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[发明专利]一种车型位置信息存储的控制方法、系统和存储介质-CN201910764298.6有效
发明人：艾久文;杨猛;丘邦超;徐观旺 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车型位置信息存储的控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：接收人机界面模块上传的车型位置数据表的操作请求；根据操作请求获取第一车型位置数据表；接收若干个定位单元的车型位置数据；将若干个定位单元的车型位置数据填入第一车型位置数据表，得到第二车型位置数据表；将第二车型位置数据表分别保存到人机界面模块和可编程逻辑器件。本发明通过将填好车型位置数据的车型位置数据表，分别保存到人机界面模块和可编程逻辑器件，以实现并列保存，从而有效的避免数据丢失，同时，将车型位置数据表发送到人机界面模块，通过人机界面模块实现车型位置数据的导入导出功能。本发明可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。
一种车型位置信息存储控制方法系统介质

[发明专利]滚床减速检测传感器失效预判方法、系统及存储介质-CN201911278899.2有效
发明人： 徐观旺;艾久文;龙璞;黄凯东;李军辉 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了滚床减速检测传感器失效预判方法、系统及存储介质，当输送电机运行时间小于预设的阈值PLC接收到下一工位的减速检测传感器信号时，PLC发送低速速度设定值给本工位和下一工位的变频器，两个变频器控制两个电机减速到低速速度设定值；当输送电机运行时间大于或者等于预设的阈值PLC仍未接收到下一工位的减速检测传感器信号时，则PLC发送立即停止指令给本工位和下一工位的变频器，变频器控制输送电机快速减速直至速度接近0r/min后抱闸工作，同时PLC触发报警信号并在HMI上显示报警信息；本发明能够预判滚床减速检测传感器是否失效，有助于降低设备损耗，可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。
减速检测传感器失效方法系统存储介质

[发明专利]基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质-CN201910765367.5有效
发明人：艾久文;杨猛;丘邦超;徐观旺 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开了基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：根据定位装置发送的工作请求，将伺服电机的工作模式设置为第一工作模式；检测伺服电机的运行速度；根据伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置；将伺服电机的工作模式设置为第二工作模式；控制伺服电机运行到预设位置。本发明通过将伺服电机设置为第一工作模式，并根据检测到的伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置，然后控制伺服电机离开原点位置，运行到预设位置，整个工作过程无需安装多个传感器，节省安装空间，还能精确设置原点位置，减少伺服电机与机械挡块的碰撞，提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。
基于原点设置定位装置控制方法系统存储介质

[发明专利]一种含大麻叶提取物的女士护理液及其制备方法-CN202110381690.X在审
发明人：史利军;陈宝军;徐观旺;马至平;倪蓓蓓;牟赵杰 -专利权人：大通汉麻生物科技研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明属于属于日用化工技术领域，具体涉及一种含大麻叶提取物的女士护理液及其制备方法，其原料包括A相原料和B相原料，按重量份数计，A相原料包括：水、甘油、羧甲基脱乙酰壳多糖水溶液、丁二醇和苦参提取物的混合水溶液、糖类同分异构体、椰油酰氨基丙酸钠、椰油酰胺丙基甜菜碱水溶液、防腐剂；B相原料包括：水、PEG‑40氢化蓖麻油、芳香剂、大麻叶提取物、香柠檬果油、薰衣草油、乳酸和银；护理液含有的大麻叶提取物与其他原料共同作用，协同增效，配方合理，各成分组合配伍后，能够有效清洁女性外阴、杀菌抑菌、止痒、去除异味；充分发挥了大麻叶提取物的保健和药用价值，同时对发掘大麻叶提取物的应用提供了新的方向。
一种大麻提取物女士护理及其制备方法

[发明专利]一种含大麻叶提取物的修护润唇啫喱及其制备方法-CN202110387298.6在审
发明人：陈宝军;史利军;徐观旺;马至平;李晓玲;牟赵杰 -专利权人：大通汉麻生物科技研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明属于化妆品技术领域，涉及一种含大麻叶提取物的修护润唇啫喱及其制备方法，每100g修护润唇啫喱组分重量为：液体石蜡30‑60g、矿脂30‑60g、氢化共聚物1‑5g、微晶蜡1‑5g、辛酸/癸酸甘油三酯1‑5g、纯地蜡0.5‑2g、苯氧乙醇100‑1000mg、香精20‑500mg、大麻叶提取物0.01‑10g、油橄榄果油0.01‑10g和泛醇0.01‑10g；大麻叶提取物可促进皮肤修复，有效愈合皮肤创伤，刺激免疫系统和纤维细胞的生长，有益伤口愈合；另具有消炎抗敏的作用，有效对抗痤疮等炎症，并修复肌肤屏障，还能解决唇部皮肤干燥干裂问题，对增强对唇部皮肤的滋润和保湿等作用也有极好的效果。
一种大麻提取物修护啫喱及其制备方法

[发明专利]一种风车切换控制方法、系统及存储介质-CN201911333902.6有效
发明人： 徐观旺;艾久文;李庆;李军辉;杨猛;陈振城 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种风车切换控制方法、系统及存储介质，本发明采用多轴伺服电机定位机构代替气缸，伺服定位机构上的风车切换机构可以在X/Y/Z方向灵活移动；伺服定位机构对每个台车风车机构定位孔都设置一个目标位置，当一台输送台车到达风车切换工位时，伺服电机定位机构可以精确地运行到相对于该编号输送台车的目标位置。本发明的风车切换系统可以切换多种不同台车的风车机构，一条白车身焊接生产线可以生产4种以上车型；同时，本发明能够减少风车切换机构对大量的输送台车的风车机构定位孔的一致性要求，降低风车机构定位孔精度调整难度，缩短风车机构定位孔的调整时间。本发明可广泛应用于自动化装备技术领域。
一种风车切换控制方法系统存储介质

[发明专利]一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质-CN201910787878.7有效
发明人： 徐观旺;艾久文;黄凯东;李军辉;李庆;杨猛;陈振城 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质，方法包括：在输送小车从焊接末端工位返回至初始焊接工位的途中，若输送小车到达的当前工位前面有至少连续2个工位发出接车请求信号，则控制当前工位和下一工位的电机启动；当输送小车到达某一工位减速检测传感器位置时，若当前工位前面的相邻工位发出接车请求信号，则控制当前工位的电机保持当前运行速度将输送小车输送到下一工位；反之，则控制当前工位的电机减速直至停止；本发明使得输送小车在运行过程不用减速停止，缩短了路程时间，提高了效率；且减少了电机的启动停止次数，节约了电能，并能延长滚床和电机的使用寿命，降低维护成本，可广泛应用于自动化控制技术领域。
一种输送小车控制方法系统存储介质

[发明专利]一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质-CN201910650793.4在审
发明人： 徐观旺;艾久文;陈振城;柯晓鸿;丘邦超;杨猛 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取车身到达总拼工位的到位信号；根据车身的到位信号向总拼滑台的伺服驱动器发送第一控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第一速度值合拢；在确定总拼滑台到达第一目标位置后，向总拼滑台的伺服驱动器发送第二控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第二速度值合拢；在确定总拼滑台到达第二目标位置后，控制锁紧气缸和夹具气缸将车身夹紧；其中，所述第一速度值大于第二速度值。本发明通过使用不同大小的速度控制总拼滑台合拢操作，减小总拼滑台对车身的撞击力，使得车身不发生变化，从而提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于焊接设备控制技术领域。
滑台车身合拢伺服驱动器控制伺服驱动器到位信号目标位置第二控制信号第一控制信号控制技术领域发送存储介质焊接设备夹具气缸速度控制控制锁撞击力工位夹紧减小气缸焊接应用

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