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[发明专利]确定插值坐标点的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211701407.8在审
发明人：孙雪强;朱道林;胡海军;朱红娇 -专利权人：深圳市爱协生科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种确定插值坐标点的方法、装置、电子设备及存储介质。该方案可以获取预设曲线的起点坐标以及终点坐标，以起点坐标以及预设步长确定第一坐标区间，在第一坐标区间内查找满足统计参数小于阈值参数的坐标点，以作为与起点坐标相邻的第二坐标点，将第二坐标点作为起点坐标并循环执行上述步骤，以查找起点坐标以及终点坐标中的所有坐标点。本申请实施例可以在确保插值方法、选取的坐标点数不变的情况下，选取统计参数满足一定条件的坐标点作为插值坐标点，从而减小曲线中插值坐标点的误差，提升插值准确性。
确定插值坐标点方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于心电数据压缩的方法、终端及存储介质-CN202110714576.4有效
发明人：黎彤亮;庞超逸;李晓云;赵环宇;冯春雨;史玉盼 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：该方法包括：根据设定误差对心电数据进行分段拟合，获取多个线段集合；获取每个线段的起点横坐标集合Hs、终点横坐标集合He、起点纵坐标集合Vs和终点纵坐标集合Ve；其中，所述起点纵坐标集合Vs和所述终点纵坐标集合Ve相同；所述起点纵坐标集合Vs中每个纵坐标由数据区间表示；对所述起点纵坐标集合Vs进行压缩，并记录纵坐标压缩结果Wvs、所述起点横坐标集合Hs和所述终点横坐标集合
用于数据压缩方法终端存储介质

[发明专利]一种停车场寻车方法与系统-CN201511020801.5在审
发明人：唐健;陈毅林;付文成;黄俊鑫;陈达宁 -专利权人：深圳市科漫达智能管理科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：在本发明中，首先获取车主的当前位置对应的起点坐标和起点楼层号；然后获取起点楼层中距离车主当前位置最近的楼层间交通构件的名称；获取距离车主当前位置最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标；获取车主的车位号对应的终点楼层号和终点坐标；获取距离车主当前位置最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标；最后根据起点坐标、起点楼层中转坐标、终点楼层中转坐标及终点坐标获取跨楼层寻车参考路径，并向车主提示跨楼层寻车参考路径。
一种停车场方法系统

[发明专利]用于心电数据压缩的方法、终端及存储介质-CN202110714142.4在审
发明人：黎彤亮;庞超逸;李晓云;赵环宇;冯春雨;史玉盼 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：该方法包括：根据设定误差对心电数据进行分段拟合，获得多个线段集合，及每个线段的起点横坐标集合Hs、终点横坐标集合He、起点纵坐标集合Vs和终点纵坐标集合Ve；对所述起点纵坐标集合Vs进行压缩，并根据起点纵坐标压缩结果Gvs确定起点纵坐标的更新集合Vs*；基于所述更新集合Vs*和所述起点横坐标Hs得到更新纵坐标上界DDU和下界DDL，对所述更新纵坐标上界DDU和下界DDL进行线段拟合，获得分段线段的斜率集合KK或终点纵坐标的更新集合Ve'；根据所述更新集合Vs*、所述起点横坐标集合Hs和所述终点横坐标集合He，以及所述分段线段的斜率集合KK或所述终点纵坐标的更新集合Ve'确定压缩信息，以用于表示压缩后的心电数据。
用于数据压缩方法终端存储介质

[发明专利]用于脑电、心电数据压缩的方法、终端及存储介质-CN202111031852.3有效
发明人：黎彤亮;庞超逸;李晓云;赵环宇;范瑞琴;冯春雨;史玉盼 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：该方法包括：根据设定误差对脑电、心电数据进行分段拟合，获得多个线段集合，及每个线段的起点横坐标集合Hs、终点横坐标集合He、起点纵坐标集合Vs和终点纵坐标集合Ve；对起点纵坐标集合Vs进行压缩，并根据起点纵坐标压缩结果Gvs确定起点纵坐标的更新集合Vs*；基于更新集合Vs*和起点横坐标集合Hs得到更新纵坐标上界DDU和下界DDL，对更新纵坐标上界DDU和下界DDL进行线段拟合，获得分段线段的斜率集合KK或终点纵坐标的更新集合Ve'；根据更新集合Vs*、起点横坐标集合Hs和终点横坐标集合He，以及分段线段的斜率集合KK或终点纵坐标的更新集合
用于数据压缩方法终端存储介质

[发明专利]一种基于流程引擎Flowable平台的节点图标连线方法及装置-CN202111315914.3在审
发明人：王益超 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于流程引擎Flowable平台的节点图标连线方法及装置，确定起点节点图标和终点节点图标中边沿位置的任意一个点的坐标分别为第一坐标和第二坐标，将第一坐标和第二坐标加上偏移量之后就能确定起点坐标和终点坐标，根据终点坐标相对于起点坐标的相对象限位置以及曼哈顿路由算法确定连接起点节点图标和终点节点图标的连接线的拐点坐标，即自动确定连接线的拐点坐标，无需用户手动添加和移动连接线的弯曲点，连接线连接拐点、起点节点图标和终点节点图标由此可见，本申请实施例根据终点坐标相对于起点坐标的相对象限位置和曼哈顿路由算法自动确定连接线的拐点，无需用户手动添加拐点，满足用户的需求。
一种基于流程引擎 flowable 平台节点图标连线方法装置

[发明专利]一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法及系统-CN201711482796.9在审
发明人：王维;刘万千;郑皓;韩坪良;郑汉彬;杨文 -专利权人：西安智加科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法，包括：步骤1：根据垄宽以及第i垄的起点坐标和终点坐标，确定第i+1垄的起点坐标；步骤2：根据农机最小转弯半径和所述垄宽，选择农机掉头模式并生成从第i垄的终点到第i+1垄的起点的掉头路径；步骤3：根据所述第i+1垄的起点坐标以及第i垄的起点坐标和终点坐标，确定第i+1垄的终点坐标并根据第i+1垄的起点坐标和终点坐标生成第i+1垄的作业路径。本发明还公开了一种农机作业系统，包括：起点坐标确定模块、生成掉头路径模块和终点坐标确定模块。
起点坐标终点坐标作业路径农机掉头农机作业自动生成垄宽状态依赖性技能要求路径模块作业系统转弯田地重复

[发明专利]一种移动机器的路径规划方法和装置-CN202210460970.4在审
发明人：魏年勇;吴健春 -专利权人：深圳巴诺机器人有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及路径规划技术领域，特别是一种移动机器的路径规划方法和装置，所述方法包括获取目标地图，并确定所述目标地图中的起点坐标、终点坐标和障碍点坐标，依据所述起点坐标和所述终点坐标进行直线路径搜索，确定一非障碍点坐标的搜索基点坐标，依据所述搜索基点坐标、所述起点坐标和所述终点坐标进行代价路径搜索，以所述最优代价点坐标为下一次所述直线路径搜索的起点坐标，依次迭代进行所述直线路径搜索和所述代价路径搜索，依据终点坐标、所有的起点坐标以及所有的搜索基点坐标确定完整的路径
一种移动机器路径规划方法装置

[发明专利]摆动路径规划方法、装置及电子设备-CN202210888166.6有效
发明人：丁磊;姚庭;王超;高加超;史琦亮 -专利权人：法奥意威（苏州）机器人系统有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：获得基于目标形状的摆动指令；基于摆动指令的第一起点坐标及第一终点坐标，建立摆动坐标系，并获得第一起点坐标在摆动坐标系下的第二起点坐标、以及第一终点坐标在摆动坐标系下的第二终点坐标，摆动坐标系包括三个坐标轴，第二起点坐标及第二终点坐标在第一坐标轴上，第三坐标轴与摆动工具的Z轴平行；在摆动坐标系下，根据目标形状、第二起点坐标、第二终点坐标及摆动指令中的摆动要求，规划得到目标形状的摆动路径。
摆动路径规划方法装置电子设备

[发明专利]一种带材的激光切割方法-CN201910309986.3有效
发明人：赵剑;郭伟建;邓舟泰;邓超;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明带材的激光切割方法，包括：采集第一矩形加工周期及其相邻的第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标，并对第一矩形加工周期的带材边缘起点坐标进行带材纵向上的加工余量补偿，确定出第一矩形加工周期的加工起点坐标和偏置角度，再进行激光切割；采集第三矩形加工周期的带材边缘起点坐标，并对第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标进行带材纵向上的加工余量补偿，确定出第二矩形加工周期的加工起点坐标和偏置角度；判断第一和第二矩形加工周期在加工区域内是否相交，当是时，则对第二矩形加工周期的加工起点坐标进行带材横向上的加工余量补偿，再进行激光切割；依次类推，连续加工直至结束。
一种激光切割方法

[发明专利]基于移动轨迹的框题方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010366625.5在审
发明人：曾菲 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：该方法包括：当接收到框题指令时，开启摄像头识别操作体在承载体上的移动轨迹；利用移动轨迹和预设规则对承载体拍照，得到粗框图像；当移动轨迹为连续轨迹时，确定移动轨迹在粗框图像中的起点坐标和终点坐标，并获取粗框图像中起点坐标和终点坐标之间任意行的字符形成的基准直线；在起点坐标和终点坐标之间的连线与基准直线不平行时，基于起点坐标和终点坐标分别构建第一直线和第二直线；构建选择框，获取选择框内字符的图片。实施本发明实施例，只要基于起点坐标和终点坐标构建第一直线和第二直线即可得到选择框，操作更加方便。
基于移动轨迹方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用车业务中获取需求与运力不匹配区域的方法和装置-CN201510640690.1有效
发明人：王超;王永会 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所述方法包括：分别从多个历史订单数据获取用车的起点坐标和终点坐标的数据；分别对所述起点坐标和所述终点坐标的数据进行聚类，得到起点坐标簇集和终点坐标簇集；由所述起点坐标簇集中的M个起点坐标簇和从所述终点坐标簇集中的N个终点坐标簇分别构建M×N个需求区域；从所述M×N个需求区域中获取用户的接单数目与订单总数的比值小于预设的接单比阈值的需求区域作为需求与运力不匹配区域。
业务获取需求运力匹配区域方法装置

[发明专利]一种PCB设计中自动标注的方法和装置-CN201910969250.9有效
发明人：张柱 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/38 文献下载
摘要：本发明提供一种PCB设计中自动标注的方法，包括以下步骤：获取PCB板边框的所有线段，并记录所有所述线段的起点坐标、终点坐标以及其形状信息；提取所有所述起点坐标以获取所述起点坐标的X坐标和Y坐标，并确定所述X坐标的最大值和最小值以及所述Y坐标的最大值和最小值；读取所有所述线段的起点坐标和终点坐标，并分别向所述X坐标的最大值和最小值形成的水平线段以及所述Y坐标的最大值和最小值形成的垂直线段进行正向投影；根据所述投影的坐标来标注所述线段的水平长度和垂直长度
一种 pcb 设计自动标注方法装置

[发明专利]图片处理方法、装置及电子设备-CN201910744345.0在审
发明人：徐闻东;赖志强;林晓晴 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：该方法包括：根据图片的原始尺寸和图片的目标编辑尺寸，获得表示尺寸变化的比例系数；根据目标编辑尺寸，获得对图片进行编辑的原始的左上角起点坐标，并根据比例系数和左上角起点坐标，获得对图片进行编辑的最终的左上角起点坐标；根据最终的左上角起点坐标和目标编辑尺寸，处理图片，获得并输出处理结果。
图片处理方法装置电子设备

[发明专利]一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法-CN202110976370.9在审
发明人：肖伟;王振中;吴云;张欣;徐芳芳;李执栋;刘岩;刘洋;庞玮;金毅 -专利权人：江苏康缘药业股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及路径规划技术领域，具体涉及一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法，包括：获得自动引导车在工作空间中的起点坐标、终点坐标；获得工作空间中的障碍标记，障碍标记由障碍圆心坐标及障碍半径表示；以起点坐标为起点、终点坐标为终点，构建原始路线向量；将原始路线向量等分为m+1段，将每个等分点作为原始路线等分点，其中原始路线等分点的数量为m；基于原始路线等分点以及障碍标记，计算每个路线分割坐标在原始路线向量的法线方向上变换后的路线变换坐标；基于起点坐标、路线变换坐标以及终点坐标构造自动引导车的行进路线。
一种用于指定工作空间中的自动引导路线规划方法

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