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[实用新型]防止撞击码头-CN201520082006.8有效
发明人：张莹;潘德炉;雷桂斌;王淑青;李灿苹 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所;广东海洋大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：防止撞击码头包括控制器、存储势能的小车、导向装置和弹性吸附部件。码头地面下面的立柱之间修建斜坡地面，其上铺设导向装置，轮船停靠码头时，轮船推动小车运动到斜坡高处，速度传感器检测到小车的速度为零时，弹性吸附部件吸附轮船，轮船和小车联接在一起，制动装置制动小车，轮船的动能转换为小车的势能存储起来；轮船离开码头时，弹性吸附部件停止吸附轮船，小车的制动装置松开，斜坡高处的小车推动轮船离开码头，小车的势能转换为轮船的动能。
防止撞击码头

[实用新型]防撞喷墨小车及打印机-CN201820547408.4有效
发明人：杜斌;向珍宝;谭方师;江洪 -专利权人：深圳市润天智数字设备股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B41J25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防撞喷墨小车及打印机，该防撞喷墨小车包括小车本体、驱动小车本体移动的驱动电机、以及设于小车本体两端的防撞结构，防撞结构包括盖设于小车本体上的防撞罩、设于防撞罩内的第一弹性组件、以及与第一弹性组件连接且用于控制驱动电机的开关组件，第一弹性组件的一端固定于防撞罩的内壁，第一弹性组件的另一端固定于小车本体。本实用新型提供的防撞喷墨小车及打印机，收到撞击时，其第一弹性组件压缩可触发开关组件从而使驱动电机停止转动，可防止该喷墨小车高速运行时与打印介质、物品、人员等发生撞击。
防撞弹性组件小车本体小车打印机本实用新型防撞结构驱动电机控制驱动电机触发开关打印介质高速运行开关组件驱动小车停止转动盖设内壁压缩移动

[实用新型]AGV小车交通管制系统-CN201520670289.8有效
发明人：刘云永;刘云汉;李学辉;曾庆阳;陈扬帆 -专利权人：福州福大自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供AGV小车交通管制系统，其包括AGV小车、地标、主控模块、存储模块和计时模块，所述的AGV小车通过行走机构按预设路径行进，所述的地标设置于AGV小车的路径上并可以被AGV小车上设置的传感器读取地标数据，传感器连接主控模块，主控模块记录AGV小车发来的地标数据并启动计时模块对应AGV小车更新地标数据时开始计时，存储模块中将路径发生交汇的地标所对应的地标数据分组存储，主控模块控制AGV小车的行走与停止。本实用新型的优点在于，AGV小车能够实时快速的读取和更新地标数据，通过对地标数据在存储模块中进行灵活的分组，无需专业编程人员即可实现修改，大大节省了人力物力。
agv 小车交通管制系统

[实用新型]一种存取货物小车的不间断供电装置-CN202120133825.6有效
发明人：陈锐;王朝阳;向春芳 -专利权人：上海号息智能科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种存取货物小车的不间断供电装置，包括设于小车外部的外部电源和设于小车上的内部电源，外部电源通过输电单元耦合至小车，输电单元固定于小车上方，其设有电缆线，电缆线包括相互垂直交叉并相连设置的x向电缆线和y向电缆线，形成电缆线网格，一电缆连接单元的下端与小车固定相连，上端与电缆线之间形成滑动接触，外部电源依次通过电缆线和电缆连接单元向移动或停止状态的小车提供电力及为内部电源充电，以保证小车供电系统的电源不间断性，使小车能够24小时全天候工作，因此提高了效率和仓库面积利用率，降低了成本。
一种存取货物小车不间断供电装置

[实用新型]环形输送线-CN202221626861.7有效
发明人：杨萍 -专利权人：佛山市顺德区森灿自动化机械有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形输送线，包括大底板、环形输送组件、输送小车、定位组件；大底板垂直设置，大底板的板面上安装环形输送组件，输送小车采用多个且与环形输送组件连接；定位组件采用多组且排列装于大底板上，定位组件用于定位固定输送小车，使输送小车停留在对应工位上；通过环形输送组件带着多个输送小车进行环形转动，从而使输送小车上治具沿生产线依次进入不同工位处，当输送小车在一个工位出停止时，定位组件用于定位固定输送小车，使输送小车精确的停留在对应工位上
环形输送

[发明专利]一种炉料的输送装置-CN201210467150.4无效
发明人：孙秋生;姚立科;马济高;顾兆华 -专利权人：江苏天华不锈钢有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明开发了一种炉料的输送装置，主要包括输送皮带和运料小车，输送皮带安装在支架上，支架的下方平行设有轨道，运料小车的上方置有料斗，运料小车的下方设有滚轮，通过滚轮与轨道配合，运料小车在轨道内前后运行，输送皮带由电机带动运转，支架上设有控制盒，控制盒上设有启动和停止按钮，运料小车与料斗之间设有称重传感器，轨道上设有至少两辆运料小车，运料小车均由电机带动。
一种炉料输送装置

[发明专利]机动小车-CN201780044965.2在审
发明人：王子滋 -专利权人：牛创科技私人有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明的机动小车包括一个用于支撑骑车者的车架；一个地面接合元件连接到车架以移动骑车者；一台连接到地面接合元件的发动机，用于推动地面接合元件；以及一个连接到车架，地面接合元件，发动机或以上的任意组合的制动器，用于停止机动小车。一种使用机动小车的方法，包括：第一步，接收使用至少一个机动小车的请求；第二步，通知至少一个合适的机动小车的位置；第三步，提供至少一个合适的机动小车；以及第四步，取回至少一个合适的机动小车。
小车地面接合元件车架骑车发动机制动器取回移动支撑

[发明专利]一种线材在线快捷整体包装方法-CN201910862677.9在审
发明人：殷良;杨忠平;吴彬彬 -专利权人：张家港荣盛特钢有限公司;江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线材在线快捷整体包装方法，包括如下步骤：a、在PF线下方放置托料小车，所述托料小车上设置有可升降的托盘；b、在PF线上设置停止器；c、C型钩钩取盘卷沿PF线行进；d、C型钩运行至托料小车上方，启动停止器，C型钩停止，托盘上升，托起盘卷使盘卷与C型钩脱离；e、使用包装袋进行包装，包装袋为两端开口的圆筒装结构，包装袋两端分别为A端和B端，将包装袋A端穿过盘卷，C型钩钩体位于包装袋内；f、托盘下降，盘卷与C型钩接触并与托盘脱离；g、将A端翻折包覆盘卷端部外壁并收紧，将包装袋B端翻折至盘卷外壁包覆住A端翻折部分，并收紧；h、松开停止器，盘卷跟随C型钩继续沿PF线行进。
盘卷包装袋托盘托料小车停止器翻折整体包装包覆行进包装效率端部外壁两端开口可升降脱离钩取钩体松开托起外壁线材卸卷穿过

[发明专利]一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法-CN201810665261.3在审
发明人：何晓田;王明杰;王玲 -专利权人：河南水利与环境职业学院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法，所述控制中心、擦窗组件及激光器组件均设置于所述移动小车上，所述控制中心包括一外壳及设置于所述外壳内的摄像机、数据处理器及惯性导航仪，所述摄像机、数据处理器及惯性导航仪位于所述外壳的中轴线上，所述摄像机具有一镜头，所述镜头伸出所述外壳，所述惯性导航仪中存储有所述移动小车移动的路线及停止位置，所述移动小车沿着所述路线移动，并在所述停止位置处停止一设定时间。
惯性导航仪擦窗装置大型玻璃移动小车外墙摄像机数据处理器控制中心停止位置擦窗激光器组件玻璃幕墙高楼建筑智能水平准确定位镜头中轴线移动涂浆擦拭窗户存储伸出应用

[实用新型]一种带托运物方便行走和稳定停止的小车-CN202320637437.0有效
发明人：杜树荣 -专利权人：潍坊鑫都食品有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带托运物方便行走和稳定停止的小车，它属于小车领域，包括车架，车架一侧有两个车轮，车架另一侧有两个支撑脚，两个支撑脚对应的中间的车架上设有连接板，连接板底部设有竖向固定板，竖向固定板上铰接有辅助车轮初始位置位于远离车架方向，支撑脚支撑在地面上；车架行走时，撬棍以辅助车轮为支点绕L型铰接板与竖向固定板铰接点转动，辅助车轮底部与车架底部的距离大于撑脚底部与车架底部的距离，本实用新型通过上述结构能够保证小车停止行走时能够稳定的支撑，同时在需要移动时不影响原本的停止稳定支撑结构。
一种托运方便行走稳定停止小车

[发明专利]智能运载小车及其操作方法-CN201710254417.4在审
发明人：张祥国;宋召卫;武斌 -专利权人：中科富创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于物流运输领域，具体提供一种智能运载小车及其操作方法。本发明旨在解决现有轨道小车只有机械锁，不能保证小车内运输物品的安全，且现有轨道小车在与障碍物发生碰撞后才停车，不能保证运输物品被平稳地运输的问题，本发明的智能运载小车包括机械锁紧装置、无线射频锁紧装置和密闭解盖装置，从而使得智能运载小车有机械锁加电子锁双重保护。并且所述智能运载小车还采用避障检测装置，使得所述智能运载小车在未接触到障碍物时就可以减速停止，避免了小车和障碍物的撞击，从而对运输物品起到了很好的安全保护作用。所述智能运载小车还安装有位置检测装置和姿态控制架，使得所述智能运载小车能准确定位并且能够自动调整姿态从而保持水平。
智能运载小车及其操作方法

[发明专利]一种多台机床集中排屑装置-CN202111158592.6在审
发明人：马伟明;焦建华;陈栋梁;姜川;黄鹏;杨连仲;满清海;白光勇;郭文武;王福利;王吉;杨轶凯;卢鹏;周岩;郭新旭;马刚;于殿明 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：在每台机床的两侧布置个一台排屑器，排屑器下方放置铁屑小车，铁屑小车位于固定平台上，固定平台上设计有辊道，铁屑小车后方布置推拉油缸，在固定平台前方布置铁屑小车传送机构，该机构有固定框架、传送辊、链条链轮、电机、小车定位装置、小车导向装置、开关、控制系统等组成，当铁屑收集满以后，推拉油缸推动铁屑小车离开固定平台上，离开时开关收到信号，排屑器停止工作，当把铁屑小车推到传送机构上时，传送机构上开关感应到铁屑小车，发信号，电机转动，通过链条链轮驱动传送辊旋转，从而将铁屑小车传动到厂房外，此时推拉油缸始终处于伸出状态，待小车回来后拉回。
一种机床集中装置

[发明专利]一种AGV小车自动充电管理方法及系统-CN202310670985.8在审
发明人：刘曜轩;舒远;刘国虎;张雷雷;许映山 -专利权人：苏州威达智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种AGV小车自动充电管理方法及系统，包括AGV小车电量检测，判断AGV小车电量是否低于预设的电量；若低于，则判定AGV小车需要充电，此时控制AGV小车移动至充电桩区域，并发送充电请求；AGV小车获取充电桩响应信息，根据充电桩响应信息链接与其路径最近的空闲充电桩，同时将充电桩状态置为链接状态；根据充电桩状态生成充电许可，AGV小车与充电桩结合进行充电；获取充电桩充电状态与AGV小车电量信息；若AGV小车电量已满，则发送停止充电指令，控制AGV小车脱离充电桩；此时对应的充电桩状态配置为空闲状态；本发明实现了充电桩与AGV的信息交互，使得充电桩的利用率得以提升和AGV小车工作用于充电等待时间得以减少
一种 agv 小车自动充电管理方法系统

[发明专利]一种平网印花机防撞车控制方法-CN201010223285.7有效
发明人：胡楚江;袁斌;陈建国;刘汉振 -专利权人：上海德重科技有限公司
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平网印花机防撞车控制方法，其特征在于，首先在平网印花机每个印花单元小车的零点位置处设置一小车零点位置开关，启动每个印花单元小车上的往复伺服电机，当印花单元小车碰到各自的小车零点位置开关时，往复伺服电机停止运转并停发出一个寻零完成信号给PLC，印花单元小车找到自己的参考零点并在原地待命，当操作工人手动移动印花单元小车时，计算得到相邻两台印花单元小车的距离，根据该距离判断是否该将移动印花单元小车封锁本发明的优点是：提供一种防止印花单元小车相撞的方法，该方法能够有效防止印花单元小车相撞，减小机械损坏的概率。
一种印花撞车控制方法

[发明专利]卧式辊磨机筒体、磨辊安装方法-CN201210028686.6有效
发明人：王冰;姜涛 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B02C4/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式辊磨机筒体、磨辊安装方法，它包括以下步骤：(a)安装辅助平台，(b)将组装完成的滑动小车吊装至主轨道上；(c)将筒体吊装至滑动小车上面；(d)采用牵引设备牵引滑动小车由主轨道的一侧向设备底座侧移动直至到达设备底座上方停止；(e)固定滑动小车，分别采用固定支座支撑滑动小车横梁；(f)拆除左、右边侧钢梁，下降固定支座并将滑动小车及筒体整体下降至设备底座上；(g)拆除滑动小车；(h)将检修小车安装在辅助轨道上；(i)将磨辊吊装至检修小车上面并牵引检修小车由辅助轨道的一侧向设备底座侧移动直至检修小车及磨辊整体穿入筒体
卧式机筒安装方法