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[发明专利]仿猛禽视觉导航的自主空中加油对接半物理系统及其方法-CN202010065454.2有效
发明人：段海滨;孙永斌;谢磊;邓亦敏;梁庆;魏晨;马波 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种仿猛禽视觉导航的自主空中加油对接半物理系统及其方法；系统包括加/受油机抗干扰底层控制模块、多干扰软管‑锥套稳定控制模块、视景与显示模块、使能与选择模块、仿生视觉近距相对导航模块、受油机相对位置精确控制模块本发明提高了锥套区域及标志点的检测效率及准确性；给出了仿生视觉导航与GPS导航源的切换逻辑，提供三种不同视觉导航方法，解决锥套距离较远或标志点被部分遮挡情况下的视觉导航问题且视觉导航精度较高，能够实现对接区域全过程视觉导航，提高视觉导航抗干扰性、稳定性；设计了GPS与视觉导航信号下的受油机相对位置控制律，能较好抑制近距对接过程中受油机受到的不同风干扰，提高相对位置控制精度。
猛禽视觉导航自主空中加油对接物理系统及其方法

[发明专利]考虑飞行可靠性的长航时旋转惯导/卫星组合导航方法-CN202110502713.8有效
发明人：王林;魏国;张永健;高春峰;罗晖;袁保伦;于旭东;王国臣;周盟孟;熊振宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明属于导航技术领域，公开了考虑飞行可靠性的长航时旋转惯导/卫星组合导航方法，适用于大飞机全球飞行导航。本发明以地理坐标系、格网坐标系下的组合导航滤波器为基础，建立了系统误差状态及其协方差矩阵在两个导航坐标系之间的转换关系，能够实现滤波状态的稳定平滑过渡，避免坐标系转换过程中的滤波状态跳变问题。此外，设计的滤波器采用了开环结构，能够保证RINS、GNSS系统导航信息的独立性，满足了长航时飞机的全球安全可靠飞行。本发明解决了长航时飞机全球飞行过程中，由于导航坐标系转换带来的组合导航滤波器震荡问题，有效提高导航精度。本发明设计滤波器能够保证RINS、GNSS导航信息的独立性，避免GNSS信息受干扰情况下影响RINS工作的独立性。
考虑飞行可靠性长航时旋转卫星组合导航方法

[发明专利]步行导航方法、装置、设备以及存储介质-CN202110128851.4在审
发明人：胡骏;郝涌龙;杨建忠;夏德国;黄际洲;卢振 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了步行导航方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域中的导航技术。具体实现方案为：获取用户在交互界面中输入的步行导航请求，所述步行导航请求包括：起点位置和终点位置，在地图中确定出至少一条由所述起点位置到达所述终点位置的候选导航路线，其中，每条候选导航路线包括步行设施及其特征信息；响应于用户在候选导航路线中选择目标导航路线并针对目标导航路线触发导航启动请求，根据目标导航路线进行导航提示。上述过程中，由于导航路线中包括步行设施，使得导航路线适合用户步行，这样用户根据导航路线行走，能够提升步行出行的安全性。
步行导航方法装置设备以及存储介质

[发明专利]真三维导航中道路场景的显示方法和装置-CN201310136433.5有效
发明人：王志勋;尹艳 -专利权人：易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种真三维导航中道路场景的显示方法和装置，所述方法通过制作真三维道路导航场景模型，建立真三维导航电子地图数据母库，并根据导航设备的导航需要建立真三维导航应用数据库并存储在导航设备上，经导航引擎动态合成真三维导航场景以及在导航设备上播放真三维导航场景本发明的有益效果是驾乘者在驾驶过程中，在导航设备上浏览真三维导航电子地图，可以看到对导航起实质作用的路况形态和道路场景的真实再现，加上可以显示路径引导和方向的箭头，使导航效果更精准、更完美。
三维导航道路场景显示方法装置

[发明专利]一种利用货运信息导航的方法、服务器、终端及系统-CN201510652602.X在审
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德欣软件技术有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用货运信息导航的方法、服务器、装置及系统，该方法包括：获取并编排货运节点信息，形成送货单；将送货单发送至导航终端。该方法能为具有多个货运节点的货运过程提供较优送货顺序的导航线路，提升对具有多个货运节点的货运过程导航的准确性和便捷性，避免以往靠司机人工确定送货顺序，造成漏送货物等问题。
一种利用货运信息导航方法服务器终端系统

[发明专利]个体化导航模板辅助定位套筒设计-CN201410417440.7在审
发明人：方学伟;陆声;卢秉恒;高心健;孙国保;王丽莎;罗浩天;陈祯 -专利权人：方学伟
申请日： 2014-08-24 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种个体化导航模板辅助定位套筒设计，其主要步骤为：根据先进的医学影像CT/MRI获取病变部位的数据，结合逆向工程及数字医学完成个体化导航模板的设计；在此基础上根据导航模板定位管道的长度及内径尺寸本发明中，利用CT/MRI数据及逆行工程技术是为了完成导航模板的精确设计，以此导航模板为基础，为了避免使用导航模板辅助手术过程中出现导航管断裂、磨损、定位滑移、引起术后感染等情况，专门设计了导航模板辅助定位套筒，利用定位套筒端部的锯齿状结构实现精确卡紧；结合钛合金材料的套筒避免手术过程中，因导航模板磨损引起的碎屑残留在患者体内引起术后感染，实现手术过程的精确定位。
个体化导航模板辅助定位套筒设计

[发明专利]基于导航的音频处理方法和装置-CN201710419587.3在审
发明人：黄泽明 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于导航的音频处理方法和装置，所述方法包括以下步骤设置非导航音频与导航音频的混音比例；监听是否有导航音频输出；当有导航音频输出时，根据所述混音比例降低非导航音频的输出音量。本发明实施例所提供的一种基于导航的音频处理方法，通过设置非导航音频与导航音频的混音比例，当有导航音频输出时则根据混音比例降低非导航音频的输出音量，使得行车过程中用户能够清晰的听到导航报点的声音，保证了行车路线的准确性
基于导航音频处理方法装置

[发明专利]一种显示导航信息的方法及移动终端-CN201610736386.1有效
发明人：吴迪;唐明雪 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供一种显示导航信息的方法及移动终端，涉及通信技术领域，本发明的显示导航信息的方法包括：在所述移动终端的导航应用程序后台运行过程中，获取所述导航应用程序的导航信息；在所述移动终端的显示界面中，通过导航信息显示部件显示所述导航信息；其中，所述显示界面为所述移动终端中除所述导航应用程序界面之外的任一应用程序界面。本发明提供的显示导航信息的方法，能够解决现有技术中导航应用程序在后台运行时无法显示导航信息所造成的用户无法获取导航信息的问题。
一种显示导航信息方法移动终端

[发明专利]导航显示控制方法、系统、存储介质及车机-CN201810929989.2在审
发明人：应宜伦 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种导航显示控制方法、系统、存储介质及车机。所述导航显示控制方法包括以下步骤：从导航系统中获取导航地图；在设于所述交通工具的方向盘前的至少一个仪表屏上显示所述导航地图；基于所述导航地图进行选择控制导航。通过本发明可以使得驾驶者视线不需要右转来操作交通工具车机显示屏，使得驾驶过程更加便捷和安全可靠，解决了驾驶者在驾驶过程中视线右转操作车机显示屏的不便捷性并且存在安全隐患的技术问题，为交通行业的智能制造提供了技术支持
导航地图导航显示驾驶存储介质显示屏视线交通工具车安全隐患导航系统技术支持交通工具交通行业选择控制智能制造便捷性操作车仪表屏方向盘右转

[发明专利]一种导航方法及位置服务装置-CN201510213749.9在审
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德欣软件技术有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航方法及位置服务装置，其中，导航方法包括获取行程点信息，所述行程点信息包括行程点的名称、行程点的简介、与行程点相关的图片或者视频；根据起始地和目的地规划得到规划路径；判断所述规划路径中是否包含所述行程点；当所述判断结果为是时，在根据所述规划路径进行导航的过程中，将所述行程点信息输出给用户。行程点信息包括行程点的名称、行程点的简介、与行程点相关的图片或者视频，通过导航过程中，适当地将这些行程点信息对用户进行提示，提升用户的导航体验和提高行车过程中的乐趣。
一种导航方法位置服务装置

[发明专利]一种导航寻路方法、机器人及系统-CN201710037836.2有效
发明人：陈晓禾;任杰 -专利权人：上海器魂智能科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种导航寻路方法、机器人及系统，所述方法通过采集设备采集机器人在训练运动过程中的环境信息，并根据所述训练运动过程中的环境信息生成训练数据；利用所述训练数据采用深度强化学习的方法训练深度神经网络，以使训练后的所述深度神经网络适于根据寻路数据进行决策分析，并指示所述机器人向导航目标做寻路运动，所述寻路数据根据所述采集设备在寻路应用过程中采集的数据和所述导航目标得到。本发明的导航寻路方法、机器人及系统的导航寻路的准确性更高。
一种导航方法机器人系统

[发明专利]用于导航型矫形手术的器械-CN202110781726.3在审
发明人： H·卡梅伦;O·沙皮伊;S·科斯切夫斯基;B·布罗特;P·埃克特;S·奇基尼;N·R·克劳福德;J·扎帕科斯塔;D·迈克;D·斯通波;T·布莱克韦尔 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：用于计算机辅助导航和/或机器人辅助手术的装置、系统和方法。能够由外科医生使用手术机器人系统导航的可导航仪器允许对器械或其它手术装置进行导航移动。例如，器械可适用于涉及导航和/或机器人全膝关节成形术的过程。
用于导航矫形手术器械

[发明专利]远程导航系统及方法-CN200810211348.X无效
发明人：陈明 -专利权人：中国移动通信集团辽宁有限公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： H04W88/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程导航系统及方法。该系统包括远程导航终端、呼叫中心和导航信息平台。其中，远程导航终端，用于将远程导航终端的位置信息发送至导航信息平台，并与呼叫中心建立双向语音通信；呼叫中心，用于通过双向语音通信获取用户需求信息，并发送至导航信息平台；导航信息平台，用于接收远程导航终端的位置信息和用户需求信息，获取满足用户需求信息的最佳导航路线，并将最佳导航路线发送至远程导航终端。本发明的系统及方法可以解决现有技术中的操作繁复、设置困难，不够人性化的缺陷，实现导航设置过程简单，极大的方便了用户应用。
远程导航系统方法

[实用新型]导航装置-CN201320639048.8有效
发明人：吴文斌;朱丽敏;陈朝军;王维莉 -专利权人：上海大众汽车有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导航装置，移动导航设备、云端服务器、设置于车辆上的车载信息控制器和车载导航设备，其中，所述云端服务器分别与所述移动导航设备和车载信息控制器进行无线通信，所述车载信息控制器与所述车载导航设备进行有线连接本实用新型能够实现全过程、无盲区的准确导航。
导航装置

[发明专利]查询并回看导航历史信息的方法、导航终端及存储介质-CN201711071246.8在审
发明人：肖海峰 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种查询并回看导航历史信息的方法、导航终端及存储介质，所述方法包括：获取上传的导航数据和输入的与导航数据对应的描述信息；根据导航数据和所述描述信息确定导航问题；模拟重现导航问题；根据模拟重现的过程确定导航问题发生的原因；根据导航问题发生的原因解决导航问题并更新已解决所述导航问题的导航软件版本。本发明可以允许用户上传导航数据和反馈导航问题，可以根据用户上传信息结合上传的导航数据确定发生了什么问题，并通过模拟重新改问题，以找到问题发生的原因，以次更新导航软件，有效解决了现有技术中使用者在实际导航中发现导航路径或指引存在错误，无法反馈发现的问题，也更有效、有针对性地更新和改进导航软件。
查询导航历史信息方法终端存储介质