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[发明专利]一种基于污染物排放量的货车导航方法及装置-CN202310102501.X有效
发明人：宋媛媛;王人洁;刘胜强;吴睿;李明君;邢有凯;张永林;杨道源;徐洪磊 -专利权人：交通运输部规划研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于污染物排放量的货车导航方法及装置，其中，该方法包括：获取用户输入的起点和终点对应的多条导航路径和多条导航路径中每条导航路径的多个路段；依据用户输入的出发时间，确定每条导航路径和该条导航路径的每个路段的预计行驶时间；依据出发时间和每条导航路径的每个路段的预计行驶时间，确定每条导航路径的预计污染物排放量；分别依据预计行驶时间、预计污染物排放量对多条导航路径进行排序，分别显示排序后的多条导航路径；将用户在排序后的多条导航路径中选择的一条导航路径，确定为货车的目标导航路径。本申请解决了现有技术中仅提供线路最短或时间最短的导航线路的技术问题，达到了优化货车的导航路径的技术效果。
一种基于污染物排放量货车导航方法装置

[发明专利]无人机防偏航控制方法、装置、控制设备和无人机-CN202110273482.8有效
发明人：陈方平;倪学斌;高明;覃光勇 -专利权人：北京云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机防偏航控制方法、装置、控制设备和无人机，涉及无人机技术领域，该方法包括获取目标航线；目标航线包括初始航点；在初始航点处建立预设的转换坐标系，并确定预设的转换坐标系相对于导航坐标系的第一方向信息；基于第一方向信息确定预设的机身水平坐标系相对于预设的转换坐标系的第二方向信息；基于第二方向信息确定无人机航线飞行的目标飞行速度，以便按照目标飞行速度在目标航线上执行无人机飞行任务。本发明较好的提升了无人机防偏航的控制效果，从而提升了无人机沿着目标航线进行飞行的准确性。
无人机偏航控制方法装置设备

[发明专利]一种基于多次特征点选择的田间导航线提取方法-CN201610714027.6在审
发明人：胡波;覃永新;刘瑞琪 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多次特征点选择的田间导航线提取方法,所述方法包括以下步骤：S1：提取田间导航线特征点；S2：特征点的多次选择；S3：直线拟合；本发明提出的方法有助于进一步提高导航线的提取精度，这将为相关参数自动测量精度的提高提供基础
一种基于多次特征选择田间导航提取方法

[发明专利]一种航测相机自动航线选择与曝光装置-CN202010900337.3有效
发明人：尚志鸣;钟灿;李辰;刘秀;王洪民;文高进 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航测相机自动航线选择与曝光装置，包括：数据采集模块，用于获取实时导航数据和航线规划数据；数据预处理模块，用于对实时导航数据和航线规划数据进行高斯投影预处理；飞行任务维护模块，用于根据高斯投影预处理后的航线规划数据构建得到飞行任务矩阵；航线选择模块，用于根据高斯投影预处理后的实时导航数据和飞行任务矩阵进行航线判断；定点曝光模块，用于根据高斯投影预处理后的进行曝光判断；硬件控制模块，用于根据航线判断结果和曝光判断结果进行相应指令的发送
一种航测相机自动航线选择曝光装置

[发明专利]一种郁闭果园履带拖拉机组合导航系统-CN201810266169.X在审
发明人：杨福增;谭晨佼;李轶林 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种郁闭果园履带拖拉机组合导航系统，包括超宽带定位模块，惯性测量模块，导航线识别模块和控制模块。本发明利用超宽带定位模块获取拖拉机与预定行走轨迹的横向偏差；利用惯性测量模块获取拖拉机与预定行走轨迹的航向角偏差；利用导航线识别模块获取横向偏差和航向角偏差；利用控制模块将超宽带定位模块和导航线识别模块获取的横向偏差进行融合，将惯性测量模块和导航线识别模块获取的航向角偏差进行融合，得到横向偏差和航向角偏差两个导航参数，并利用控制模块进行决策，从而控制履带拖拉机在郁闭果园内自主导航。本发明融合多个传感器数据，克服了郁闭果园中单个传感器精度不足的问题，提高了导航的稳定性和可靠性。
导航线识别航向角偏差横向偏差惯性测量模块定位模块控制模块模块获取超宽带果园履带组合导航系统行走轨迹融合传感器数据单个传感器导航参数自主导航决策

[发明专利]基于计算机视觉的导航方法、装置、计算机设备及介质-CN201911356786.X在审
发明人：温桂龙 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于计算机视觉的导航方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：根据起点位置和终点位置进行路线规划，获取第一目标路线，采用语音播放系统播放与第一目标路线相对应的导航语音数据；获取第一目标路线对应的路况实时视频，从路况实时视频中提取待识别图像，对待识别图像进行预处理采用目标障碍识别模型对目标识别图像进行识别，获取当前识别结果；若当前识别结果为存在障碍物体，则采用计算机视觉工具对障碍物体进行双目测距，确定用户当前位置与障碍物体的距离数据；根据距离数据与预设告警条件，获取对应的规避提醒信息，采用语音播放系统播放规避提醒信息，为用户规划导航线路，确保用户出行安全。
基于计算机视觉导航方法装置设备介质

[发明专利]一种室内导航装置-CN201810664447.7在审
发明人：刘向荣 -专利权人：湘潭智联技术转移促进有限责任公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种室内导航装置，服务器与地图更新节点建立通讯连接；地图更新节点与位置标签建立通讯连接；建筑物内每一层设置有一地图更新节点；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签；服务器维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点；地图更新节点维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点的位置信息；终端设备接触地图更新节点获取对应楼层的地图数据和地图更新节点的位置信息，更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，并根据更新后的终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，生成导航线路。从而提高室内导航的效率。
地图更新地图数据楼层终端设备实时位置室内导航通讯连接位置标签建筑物服务器维护导航线路节点获取节点建立节点维护更新服务器发送

[发明专利]一种基于人工标识的自动投饵作业船视觉导航方法-CN201510420140.9有效
发明人：赵德安;阮承治;刘晓洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工标识的自动投饵作业船视觉导航方法。自动投饵作业船采用视觉导航方式沿着预定航线行驶，通过对设置的人工标识物进行图像处理获取其表达的导航信息，判断自动投饵作业船的位置和航向，制定出相应的控制策略，控制自动投饵作业船按预定的航线自主行驶。
一种基于人工标识自动作业视觉导航方法

[发明专利]基于音频再现装置的导航方法、导航系统及音频再现装置-CN201710698648.4在审
发明人：王泽志;韩文超 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音频再现装置的导航方法、导航系统及音频再现装置，所述音频再现装置包括方向指针，所述方向指针设置为当所述音频再现装置处于佩戴状态时，所述方向指针的方向与用户朝向具有对应关系，所述导航方法包括获取所述方向指针的指向数据；根据所述指向数据确定用户的朝向数据；根据所述朝向数据输出导航指示，所述导航指示用于指引所述用户按预设的导航线路移动。本发明实现了用户不再需要手持移动终端向着面朝的方向进行导航，使用音频在线装置可以解放用户的双手，在导航过程中更加方便也更加安全。
基于音频再现装置导航方法导航系统

[发明专利]一种目视航线导航方法及系统-CN202210400196.8在审
发明人：马晓宁;史慧峰;宫浩然 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请属于飞行导航技术领域，特别涉及一种目视航线导航方法及系统。该方法包括：步骤S1、将所有目视航线加载到内存中，所述目视航线为位于机场上方的用于引导飞机降落的航线；步骤S2、根据用户选择的目视航线对应的机场点，将对应机场点的目视航线加载到显示终端上；步骤S3、判断飞机当前航向与所述目视航线携带的进场正向方向是否一致本申请能够按照航迹操纵方式完成到跑道接地点的应飞航向和待飞距离解算以及显示，实现目视航线导航功能。
一种目视航线导航方法系统

[实用新型]MES电极智能制造与检测系统、模具智能制造系统-CN201820689769.2有效
发明人：韩伟华;丘礼扬;李晓五;刘永吉;曾良峰;席晓锋 -专利权人：珠海汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23H1/04 文献下载
摘要：CMM三坐标测量仪与机器人行走导轨之间设有AGV磁条导航线路，AGV磁条导航线路上设有AGV物流车。CNC控制系统、CMM控制系统、机器人控制系统和AGV控制系统均连接到中央控制系统。
机器人检测系统智能制造电极行走导轨模具制造系统三坐标测量仪中央控制系统本实用新型导航线路电极工件控制系统磁条机器人控制系统智能制造系统产品合格率电火花机电极加工机械手爪模具工件上料架物流车模具制造

[发明专利]船用智能导航监控系统-CN200810120039.1无效
发明人：王若愚;倪旭辉 -专利权人：浙江思拓信息工程有限公司
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用智能导航监控系统，设置有带显示器的主机、无线通讯设备、GPS接收机和通讯导航模块、地理信息系统模块和具有智能决策功能的辅助系统模块，船用智能导航监控系统采用MapX作为数字海图的支撑平台，通过地理信息系统模块得到海图信息，通过通讯导航模块进行无线数据收发，辅助系统模块实现船舶安全行驶有效参考，船岸通讯实时监控以及数字海图的自动更新。辅助系统模块包括驾驶监控、海图管理、海图作业、船舶避碰、船舶过浅、船舶离靠港六个管理模块以及海图信息、港口航道信息、船舶基本信息、航线四个基本数据库。本发明还可设置测深仪，用于实时探测水深。本发明采用MapX作为数字海图的支撑平台，实现对航线、航点、航迹等的网络化动态管理，使管理者直观地对船舶进行即时调度，提高航运管理的效率。
智能导航监控系统

[发明专利]自适应导航线方向预测方法、装置、存储介质及农机-CN202310742118.0在审
发明人：刘跃华;李邦国;王辉;任志伟;徐乐程;宋杨 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应导航线方向预测方法、装置、存储介质及农机，方法包括：将传统图像处理方法的超绿算法与深度学习方法相结合，利用图像分割检测模型分割出作物行图像中的作物行；对分割后的作物行图像进行二值化和开操作处理，通过自适应中心判断点算法确定作物行导航线的中心点集；对作物行导航线的中心点集进行随机采样算法拟合，获得导航线方向预测曲线。本发明在数据量有限的情况下增加检测模型的鲁棒性以及模型的检测精度；本发明完全舍弃了传统检测算法透视变换以及感兴趣区域ROI的设立，提升导航线预测的精准度，使得预测方式更加标准化、自动化，减少人为误差的干扰
自适应导航方向预测方法装置存储介质农机

[发明专利]一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统-CN201110002325.X有效
发明人：安康 -专利权人：佛山市安尔康姆航拍科技有限公司
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B64C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统，该方法包括：地面站根据地形图规划导航信息，并将导航信息传输至机载自动驾驶控制单元；飞行器启动后，传感数据自动分析处理单元根据飞行器当前状态信息生成当前飞行器数据，并发送至机载自动驾驶控制单元；机载自动驾驶控制单元根据导航信息和当前飞行器数据控制飞行器的飞行。本发明在目标地图上规划无人飞行器的飞行航线，并在航线上规划多个间断的航点，解决了四旋翼无人飞行器的驾驶问题，高可靠性和安全性的优点保证其能够完成各种任务，具有硬件集成度高，灵活性高，系统稳定性高和维护成本低等优点
一种四旋翼无人飞行器驾驶方法系统

[发明专利]一种田间作物表型监测机器人及其导航方法-CN201911116442.1有效
发明人：曹卫星;姚立立;倪军;朱艳;蒋小平;田永超 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种田间作物表型监测机器人及其导航方法，所述机器人包括车身平台，电源装置，运动控制装置，环境信息传感器装置及作物生长信息传感器装置；该机器人的导航方法为：预先标记GPS航点位置；对航点大地坐标进行坐标转换并根据航点顺序计算相邻航点间的航线位置及方向；获取机器人的实时位置及姿态信息，计算机器人位姿与航线的横向偏差及角度偏差；通过对田间秸秆覆盖度、土壤水分含量、土壤紧实度因素对车轮速度的影响进行分析，构建秸秆与土壤因素对车轮速度影响的数学模型，根据该模型建立机器人路径跟踪算法，以实现惯性导航偏差校正。本发明能够实现作物生长信息的实时、准确、高通量获取。
一种田间作物表型监测机器人及其导航方法