的充电设备即可满足多车辆充电需求，降低了成本；减少了室内停车场用地面积；充电小车可根据需求随时灵活调度，非常高效、便捷，且提高充电设备的利用率。
基于共享平台电动汽车智能充电系统

[实用新型]一种AGV半自动运载小车-CN202220167371.9有效
发明人：何炳森;李关龙;何义森 -专利权人：深圳市科研欣机电设备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV半自动运载小车，该AGV半自动运载小车，包括车身，还包括：安装罩，所述车身内腔底端设置有安装罩，所述车身底部设置有四个两两对称的电机固定件，所述电机固定件相靠近的一侧均设置有电机，所述电机转动端穿过电机固定件并设置有车轮，所述车身内部设置有用于驱动电机转动的锂电池；自动控制机构，安装在所述车身内部，用于控制运载小车的运行、停止和转向；AGV半自动运载小车通过锂电池提供能量，电机和控制系统驱动车轮转动、停止和转弯，从而实现小车的自动运行，车身前后设置有集成磁感应器，对磁条进行检测，防止运载小车偏离轨道，距离检测感应器对前进方向上的障碍物进行检测，确保小车和人员安全。
一种 agv 半自动运载小车

[实用新型]一种抓棉机自停保护装置-CN200720086884.2无效
发明人：陈军;史廷勇 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2007-09-05 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： D01G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓棉机自停保护装置，其特征在于：将自停保护装置(7)安装固定在抓棉机打手墙板的螺孔上，220V相线(13)通过导线与小车启动按钮(14)连接，小车启动按钮(14)与小车行走接触器常开接头(18)并联在一起，另一导线与小车停止按钮(15)串联，自停保护装置(7)一端用导线与停止按钮(15)连接，另一端与小车行走接触器(16)连接，小车行走接触器(16)另一导线与零线(17)连接。当棉仓内出现原料浮起或抵死小车时，抓棉机在2秒钟内自动停车。本实用新型运行安全、灵敏，安装简单方便，节省机物料，减轻工人劳动强度，提高了企业生产效率和经济效益。
一种抓棉机保护装置

[发明专利]一种用于蒸氧小车的摆渡系统-CN201610696368.5有效
发明人：王炜;郑凌娟 -专利权人：安徽省炜思煜智能科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种效率高、自动化程度高、安全性高的用于蒸氧小车的摆渡系统，包括：蒸压釜；摆渡车轨道、摆渡车，及在横向方向上对应于釜门处设置的用于使摆渡车停止于第一位置的接近开关；蒸氧小车轨道，包括纵向固定在蒸压釜内的第一蒸氧小车轨道、纵向固定在摆渡车上的第二蒸氧小车轨道，以及可在对接位置和收起位置之间转动转换的旋转对接轨道；当摆渡车停止于第一位置且旋转对接轨道处于对接位置时，旋转对接轨道的后端正对第一蒸氧小车轨道的前端，旋转对接轨道的前端正对第二蒸氧小车轨道的后端；及可沿蒸氧小车轨道将蒸氧小车推送到第一蒸氧小车轨道上的一滑架及安装在摆渡车上的用于驱动滑架的液压装置，滑架与蒸氧小车之间形成可离合的连接。
一种用于小车摆渡系统

[实用新型]一种用于蒸氧小车的摆渡系统-CN201620908883.0有效
发明人：王炜;郑凌娟 -专利权人：安徽省炜思煜智能科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种效率高、自动化程度高、安全性高的用于蒸氧小车的摆渡系统，包括蒸压釜；摆渡车轨道、摆渡车，及在横向方向上对应于釜门处设置的用于使摆渡车停止于第一位置的接近开关；蒸氧小车轨道，包括纵向固定在蒸压釜内的第一蒸氧小车轨道、纵向固定在摆渡车上的第二蒸氧小车轨道，以及可在对接位置和收起位置之间转动转换的旋转对接轨道；当摆渡车停止于第一位置且旋转对接轨道处于对接位置时，旋转对接轨道的后端正对第一蒸氧小车轨道的前端，旋转对接轨道的前端正对第二蒸氧小车轨道的后端；及可沿蒸氧小车轨道将蒸氧小车推送到第一蒸氧小车轨道上的一滑架及安装在摆渡车上的用于驱动滑架的液压装置，滑架与蒸氧小车之间形成可离合的连接。
一种用于小车摆渡系统

[发明专利]一种堆料机-CN201310213052.2有效
发明人：丁叶林;周加平;刘涛 -专利权人：嘉兴市一建机械制造有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆料机，现有堆料机在往返作业时需要紧急制动并返回，紧急制动时设备的晃动严重，甚至因停止不稳存在倾翻或出轨的危险。本发明的堆料机包括悬臂皮带机、来料车、行走小车以及导轨，导轨上设置来料车和行走小车，悬臂皮带机设置在行走小车上并且悬臂皮带机的出料口延伸至料堆上方，行走小车带动悬臂皮带机和来料车沿着导轨往复运动，行走小车和导轨间设有速度控制装置，导轨包括中段导轨和两端的端部导轨，行走小车从中段导轨驶入端部导轨并朝两端终点行进过程中，速度控制装置控制行走小车减速直至停止；因此行走小车往复运动的制动过程得到缓冲，行驶过程更加平稳，提高了机器的安全性
一种堆料机

[发明专利]一种快慢链道岔推动系统-CN202210898546.8有效
发明人：孙立新 -专利权人：上海思源电力电容器有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快慢链道岔推动系统，包括设于慢链轨道上的发号器，且位于悬挂小车行进路线上，用于感应悬挂小车的位置，产生感应信号。设于慢链轨道上的停止器，用于接收感应信号，使得悬挂小车与推头脱离，停止在慢链轨道内。设于慢链轨道下方，用于推动停在慢链轨道内的悬挂小车以进入快链的助推器。通过设置发号器，使得小车能够停在预定的位置。加长助推器推动行程，防止快链的推头斜推小车升降抓。推杆与支撑杆相配合，支撑杆采用压缩力弹簧，结构小巧灵活，稳定可靠。推杆回弹部位与支撑杆呈锐角形状，回位顺利流畅。止退器可控制小车倒溜确保推动小车时定位准确。
一种快慢道岔推动系统

[实用新型]一种堆料机-CN201320311205.2有效
发明人：丁叶林;周加平;刘涛 -专利权人：嘉兴市一建机械制造有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆料机，现有堆料机在往返作业时需要紧急制动并返回，紧急制动时设备的晃动严重，甚至因停止不稳存在倾翻或出轨的危险。本实用新型的堆料机包括悬臂皮带机、来料车、行走小车以及导轨，导轨上设置来料车和行走小车，悬臂皮带机设置在行走小车上并且悬臂皮带机的出料口延伸至料堆上方，行走小车带动悬臂皮带机和来料车沿着导轨往复运动，行走小车和导轨间设有速度控制装置，导轨包括中段导轨和两端的端部导轨，行走小车从中段导轨驶入端部导轨并朝两端终点行进过程中，速度控制装置控制行走小车减速直至停止；因此行走小车往复运动的制动过程得到缓冲，行驶过程更加平稳，提高了机器的安全性
一种堆料机

[实用新型]铜管料盘的转运装置-CN201720580545.3有效
发明人：李德文;张政;王晓磊;王建举;王征 -专利权人：江苏仓环铜业股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铜管料盘的转运装置，其包括位于转运区域内的两条滑轨、移动小车、分别设置在移动小车移动方向所在两端部的光电传感器、以及设置在转运区域上下料的定点处且能够接收光电传感器所发出信息的定位接收器，其中当移动小车需要上、下料时，移动小车分别向上、下料端部移动，当位于上、下料端部的定位接收器接收到光电传感器的信息后，移动小车停止移动。本实用新型能够保证了上下料时料盘不在撞地坑或设备，节约了上下料的时间和降低了能源的消耗，同时小车到位后电机马上停止运行，提高了小车使用寿命，节省了设备维修费用，此外，采用轨道式小车的移动，减少铜管移动中颠簸
铜管转运装置