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[实用新型]一种起重机控制电路和起重机-CN201922489232.9有效
发明人：胡心仪;虞志远;韩明强 -专利权人：法兰泰克重工股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机控制电路和起重机，其中起重机控制电路包括：升降联动控制模块，升降联动控制模块用于在第一起重吊钩和第二起重吊钩中的一个起重吊钩停止运行后另一起重吊钩继续上升超过第一预设时间后，通过第一上升控制输出端和第二上升控制输出端输出停止运行信号；以及用于在在第一起重吊钩和第二起重吊钩中的一个起重吊钩停止运行后另一起重吊钩继续下降超过第一预设时间后，通过第一下降控制输出端和第二下降控制输出端输出停止运行信号。本实用新型的技术方案，可以在起重机主副钩或主副小车联动的不同步时，控制起重机主副钩或主副小车停止运行。
一种起重机控制电路

[发明专利]一种磨机给料小车液压驱动和转盘换向系统-CN201510714737.4在审
发明人：李郑凯;韩春阳;张航;贺炎炎;陈峰;王炳龙;冯静霞;王晓兵;刘俊;裴岩;孙晨忱;白云华;陈志辉;权毅 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种磨机给料小车液压驱动和转盘换向系统，所述给料小车包括车架及车架底部的车轮，车轮行走在钢轨上，所述钢轨为X轴钢轨和Y轴钢轨垂直交叉轨道，所述液压驱动和转盘换向系统包括喂料装置、液压系统、电气控制系统和轨道转盘；所述液压系统驱动给料小车在钢轨上移动，且由人工推动给料小车连同转盘一起旋转实现换向功能，所述液压系统上设置有制动系统。本发明所述磨机给料小车液压驱动和转盘换向系统代替人出力来使给料小车行走，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。提高了给料小车的移动和停止的精确性。加强了给料小车移动时的安全性和可靠性。
一种小车液压驱动转盘换向系统

[发明专利]立体停车库的过道移动小车-CN201610599274.6在审
发明人：屠振武 -专利权人：宁波芝麻开门智能停车装备科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体停车库的过道移动小车，它包括托板架、小车本体(8)、直行驱动装置、侧移驱动装置和控制箱(15)，小车本体(8)侧移时与相邻两个停车位上的固定车盘(1)通过挂接装置连接；所述的托板架放置在小车本体(8)顶部，直行驱动装置和侧移驱动装置均安装在小车本体(8)的底面，并且直行驱动装置和侧移驱动装置均与控制箱电连接，控制箱(15)安装在小车本体(8)的底面；小车本体(8)的左右两侧均安装有挂接装置。因此，过道移动小车起到一个转接的作用，侧移方便，直行方便，可以停止在任何停车位边上的过道上，因此，操作非常方便，存取有序。
立体车库过道移动小车

[发明专利]一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法及其系统-CN201910163944.3在审
发明人：胡安林;赖波;汪倩芸;苟伟;王庆;李彦君;张杰;何俊璋;杨曦;何杰 -专利权人：威特龙消防安全集团股份公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，包括步骤：a.AGV小车火灾防控：当AGV小车检测到自身温度升高至设定值时，停止AGV小车当前行为并发出报警信号，同时自动导航至无人仓库旁安全屋内，通过设置于AGV小车内的火灾探测器或安全屋内火灾探测器探测AGV小车是否起火，若未起火则对AGV小车进行降温，若起火则对AGV小车进行灭火；b.货物防控：当仓库内的火灾检测器检测到货架起火后，分配AGV小车将货架运至安全屋进行灭火，通过安全屋设置配合物联网控制，可以有效实现火源或火源隐患的迅速隔离处理，可以有效降低火灾带来的损失。
安全屋起火火灾探测器仓库火灾火源货架灭火仓库火灾火灾检测器报警信号仓储技术隔离处理联网控制有效实现自动导航配合物检测探测安全货物智能分配

[发明专利]一种AGV与汽车生产输送线混合运行方法及系统-CN202210526471.0在审
发明人：欧阳提善;杨宇璘;王积成;徐清平;欧阳泽善;李春梅 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV与汽车生产输送线混合运行方法，方法包括：识别磁卡信息获取AGV小车的当前位置信息以判断AGV小车是否需要进入公共区域；若是，则判断AGV小车的通过优先级是否大于输送机构的通过优先级；若是，则输送机构停止运行，AGV小车优先通行公共区域，当AGV小车再次识别到磁卡时，返回执行通过识别磁卡信息获取AGV小车的当前位置信息的步骤，直至AGV小车到达目的地。上述AGV与汽车生产输送线混合运行方法，通过AGV小车与输送机构能够在工作线路上出现相交区域，替换了传统只能将两者分开设置的技术方案，解决了现有技术中的技术方案不适用场地空间较小时使用的技术问题。
一种 agv 汽车生产输送混合运行方法系统

[发明专利]喷墨打印机小车防撞装置-CN201010273345.6有效
发明人：江洪;李力;曾志育 -专利权人：深圳市润天智图像技术有限公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B41J25/304 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷墨打印机小车防撞装置，用于保护安装在小车底部的喷头，包括：分别固定在小车运动方向两端的防撞机构，其中：防撞机构包括支架、防撞板、复位弹性件和行程开关，支架固定在小车的端部；防撞板可转动地固定在支架上，且当其处于初始位置时，其底边低于喷头的喷孔面；复位弹性件固定在支架上，用于将转动后的防撞板弹回到初始位置；行程开关与小车的动力装置电连接，固定小车上，且位于小车与防撞板之间，当行程开关受到防撞板的撞击后，向动力装置发送停止信号。本申请实施例提供的该喷墨打印机小车防撞装置可以避免由于介质起皱而导致喷头损坏的问题。
喷墨打印机小车装置

[发明专利]丝锥生产线的工件周转系统-CN201811575665.X有效
发明人：金福利 -专利权人：天津轮达鑫盛机械有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝锥生产线的工件周转系统，属于丝锥自动化生产线领域，其包括产线感应系统、产线远程接口、中央处理器、小车远程接口、小车控制系统和存储模块，还包括用于运输工件的AGV小车，在AGV小车上设置有用于放置工件的托盘，在车间内铺设有电磁轨道，AGV小车在车间内沿电磁轨道移动，小车控制系统输出AGV小车的位置坐标，并且根据接收到的信号控制AGV小车的移动、停止和移动路线，产线感应系统根据接收到的信号控制对应机器的机械手开始工作
丝锥生产线工件周转系统

[实用新型]一种自动定位酒缸位置的送料装置-CN201420008011.X有效
发明人：胡风艳;王建;曹淑标;张洁;赵丽群;王洪生 -专利权人：山东天地缘酒业有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一送料装置，通过第一小车进行横向输送，通过第二小车进行纵向输送，且输送过程中小车沿导轨运动，节省了人力；小车底部的接近开关与金属检测体配合作用并将信号传送至计数器进行计数，计数达到一定值时控制器动作使得小车停止行走，使得小车精确到达预定位置，自动化程度高、动作精确；第一小车上设有起吊机构，可将盛酒容器转运到第二小车上，工作效率高。
一种自动定位酒缸位置装置

[实用新型]卧式活套小车定位装置-CN201120273368.7有效
发明人：陈绍林;陈朝阳 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卧式活套小车定位装置，包括停止位置立柱、设在第一小车上的挂钩、及设在相邻第二小车上并与挂钩相配的挂块，立柱具有与所述挂钩相配的撞臂；还包括设在第一小车上的定位撞块；立柱靠近第一小车的一侧沿第一小车运行方向设有缓冲缸采用本实用新型的结构后，可实现卧式活套小车的柔性定位，从而降低机械部件的碰撞力度和磨损强度，避免机械部件变形、脱焊和撕裂，保证活套小车的正常运行。
卧式小车定位装置

[实用新型]智能无磁轨无人驾驶小车控制系统-CN201620445490.0有效
发明人：王春武 -专利权人：广州东振机电设备有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型一种智能无磁轨无人驾驶小车控制系统属于自动控制领域，它是由主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、角度仪、编码器、运输小车、电池组组成。与现有技术相比，本实用新型的有点如下：1、通过控制器达到小车自动自主行驶的功能；2、通过角度仪及编码器反映走路线；3、小车自动识别障碍物，障碍物消失后可以设定为自动继续行走。可以设定障碍物减速的距离，障碍物刹车停止的距离；4、小车通过直流伺服电机获得无级调速，通过编码器获得小车的移动速度、位移数据；5、小车通过读取周围的RFID信号点，确定当前的小车所处在的空间位置。
智能磁轨无人驾驶小车控制系统

[实用新型]一种手动切台用防撞车装置-CN202220986287.X有效
发明人：郑兵;贺兴碧;冯川雄 -专利权人：重庆力固汽车配件股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23D33/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手动切台用防撞车装置，涉及切台机技术领域，包括工作台，所述工作台的上端活动安装有切台小车,所述切台小车与工作台之间设有用于防止切台小车与工作台之间产生碰撞的防撞机构；所述切台小车的上端活动安装有切割刀片本实用新型中在切台小车快和工作台之间产生碰撞时，支撑杆带动限位板先卡入凹槽的内部，然后缓冲板会贴合卡入缓冲槽的内部，从而通过弹簧对切台小车的动力进行缓冲抵消，让切台小车停止进行移动，从而避免了切台小车与工作台之间产生碰撞的情况
一种手动切台用防撞车装置

[实用新型]一种钢丝卷运输设备-CN202123109054.6有效
发明人：李刚;沈雷鸣;傅如学 -专利权人：浙江谋皮环保科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝卷运输设备，用于运输钢丝卷的搬运小车、作为钢丝卷除锈加工的结束工位的翻料装置以及作为便于叉车运输的运输工位的卸料架，并且，翻料装置与卸料架均有多个，搬运小车位于翻料装置与卸料架之间并可移动到不同的翻料装置与卸料架的对应位置处以运输钢丝卷；搬运小车包括上述卸料小车以及用于承托卸料小车在多个工位间移动的换位小车，卸料小车设置在换位小车上且两者移动方向不同；相比现有技术而言，由于翻料装置与卸料架均有多个，因此不会因为没有放置钢丝卷的空位而使除锈加工停止工作
一种钢丝运输设备

[实用新型]一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车-CN202122609509.4有效
发明人：黄云飞;周士杰;马伟光;李鲁平;张佳;王杰 -专利权人：上海图博可特石油管道涂层有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其包括：行走小车；与所述行走小车滑动连接且用于吸附夹紧管件的旋转机构；设置在所述行走小车与所述旋转机构之间的缓冲机构：其包括压缩弹簧组件，所述压缩弹簧组件的压缩方向与所述行走小车的行进方向平行该夹紧小车在使用时管件两头的行走小车同时推进，夹紧管件，旋转辊道带动旋转轴和管件同时旋转，进行喷涂作业，然后停止旋转，行走小车松开，即完成喷涂过程。
一种缓冲旋转机构真空吸附夹紧小车

[实用新型]一种轨道小车转动机构-CN202221057832.3有效
发明人：郑华锋 -专利权人：德州佳阳机械有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种轨道小车的转动机构，它涉及轨道小车技术领域的改进，具体为一种轨道小车转动机构的改进。通过转动组件能够使车轮架与小车的连接方式改为活动连接，进而使小车与车轮之间产生一定的轴向转动，进而确保小车运输过程中的稳定性，避免车轮与轨道卡合，使小车停止前进，影响小车运输的现象发生。
一种轨道小车转动机构

[实用新型]喷墨打印机小车防撞装置-CN201020518915.9无效
发明人：江洪;李力;曾志育 -专利权人：深圳市润天智图像技术有限公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B41J25/304 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷墨打印机小车防撞装置，用于保护安装在小车底部的喷头，包括：分别固定在小车运动方向两端的防撞机构，其中：防撞机构包括支架、防撞板、复位弹性件和行程开关，支架固定在小车的端部；防撞板可转动地固定在支架上，且当其处于初始位置时，其底边低于喷头的喷孔面；复位弹性件固定在支架上，用于将转动后的防撞板弹回到初始位置；行程开关与小车的动力装置电连接，固定小车上，且位于小车与防撞板之间，当行程开关受到防撞板的撞击后，向动力装置发送停止信号。本申请实施例提供的该喷墨打印机小车防撞装置可以避免由于介质起皱而导致喷头损坏的问题。
喷墨打印机小车装置