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[发明专利]一种管隧小车-CN201710484884.6在审
发明人：李志远;李万德;黄明;方良福 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种管隧小车，包括车架、行走部件以及驱动装置，行走部件设置于所述车架的下方；驱动装置设置于所述车架的上方，所述驱动装置包括传动部件、与所述传动部件相配合的牵引部件，以及控制所述传动部件运行或停止的控制部件本发明的管隧小车的牵引部件的两端与管隧的两端固定连接，工作人员通过控制部件控制传动部件，即可根据实际需要使管隧小车沿管隧运行或者停止，与现有技术相比，工作人员可以随时控制管隧小车运行或停靠在相应的位置，本发明的管隧小车的结构简单，制造成本低。
一种小车

[发明专利]一种卸料小车飞车检测设备及方法-CN201510791381.4有效
发明人：杜胜利;刘华琳;宋文亮;张秋华;刘博军;戴晓亮 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及工程技术领域，公开了一种卸料小车飞车检测设备及方法。其中所述设备包括速度检测装置，用于在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检测所述卸料小车的行走速度；控制装置，用于在所述行走速度超过第一预定义值的情况下，控制所述卸料小车停止行走。该装置及方法能够在卸料小车正常作业时，迅速检测出飞车隐患，并采取相应措施保障设备稳定安全运行。
卸料小车飞车检测设备工程技术领域速度检测装置行走制动器安全运行措施保障控制装置设备稳定正常作业预定义检测

[实用新型]WiFi控制小车的防撞保护装置-CN201820913429.3有效
发明人：龙卓群;雷日兴 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了WiFi控制小车的防撞保护装置，包括小车、固定板、防护板、第一弹簧、壳体、连杆、第二弹簧、滑轮、限位块、第三弹簧、电磁铁、定时器，该WiFi控制小车的防撞保护装置结构巧妙，功能强大、操作简单、省时省力，首先通过支撑抬起机构的设计，在小车与障碍物发生撞击时，能够使小车与地面脱离，从而达到将小车快速停止的目的，不仅实现对小车的撞击保护，还方便测试人员对小车进行检查和故障排除，其次加上缓冲装置的配合效果，能够在发生撞击时，对小车起到良好的缓冲效果，避免小车发生损坏，可在防撞保护领域推广应用。
小车防撞保护装置弹簧电磁铁定时器本实用新型故障排除缓冲效果缓冲装置快速停止抬起机构撞击保护防护板固定板限位块障碍物滑轮防撞壳体省力省时测试脱离支撑检查配合

[发明专利]基于可穿戴脑机接口的树莓派智能小车控制方法与系统-CN202311148266.6在审
发明人：江娅;李远清 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可穿戴脑机接口的树莓派智能小车控制方法与系统，包括：实时获取用户的头部姿态信号，根据头部姿态信号调节人机交互界面中虚拟光标的位置；实时获取用户的眼电信号，若眼电信号满足预设的阈值条件，则生成主动眨眼信号；若虚拟光标在人机交互界面中的按钮区域内时检测到主动眨眼信号，则触发按钮生成控制指令；根据用户头部姿态的变化控制树莓派智能小车转弯；根据用户注意力水平变化控制树莓派智能小车加减速；若检测到三次连续的主动眨眼则生成停止指令，控制树莓派智能小车停止。
基于穿戴接口树莓派智能小车控制方法系统

[实用新型]一种生产软磨片回转式生产线的进出料机构-CN201821835053.5有效
发明人：赵志普;李海申 -专利权人：郑州磨料磨具磨削研究所有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产软磨片回转式生产线的进出料机构，包括主机，还包括设于主机的进料一侧的进料机构和设于主机出料一侧的出料机构，进料机构包括设于主机的进料一侧的轨道小车，该轨道小车上设有进料推进缸和出料推进缸；出料机构包括设于主机的出料一侧的轨道小车；任何一个主机需要要料时，进料机构的轨道小车行进到对应的主机位置正前方的进料停止位，之后进料机构上的进料推进缸将加工物品从进料机构上推进到对应主机；任何一个主机处理结束需要出料时，进料机构均会行进到对应的主机位置正前方的进料停止位，同时出料机构也会行进到对应主机位置正后方的出料停止位。
主机进料机构出料轨道小车出料机构主机位置推进缸软磨本实用新型进出料机构进料停止正前方行进回转式处理结束生产效率进出料停止位生产加工

[发明专利]智能仓库AGV小车的管理系统和管理方法-CN201710328420.6在审
发明人：罗红兵;郑国维 -专利权人：深圳市柘叶红实业有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV小车的管理系统，尤其是智能仓库AGV小车的管理系统和管理方法，包括小车射频卡、射频传感节点和小车管理系统，射频传感节点扫描小车射频卡，并通过无线网与小车管理系统连接；小车射频卡安装在小车的一端；射频传感节点安装在货架通道的上方，射频传感节点扫描小车射频卡，射频传感节点装有无线模块，通过无线模块将扫描数据由无线网传输给小车管理系统；小车管理系统计算小车的位置，实现小车的实时定位，规划小车的路径，控制小车的移动和停止。本发明提供的智能仓库AGV小车的管理系统和管理方法能够对小车进行实时定位和控制，并根据需要进行最优的路径规划，整个系统成本较低、效率高、定位及导航稳定。
智能仓库 agv 小车管理系统方法

[实用新型]一种行车避让障碍物的控制装置-CN202320415952.4有效
发明人：张晖;张连华;陈习中 -专利权人：中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司;中聚信海洋工程装备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：由大车、纵向导轨、起吊机构、操控机构组成，大车在纵向导轨上纵向运行，小车在大车上设有横向导轨上运行。纵向导轨和大车上设置程开关和停止碰头，强制大车有安全距离停止运行，确保吊钩及重物不触碰障碍物；横向导轨和小车上设置行程开关和重启碰头，小车横向运行避让障碍物后重启大车运行。
一种行车避让障碍物控制装置

[实用新型]一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置-CN201420046492.3有效
发明人：康金华;王鹏;董祯竹;陈清;罗俊;邹瑞珍 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置，包括小车和小车货叉，所述小车货叉固定在小车上，还包括支架、检测电路和急停装置，所述支架固定在小车的顶端，所述急停装置安装在小车上，所述检测电路也设置在小车内部，当小车货叉夹取烟箱数量超过两箱时检测电路会使急停装置报警并使得小车立即停止运行，本实用新型避免了小车货叉在夹取超过两箱烟箱后仍然继续动作，降低了烟箱和小车的损坏及减少了对工作人员的伤害；本实用新型还适合各种夹取箱数的检测装置，尤其适合于较大的物件的夹取检测。
一种小车核定数量检测装置

[实用新型]一种AGV智能物流小车-CN202020511524.8有效
发明人：杨雨航;曹良犇 -专利权人：杨雨航
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV智能物流小车，包括包括运输小车本体以及位于运输小车本体内部的料箱，所述运输小车本体的底部滚动安装有行走轮，所述运输小车本体顶部为开口状，且所述运输小车本体的内部设置有用于容置所述料箱的料箱容纳腔，所述料箱嵌入式安装在料箱容纳腔内并与其可拆卸连接，所述运输小车本体上沿其前进或者后退方向安装有防撞缓冲组件。本实用新型所述的一种AGV智能物流小车，利用两个弹簧将运输小车本体的动能转化为弹簧的弹性势能，使运输小车本体停止，从而减小运输小车本体和货架之间的机械碰撞，对货架以及运输小车本体内部的物料起到一定缓冲作用
一种 agv 智能物流小车

[实用新型]一种用于固定输送小车的夹紧装置-CN202021535459.9有效
发明人：刘勤毅;顾炯炯 -专利权人：上海板机人造板装备售后服务有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B61K7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定输送小车的夹紧装置，包括一水平设置的输送底板，在所述输送底板上分别设置有至少一用以限定输送小车的限位装置和至少一用以夹紧输送小车的夹紧装置，所述夹紧装置与一控制装置连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型增加限位装置和夹紧装置，当小车到停止区域并顶住限位装置，然后通过夹紧装置抬起将小车夹紧，使小车能够固定位置，定位精度达到0.15mm以内，满足需求。
一种用于固定输送小车夹紧装置

[发明专利]一种移动式自动打包称重系统-CN202210715198.6有效
发明人：程军林;王玉花;范东海;王英杰;朱丽苹;侯东旭;徐凯瑞;陈奇 -专利权人：湖北三江航天机电设备有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种移动式自动打包称重系统，包括移动给料模块、称重模块和装载车，移动给料模块包括移动导轨、移动小车、支撑架、配料秤和栅栏，称重模块包括控制柜、交换机、PLC控制器和触摸屏，本发明的有益效果是，只需在触摸屏或工控机上输入对应出料口工作、下料重量等信息，就可以根据装载车停止位置自动改变移动小车的位置，对应进行下料，到达输入重量后自动停止，各项检测数据实时在线传输，无人全自动化运行，可连续作业，提高装车效率；根据装载车停放的出料口位号，利用位置传感组件精准定位移动小车的停止位置，实现下料接口位置与装载车对应的出料口一致，减少损失，保证质量，避免污染。
一种移动式自动打包称重系统

[实用新型]物流定点运输平台系统-CN202120198942.0有效
发明人：张宽 -专利权人：贵州威远镖局物流有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流定点运输平台系统，包括轨道、输电线路和智能平台小车，所述输电线路与轨道平行；所述智能平台小车在其侧边伸出正交器与输电线路滑动接触，在其前后两面的底部均对称设置有电眼A，电眼B和行程开关本实用新型的优点在于优化了定位原理和智能平台小车的停止流程，进行多步的控制，依次经历关闭动力‑滑行‑主动刹车‑被动减速‑停止定位等步骤，可以精准到达定位点，停止缓和，避免货物倾倒的情况发生。
物流定点运输平台系统

[实用新型]高速分切机布料输送小车安全保护装置-CN201320153293.8有效
发明人：余克 -专利权人：常州市武进广宇花辊机械有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速分切机布料输送小车安全保护装置，包括三角摆臂、行程开关和小车，三角摆臂的第一角与小车墙板通过旋转轴连接，三角摆臂的第二角处开有圆弧槽，圆弧槽的圆心位于旋转轴轴心，第二角与墙板之间设有限位销钉，限位销钉穿过圆弧槽，所述的三角摆臂的第三角凸出于小车外侧；所述的行程开关包括触点，所述的触点朝向三角摆臂并且低于三角摆臂的第二角，行程开关固定连接于墙板上，行程开关与小车的驱动电机信号连接，当小车遇到障碍物时，三角摆臂绕旋转轴旋转，并接触到行程开关触点，驱动电机停止运转，小车停止工作。
高速分切机布料输送小车安全保护装置

[发明专利]高压水小车的控制方法-CN201910451064.6在审
发明人：张宏;王彦广;刘健;陈立波;赵云龙;范学广;杨勋;亢克松;么坤 -专利权人：唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及高压水小车的控制方法，包括在高压水小车上设置定位装置，将HMI画面设定数值与高压水小车上的定位装置所获得的反馈数值进行对比，作为高压水小车的往返位置点；在高压水小车往返线路上设置限位装置；当定位装置数值不准或者发生损坏时，高压水小车到达极限位后自动反方向移动；在收到停止或者停车命令后，高压水小车自动回到HOME位。本发明保证带钢区域轧辊的有效清洁，减少高压水小车对钢带溢出区域的无效喷射，提高了高压水小车喷射的效率；设有的极限位保护保证了小车的安全性，程序模块化设计，可以方便的移植到其他应用中。
高压水小车定位装置极限位喷射往返设置定位装置程序模块化反方向移动停车命令限位装置轧辊位置点带钢钢带溢出保证反馈清洁移植应用

[实用新型]一种渣包运输小车轨道-CN201520564616.1有效
发明人：李长江;李定勇;何云龙;王春;蒋林 -专利权人：安徽天大铜业有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渣包运输小车轨道，包括小车运行路轨、电机、链条和架体,所述小车运行路轨设置在架体上方，所述电机位于小车运行路轨正中间，电机小车运行路轨的前端，电机固定在架体上,架体支撑小车运行路轨和电机,所述链条呈环路结构，小车两端分别与链条连接，电机转动带动链条，链条带动渣包小车运动，小车行程控制开关设置在小车运行路轨侧面，加上一个金属凸起，起到缓冲作用，防止脱轨，安全简便。本实用新型机构简单明了，随时自动控制车启动、运行以及停止，制动装置起到安全，防止渣车惯性滑出轨道，安全生产。
一种运输小车轨道