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[实用新型]汽车碰撞预警系统、导航系统及汽车-CN201920996354.4有效
发明人：朱浩;李现飞;黄军君;刘月乔 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车碰撞预警系统、导航系统及汽车，汽车碰撞预警系统包括：前车距离获取模组、摄像头模组、车辆速度获取模组、控制处理电子设备、以及增强现实显示模组。汽车导航系统，包括：前方道路信息获取模组、导航模组、控制处理电子设备、以及增强现实显示模组。本实用新型将与前车的碰撞预警提示信息通过增强现实技术显示前挡风玻璃上，驾驶员可通过双眼直接看到碰撞危险程度。同时，本实用新型将所述导航数据通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上，使得驾驶员不用分神去特意关注导航数据也能正常按照导航线路行车。
汽车碰撞预警系统导航系统

[发明专利]一种无人机实时动态调整导航路径的方法-CN202110878209.8在审
发明人：王佩;李帅 -专利权人：武夷科技信息（北京）有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机实时动态调整导航路径的方法，该方法根据飞行区域原始地表数字高程模型以及障碍物信息融合生成等效数字高程模型；在所述等效数字高程模型中选择导航起点和导航终点，并依次设置随机航线的若干中间点；根据无人机航行高度，所述障碍物信息以及最大航程构建约束条件；根据约束条件和航线构建导航代价模型，根据导航代价模型选择最优导航路径，可有效改善无人机飞行的灵活性和安全性。
一种无人机实时动态调整导航路径方法

[发明专利]无人机航段交接切换方法及装置-CN202310717129.3有效
发明人：郝树奇;叶成海;任航;高文文 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了无人机航段交接切换方法及装置，该方法包括：根据无人机的位置信息、姿态角与UTC时间生成有序信息集合；判断导航信号是否正常；若导航信号正常，则执行第一切换步骤，包括：根据位置信息与任务航线获取无人机的航段夹角以及至下一航段的距离；根据实时地速、最小转弯半径与航段夹角生成交接转弯航线，并通过交接转弯航线无人机切换至下一航段；若导航信号异常，则执行第二切换步骤，包括：根据有序信息集合与环境数据确定预测航速与预测位置信息；获取无人机到下一航段的预测距离与预测航段夹角本申请通过为无人机规划交接转弯航线能够防止无人机在航段切换时出现航线震荡。
无人机交接切换方法装置

[发明专利]一种输电运维无人机巡视航线规划方法-CN202211549041.7在审
发明人：梁曼舒;陈伯建;张伟豪;许家浩;吴文斌;李哲舟;韩腾飞;陈卓磊;王仁书;林承华 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种输电运维无人机巡视航线规划方法，包括如下步骤：S1、将输电杆塔信息和输电线路信息录入巡视系统，通过三维仿真建立输电塔杆和输电线路模型，并对各杆塔进行编号，建立杆塔数据库；S2、进行杆塔部件标记，根据标记部件自动化生成航点，再根据航点自动生成输电线路的最优巡视航线；S3、确定无人机巡视起降点，计算起降航线，结合输电线路的最优巡视航线，确定实际巡视循环路线；S4、无人机根据实际巡视循环路线进行巡视，同时通过自定义校验参数，实时更新航线状态，进行航线校验、航线智能化矫正以及巡视航线与航点自动化合并，并通过第三方航线管理提供航线导入、航线编辑和航线校验，实时控制无人机巡视进程。
一种输电无人机巡视航线规划方法

[发明专利]一种基于植物冠层地标的无人机导航方法以及装置-CN202211087217.1在审
发明人：任雪峰;罗巍 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于植物冠层地标的无人机导航方法以及装置，该方法在获取无人机摄取的目标植被区域对应的目标图像后，基于该目标图像，获得上述目标植被区域中目标植物对应的植物冠层地标；然后基于上述植物冠层地标，提取上述无人机的目标导航线路。由于不同类型植物的冠层具有其特定的灰度梯度分布规律，因此，可基于该植物冠层对应的灰度梯度分布规律进行图像分割，识别出目标植物对应的植物冠层地标，由于植物冠层地标能够清晰精确地表征每个目标植物的具体位置，因此，基于该植物冠层地标所提取出得无人机的目标导航线路，可满足除草、定点施肥等慢速高精度导航过程中对精确导航路线的导航需求。
一种基于植物标的无人机导航方法以及装置

[发明专利]基于导航地图的事件提醒方法和装置-CN201210572429.9在审
发明人：陈五湖 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于导航地图的事件提醒方法和装置，方法包括以下步骤：接收用户输入的具体事件；根据输入的具体事件在导航线路附近找出相关地点；当用户所在的位置离相关地点的距离在阈值范围内时发出事件提醒。装置包括：接收模块，用于接收用户输入的具体事件；检索模块，用于根据输入的具体事件在导航线路附近找出相关地点；第一判断模块，用于判断用户所处位置离相关地点的距离是否在阈值范围内；提醒模块，用于在用户所处位置离相关地点的距离在阈值范围内时发出事件提醒
基于导航地图事件提醒方法装置

[发明专利]GPS接收机自主完好性监测可用性预测方法、服务器及系统-CN200910080561.6有效
发明人：张军;朱衍波;孙倩;张淼艳;薛瑞;王志鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种GPS接收机自主完好性监测可用性预测方法、服务器及系统，该方法包括：根据接收到的签派终端发送的预测请求消息获取预测报文，该预测请求消息中携带有航线信息和时间信息；根据该预测报文预测该航线信息对应的可视导航卫星的可用状态；根据该时间信息预测该可视导航卫星的位置信息；根据该可视导航卫星的可用状态和位置信息，计算得到GPS接收机自主完好性监测可用性预测结果，并将该预测结果提供给该签派终端。本发明实施例根据预测报文和时间信息预测航线信息对应的可视导航卫星的可用状态和位置信息，并计算得到GPS RAIM可用性预测结果，使机场签派部门根据该预测结果批准航班的飞行计划，提高了航班飞行的安全性。
gps 接收机自主完好监测可用性预测方法服务器系统

[发明专利]旅游线路产品的起价计算的任务的生成方法-CN201611093155.X在审
发明人：陈少伟;王平;程观远 -专利权人：上海携程国际旅行社有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旅游线路产品的起价计算的任务的生成方法，包括以下步骤S1、获取符合条件的旅游线路产品的信息；S2、根据所述旅游线路产品的信息获取对应的航线，所述航线用于识别待计价的资源；S3、对相同航线的产品进行聚合，以生成航线和产品对应关系数据；S4、根据所述待计价的资源对所述航线进行任务切分，以生成待处理任务。本发明提供的旅游线路产品的起价计算的任务的生成方法通过对航线相同的产品进行聚合，再根据航线进行任务切分，通过一个航线的价格计算获取了该航线对应的所有产品的价格。
旅游线路产品起价计算任务生成方法

[发明专利]一种针对低空中长距离转场飞行的航迹规划方法-CN201611191313.5有效
发明人：杨丽;费林鹤;张国荣;闫永恒 -专利权人：华北计算技术研究所(中国电子科技集团公司第十五研究所)
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：航迹分为进入航线路径P1、航线飞行路径P2和出航线路径P3；进入航线路径P1和出航线路径P3选用避开静态威胁的最短距离；航线飞行路径的飞行是从已规划的民航航线下方飞行，利用DijKstra算法寻找出最短飞行路径；然后多飞行器沿规划好的基础航迹，在数字地图上模拟飞行；根据飞行器的当前飞行状态，以及数字地图上预设的环境信息，进行安全检测和告警，输出告警信息；最后根据告警信息进行航迹优化。
一种针对低空中长距离转场飞行航迹规划方法

[发明专利]一种汽车声控导航装置及方法-CN201310649701.3有效
发明人：殷建红;周彦煌;梁英乘;刘湘川;李锋;邓明兴 -专利权人：广东翼卡车联网服务有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：发明公开一种汽车声控导航装置及方法，汽车声控导航装置通过用户手机与后台系统通讯连接，其包括切换模块、导航模块、倒车模块、汽车主机、显示屏、蓝牙通讯模块和判断模块；切换模块连接导航模块、倒车模块、汽车主机、显示屏、蓝牙通讯模块和判断模块，判断模块连接蓝牙通讯模块；切换模块检测第一控制指令时将导航模块与倒车模块的视频通道连接、以及将倒车模块的视频通道与显示屏连接进入导航状态；切换模块根据一键通信号控制用户手机与后台系统通讯连接，后台系统根据用户手机采集的语音信号获取导航信息点并反馈给导航模块，在预存的地图数据中查找出导航信息点对应的地理坐标，获取用户当前的地理位置生成导航线路，实现声控导航。
一种汽车声控导航装置方法

[实用新型]一种割草机导航线系统-CN200820168922.3有效
发明人：应放天;潘晶;陈杭 -专利权人：杭州亿脑智能科技有限公司
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导航系统，尤其是一种割草机导航线系统。该系统包括放大电路、谐振电路、整流滤波电路、采样电路、导航线和红外探测器，其中放大电路、谐振电路、整流滤波电路依次串联，且谐振电路和整流滤波电路之间由导航线相连接；采样电路并联在整流滤波电路和导航线之间；导航线的表面具有鲜艳色彩的涂层；导航线的表面涂有鲜艳色彩的荧光粉，导航线放置在支架上；采样电路包括颜色传感器。
一种割草机导航系统

[发明专利]基于机器视觉的农田机械导航线提取算法-CN201410110238.X有效
发明人：刁智华;毋媛媛;方洁;王宏;张勋才;王子成;刁春迎;罗雅雯 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的农田机械导航线提取算法，该方法包括如下步骤对CCD获取的彩色农田图像，使用改进的超绿算法进行灰度化，得到目标区分较好的图像；然后使用改进的Otsu算法对图像进行二值化阈值处理；再采用腐蚀、膨胀以及开闭运算的形态学算法去除图像噪声；提取主作物行并Hough变换来拟合导航线，计算航向偏差，得到平行的导航线，为实时校正航向提供反馈信息。本发明可以简化图像处理步骤和程序，改善以往算法适应性和精度较差、处理速度慢的缺点，提高算法通用性，使其处理不同作物的时候都能给出准确的导航线。本发明处理一幅图像所用时间在200ms左右，可满足农田机械实时导航的要求。
基于机器视觉农田机械导航提取算法

[发明专利]地图导航方法及装置-CN201510578159.6有效
发明人：孙强 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图导航方法及装置，其中所述方法包括：根据出发地点和目的地点确定用户的导航需求，所述导航需求包括室内导航和室外导航；根据所述导航需求提供导航显示页面，并在所述导航显示页面上显示导航线路。本发明实施例能够实现室内外一体化导航，无需用户切换导航软件，即可有效快捷为给用户提供室内外导航服务。
地图导航方法装置

[发明专利]用于智能分配充电站的方法和系统以及计算机程序产品-CN202211122298.4在审
发明人：梅雪;B·海因泰尔;S·于贝内尔 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能分配充电站的方法，所述方法包括：收集车辆充电信息(S1)；基于所收集的车辆充电信息筛选出具有规律性充电行为的车辆(S2)；获取目标车辆的导航信息，并基于所述目标车辆的导航信息和所述具有规律性充电行为的车辆的充电信息为所述目标车辆分配充电站根据本发明，可以更合理地规划目标车辆的导航线路，有效地减少在充电站的排队时间，并提高用户的出行体验感。
用于智能分配充电站方法系统以及计算机程序产品

[发明专利]离线寻车方法、装置、设备及存储介质-CN202110834954.2在审
发明人：罗敏 -专利权人：深圳市傲沃通信技术有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线寻车方法、装置、设备及存储介质，包括：在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图；从离线导航路线图中读取第一位置信息，根据第一位置信息指引用户到达第一目标位置；从离线导航线路图中读取车辆位置信息；根据第一位置信息和车辆位置信息确定用户的行进方向；根据离线导航路线图和行进方向指引用户到达车辆位置。由于本发明是根据离线导航路线图中的第一位置信息指引用户到达第一目标位置，根据离线导航地图中车辆位置信息和第一位置信息确定用于的行进方向，根据行进方向和离线导航路线图指引用户到达车辆位置，解决了现有技术中在无定位信号时，无法根据导航软件准确寻车的技术问题，提高了无定位信号寻车的准确度。
离线方法装置设备存储介质

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