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[发明专利]一种基于置信传播的变分自适应协同导航方法-CN202110424935.2在审
发明人：陈红梅;王慧娟;吴才章;常林江;徐赟 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于置信传播的变分自适应协同导航方法，针对复杂环境下协同导航系统组网通讯链路因受到外界环境干扰而出现未知时变噪声造成滤波器精度下降问题，构造带有可处理时变噪声的滑动窗口的协同导航滤波器。包括二个步骤：步骤一，将多个导航平台与固定基站组网建立协同导航模型，每个平台通过UWB相对测距获得与相邻平台和基站之间的位置信息，完成协同导航平台之间的通信任务，采用置信传播算法实现前向滤波，获得所有导航平台的状态信息；步骤二，导航平台交互过程中，利用前向滤波值构造滑动窗口与辅助矩阵，对滤波过程中存在的时变过程噪声和量测噪声协方差矩阵进行平滑更新处理，将每次更新后的噪声协方差反馈到下一次信息交互过程中，输出导航参数；本发明适应于环境复杂存在干扰因素造成未知噪声影响的协同导航系统。
一种基于置信传播自适应协同导航方法

[发明专利]媒体文件的播放方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110130063.9在审
发明人：李园园;孙笑;潘中振;郭波;杜宜彤;石洪禹 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请提供了一种媒体文件的播放方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：呈现地图导航界面，并在所述地图导航界面中，呈现用于路线导航的导航展示区域；接收到针对目标媒体文件的播放指令；响应于所述播放指令，在通过所述导航展示区域进行路线导航的过程中，播放所述目标媒体文件；通过本申请，能够在导航界面实现媒体文件的播放，简化用户操作，提高用户在导航过程中播放媒体文件的安全性。
媒体文件播放方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于强化学习的多AUV协同导航方法-CN202110231642.2在审
发明人：张立川;武东伟;任染臻;邢润发 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于强化学习的多AUV协同导航方法，该方法将协同导航过程分为两个主要过程，首先是轨迹规划过程，集群中从AUV的轨迹根据所要执行的任务通过人工规划得到，主AUV的轨迹通过基于分层Q学习的轨迹规划方法得到之后是导航计算过程，选用适当的非线性滤波算法进行实际导航计算。试验验证表明，主AUV按照本发明规划的轨迹航行，然后从AUV使用非线性滤波进行导航计算后能够明显降低从AUV的定位误差。
一种基于强化学习 auv 协同导航方法

[发明专利]导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质-CN201810826181.1有效
发明人：刘凡;王艳芬 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提出一种导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第一定位速度；根据所述导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第二定位速度；根据所述第一定位速度及第二定位速度，确定所述导航应用的性能。该方法通过根据导航应用启动后首个定位点的定位速度，及导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，确定导航应用的性能，实现了对导航应用的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，
导航应用性能评测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种GPS导航仪支撑架-CN201520922507.2有效
发明人：张志立;谢党恩;张玲 -专利权人：许昌学院
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GPS导航仪支撑架，包括导航仪安装托板，在所述导航仪安装托板后部设有连接板，在所述连接板上设有连接夹子，在所述导航仪安装托板的左右两侧对应设有夹臂，在所述导航仪安装托板下侧设有一对托脚，在所述导航仪安装托板的前部设有吸盘，在所述导航仪安装托板左右两侧设有挂钩。本实用新型一种GPS导航仪支撑架在导航仪安装托板的前部设有吸盘，通过吸盘可以把GPS导航仪的背面吸附住，固定GPS导航仪的位置，这样就可以避免GPS导航仪在使用过程中会脱落，使用过程也简便快捷。
一种 gps 导航支撑架

[发明专利]一种基于特征提取的地磁导航方法-CN202210747408.X在审
发明人：郭娇娇;杨宾锋;张骋;郭宁宁;李桐;丛丽丽;乔景鑫;李博;向枫桦 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：公开一种基于特征提取的地磁导航方法，具体包括下列步骤：地磁导航问题描述；主成分分析法提取磁特征；基于地磁主成分的导航算法。本发明方法用尽量少且相互独立的新指标来代替原有地磁参量作为导航参数，不仅能够降低导航过程中的计算量，简化分析问题的过程，用较少的参量较为全面地表征磁场信息；而且可以避免人为选取导航参量出现的随机性问题，从而提高导航的精度和效率。
一种基于特征提取地磁导航方法

[发明专利]一种适用于自组织星座的星座导航方法-CN201610846329.9有效
发明人：华冰;关欣;吴云华;陈林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自组织星座的星座导航方法，属于星座导航的技术领域。针对自组织星座无法在卫星运行过程中不间断实施星间通信的问题，利用星座中的单星自主导航和间断性的星间测量信息融合技术，对自组织星座进行自主导航，提高了星座的导航精度，减少了导航过程中的计算量，解决了自组织星座受卫星轨道不规则约束导致的导航受限问题
一种适用于组织星座导航方法

[发明专利]导航方法、装置及移动终端-CN201710345957.3有效
发明人：耿志轩;李园园 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航方法，该方法包括：在导航过程中获取移动终端的当前位置，计算从该当前位置到达导航终点之间的剩余导航路线，并获取该剩余导航路线中的关键点的位置，获取该剩余导航路线和该关键点所在的地图区域，输出该地图区域，并将该剩余导航路线和该关键点更新在该地图区域上。本发明还公开了一种导航装置和一种移动终端，可使用户更清楚地了解未行完导航路线的相关信息，提高用户操作便捷性，以及提高在驾驶过程中的安全性。
导航方法装置移动终端

[发明专利]一种机器人多通道人机交互式导航方法-CN201710678165.8有效
发明人：饶波;刘明;刘贺兵;李林林;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人多通道人机交互式导航方法，该方法主要实现过程为：启动导航功能，加载导航的栅格地图，对栅格地图进行实时修改，然后机器人导航地图同步更新，完成交互式导航。本发明通过触摸控制、语音控制、眼动控制多通道的方式，可以更好的模拟人与人交互过程中人类交互行为的分析生成过程，从而获得更加自然生动、便捷有效的交互输出，大大提高了机器人的应用体验；导航灵活，用户可以自主地选择机器人的通行区域
一种机器人通道人机交互式导航方法

[发明专利]车载导航的二次导航方法、装置和车辆-CN201910458019.3有效
发明人：林树波;曹志灵;彭斐 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请提供一种车载导航的二次导航方法、装置和车辆，所述方法包括：接收用于触发车载导航进行二次导航的唤起指令，其中所述车载导航处于导航状态中；基于所述唤起指令生成二次导航路线；将所述车载导航的当前导航路线切换至所述二次导航路线本申请便于用户在驾车过程中无缝切换导航地图，有效提高导航效率。
车载导航二次方法装置车辆

[发明专利]一种多惯导设备导航信息择优方法-CN202210627327.6在审
发明人：许琪华;刘兵;李云飞;曹文;张思婧 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种多惯导设备导航信息择优方法，包括：分别对各个惯导设备的关键监测信息进行有效性评估和自检信息判断，关键监测信息包括：粗对准流程监测、精对准流程监测、导航解算过程流程监测、导航位置更新流程监测和导航位置校正流程监测中的一个或多个；基于关键监测信息的有效性评估和自检信息判断结果，将各个惯导设备标记为有效或无效；标记为有效的惯导设备的个数超过一个时，选择精度相对更高或默认设置的惯导设备的导航信息对外输出；对惯性导航设备的导航信息进行质量监控，并通过故障反馈值对导航算法过程进行监测，在设备使用过程中更早的发现其存在的隐患以及算法的缺陷，为确保导航任务的可靠度以及设备的安全运行奠定基础。
一种多惯导设备导航信息择优方法

[发明专利]车辆导航定位方法、装置、基站、系统及可读存储介质-CN202010505729.X在审
发明人：卫礼斯 -专利权人：深圳澳谷智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航定位方法、装置、基站、系统及可读存储介质，该方法包括：接收导航定位服务请求，并生成行驶规划路线信息；采集导航定位参数，根据导航定位参数计算获得无人车辆行驶中累积的定位误差值；当无人车辆行驶中累积的定位误差值达到定位误差阈值时，根据行驶规划路线信息查询最近的导航校正基站；与导航校正基站建立通信连接，通过导航校正基站获取导航校正参数，根据导航校正参数修正导航定位参数。通过计算导航定位过程中的累计误差值，并且通过导航校正基站修正导航定位参数，使得无人车辆在行驶过程中能够不断地进行误差修正，在进入工作区域时具有操作所要求的定位精度等级，从而适用于精确定位要求的应用场景。
车辆导航定位方法装置基站系统可读存储介质

[发明专利]一种飞行器的导航方法及系统-CN202110328487.6有效
发明人：林德福;孙昕;王亚宁;王辉;王伟;王江;轩永波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的导航方法及系统，其中该导航方法包括：步骤一：控制第一飞行器发射第一雷达导航装置，其中第一飞行器在飞行过程中由卫星导航装置和预设的第二雷达导航装置融合导航；步骤二：发射第二飞行器，其中第二飞行器在飞行过程中由第一雷达导航装置、卫星导航装置和第二雷达导航装置融合导航；步骤三：判断第二飞行器的完成情况，若完成，则接收由第一雷达导航装置发送的完成情况，否则返回步骤二，直至完成任务。本发明所提供的飞行器的导航方法能够目标周围有卫星信号屏蔽或者干扰的情况下或者在某一导航装置出现故障时，仍能够准确击中目标，而且无需额外的激光导引头等昂贵设备，节省成本。
一种飞行器导航方法系统

[发明专利]一种建筑物内的导航方法-CN201310277256.2无效
发明人：于南翔;于凤敏 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于建筑物内的导航方法，该方法首先根据建筑物的结构，在关键地点布置导航标示点，该导航标示点为贴于地面的方向标识，手持终端可以进行路径规划，并且存储有各个导航标示点通往其他导航标示点的结合地面方向标示的行走方法，导航过程中当被导航人员行至某一导航标示点时，该人员的手持设备根据已经规划好的路线，并结合手持设备存储装置中存储的行走方法，向被导航人员发出通往下一导航标示点的行走指令，被导航者可以根据该行走指示，并结合地面标识快速找到下一个导航标示点，重复上述过程，直到完成本次导航。本方法可用于火灾、地震时的人员疏散导航，亦可用于平时复杂建筑物内的导航指引，具有成本低廉，准确高效的优点。
一种建筑物导航方法

[发明专利]基于前挡风玻璃的导航方法、装置、导航设备及存储介质-CN201811454106.3在审
发明人：李明;陆婷 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前挡风玻璃的导航方法、装置、导航设备及存储介质，所述方法包括：获取本车辆前方实时图像，以及获取当前导航图；识别所述实时图像中的特征物；根据所述特征物的种类和/或所述导航图在所述实时图像中对所述特征物进行标识，以获得带有导航标识的实时图像；提取所述实时图像中的导航标识，按照预设投射方式将所述导航标识投射至本车辆的前挡风玻璃上。本发明实现了为用户提供更加方便的导航方式，使得用户驾驶过程更安全，并且提供了显示导航路径以外的其他导航功能，增加了用户驾驶过程中的乐趣。
实时图像前挡风玻璃导航标识特征物导航设备存储介质导航图投射驾驶车辆前方导航方式导航功能导航路径用户提供预设安全