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- [发明专利]全自动多层分拣机-CN201710796872.7有效
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蔡熙;王璞
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苏州金峰物联网技术有限公司
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2017-09-06
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2023-08-01
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B65G47/71
- 本发明揭示了全自动多层分拣机，包括两条具有高度差且平行设置的输送线，每条输送线的输出端配接有一条摆动输送线，两条摆动输送线相互平行并与四条具有高度差且平行的分流输送线有选择地配接；第一状态下，两条摆动输送线与位于上方的两条分流输送线配接；第二状态下，两条摆动输送线与位于中间的两条分流输送线配接；第三状态下，两条摆动输送线与位于下方的两条分流输送线配接。本发明的输送线能够有选择的与多个具有高度差的分拣线进行配合，应用的灵活性好，适用性强，设备整体沿竖向分布，占用的水平空间少，能够降低对场地的要求，同时不需要多条单独的输送通道，简化了设备的结构，有利于降低成本。
- 全自动多层分拣
- [发明专利]基于AGV的物流分拣系统-CN201710092015.9有效
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蔡熙;车松勋
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苏州金峰物联网技术有限公司
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2017-02-21
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2023-03-31
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B07C3/18
- 本发明揭示了基于AGV的物流分拣系统，包括具有一组上料站的上料区、具有与每个上料站匹配的扫码站的扫码区、具有一组分拣口的分拣区、若干AGV小车及上位机系统，每个所述AGV小车根据所述上位机系统的导航线路在覆盖所述上料区、扫码区及分拣区的分拣线路网中进行横向移动和纵向移动，且每个AGV小车在分拣口卸料时不停止行进。本发明通过对各区域的合理设置、导航线路的布局以及使皮带输送方向与AGV直线运行时的行进方向垂直，能够实现AGV不停止行进卸料，从而能够提高分拣效率，并且由于皮带延伸到车身外，所以在向分拣口传送物品时，能够防止AGV的其他部分与分拣口之间产生碰撞，保证运行的安全性和稳定性，同时也便于与其他传送机构配接。
- 基于agv物流分拣系统
- [实用新型]滑槽螺旋片成型工具-CN202122829992.7有效
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蔡熙;蔡昂;秦明
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苏州金峰物联网技术有限公司
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2021-11-18
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2022-07-15
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B30B15/02
- 本实用新型揭示了滑槽螺旋片成型工具，包括相匹配的上压模及下压模，下压模包括设置在脚架上的螺旋支撑架，上压模包括与所述螺旋支撑架匹配的螺旋压装架，螺旋支撑架的第一端设置圆形套筒，圆形套筒的轴线与水平面垂直且其筒壁上斜设有进料缺口，螺旋支撑架的第一端伸入到进料缺口内，且螺旋支撑架的支撑面与进料缺口的朝向所述支撑面的第一侧壁之间保持间距。本方案使成型工具可以通过圆形套筒及进料缺口对具有套筒的毛坯料进行定位，有利于保证压装质量，成型时，可以先将套筒与片材坯料焊接之后再压装成型，改变了现有技术中先折弯得到螺旋片材，再与套筒焊接的惯用加工方式，避免了先压装再焊接存在的加工难度大、易使产品变形的问题。
- 滑槽螺旋成型工具
- [实用新型]分拣滑槽及分拣系统-CN202122836510.0有效
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蔡熙;蔡昂;秦明
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苏州金峰物联网技术有限公司
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2021-11-18
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2022-05-17
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B65G11/06
- 本实用新型揭示了分拣滑槽及分拣系统，其中分拣滑槽包括脚架，脚架上设置有螺旋底板，螺旋底板的第一侧衔接第一挡边，其第二侧连接第二挡边，第二挡边包括第一侧板及第二侧板，第一侧板与螺旋底板衔接，第一侧板由螺旋底板的第二侧斜向上延伸一定宽度，第二侧板衔接在第一侧板的外侧且由第一侧板的外侧斜向上延伸一定宽度。本方案使第二挡边具有与螺旋底板呈微小倾角的第一侧板及与第一侧板呈特定角度的第二侧板，货物进入滑槽后，沿螺旋底板由内向外过渡，其下滑的大部分路径是在第二挡边上，从而避免货物卡塞在螺旋底板与第二挡边衔接位置的风险，并且这种结构下货物滑出相对现有技术更为平稳。
- 分拣滑槽系统
- [发明专利]交叉带分拣方法、分拣控制系统及交叉带分拣系统-CN202011428397.6有效
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蔡熙;薄祥留
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苏州金峰物联网技术有限公司
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2020-12-07
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2022-05-10
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B07C5/34
- 本发明揭示了交叉带分拣方法、分拣控制系统及交叉带分拣系统，其中分拣方法包括S1，接收分拣小车顶面图像，确定分拣小车的状态；S2，在确定分拣小车上有且仅有一个物品时，确定该物品上的条码信息对应的分拣格口及其在分拣小车上的位置坐标；S3，根据位置坐标换算出虚拟坐标，虚拟坐标是物品在分拣小车上的投影的最小外接矩形的四个顶点坐标；S4，根据虚拟坐标及目标分拣格口计算出分拣启动点；S5，分拣小车到达分拣启动点时，控制分拣小车启动分拣。本方案考虑了物品在分拣小车上的位置，并基于物品的最小外接矩形来精确计算分拣启动点，能够有效地提高分拣的精度，使得系统错分率由千分之一降低至万分之一以下，极大地改善了分拣的可靠性。
- 交叉分拣方法控制系统系统
- [实用新型]分拣滑槽及分拣系统-CN202121870447.6有效
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蔡熙;江澳;李昆;张鸿
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苏州金峰物联网技术有限公司
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2021-08-11
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2022-04-05
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B07C3/00
- 本实用新型揭示了分拣滑槽及分拣系统，其中分拣滑槽包括斜板，斜板的顶面设置有至少两个分隔件，相邻两个分隔件之间的区域形成一通道，两个所述分隔件之间设置有将它们之间的通道分隔成两个分拣格口且位于所述斜板上方的调节臂，本方案通过设置电机驱动调节臂转动，可以改变调节臂的上端与其两侧的两个分隔件的上端之间的间距来实现两个分拣滑槽的进口宽度的调节，相对于现有的固定式的分拣格口，本方案的结构可以使调节臂两侧的两个分隔件之间的距离做到更小，从而可以有效地增加可分拣滑槽的数量，极大地提高了设备的利用效率；同时，采用电机来驱动调节臂相对于气缸驱动，反应更加快速、噪音小且调节臂的转动角度更方便控制，应用更灵活。
- 分拣滑槽系统
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