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[发明专利]用于无人飞行器导航的地理基准-CN202080022645.9在审
发明人： D.乔丹;B.琼斯;R.罗伯茨 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：无人飞行器(UAV)导航系统包括定位在存放设施处的UAV充电板、定位在存放设施处的多个基准标记和UAV。每个基准标记与存储基准标记的定位的基准数据集相关联，并且每个基准数据集被存储在基准地图中。UAV具有导航系统，该导航系统包括相机、基准导航子系统、非基准导航子系统和逻辑，逻辑在被执行时使UAV使用相机对第一基准标记成像，从非基准导航模式转换到基准导航模式，从基准地图访问存储第一基准标记的定位的基准数据集，以及基于存储第一基准标记的定位的基准数据集导航到与UAV充电板对齐并且着陆在UAV充电板上。
用于无人飞行器导航地理基准

[发明专利]位置解算系统、位置解算装置、服务器以及位置解算方法-CN200910126006.2有效
发明人：内田周志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2009-02-26 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于用几种方法在短时间内获取导航数据。上述位置解算装置包括：存储部，将规定的基准日期和时间的导航数据作为基准导航数据，与上述基准日期和时间对应地储存；差分导航数据请求部，通过发送上述基准日期和时间，向提供导航数据的服务器请求作为上述基准日期和时间的导航数据与最新的导航数据的差分的最新差分导航数据；接收部，从上述服务器接收上述最新差分导航数据；以及位置解算部，以上述接收的最新差分导航数据和上述基准导航数据为基础，进行上述规定的位置解算运算，解算位置。
位置系统装置服务器以及方法

[发明专利]导航方法以及导航装置-CN201110457776.2有效
发明人：王军 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种导航方法以及导航装置，其中导航方法包括：在已具有导航路线的电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线，其中基准路线指示所述导航路线的方向；确定导航对象的当前位置信息；基于导航对象的当前位置信息确定导航对象相对于基准路线的第一偏移参数以及相对于导航路线的第二偏移参数；当第一偏移参数和第二偏移参数之差大于第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向用户发出指示信息，其中指示信息用于指示导航对象回归到基准路线的方向上。本技术方案使得用户能及时获知导航对象的当前位置是否偏离了目的地方向，并在导航对象偏离了基准路线时获得指示信息，以使所述导航对象能重新回归到基准路线的方向上，直至到达目的地。
导航方法以及装置

[发明专利]一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统-CN202110147924.4有效
发明人：阮仁桂;贾小林;冯来平;毛悦;宋小勇;王龙;张奋;宗文鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。
一种监测卫星导航系统空间基准偏差方法系统

[发明专利]导航方法以及导航装置-CN201110457426.6有效
发明人：王军 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种导航方法以及导航装置，其中所述导航方法包括在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；确定导航对象的当前位置信息；基于导航对象的当前位置信息确定导航对象相对于基准路线的偏移参数；当偏移参数大于第一偏移阈值但小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息，其中指示信息用于指示导航对象依照基准路线到达目的地。本技术方案使得用户能及时获知导航对象的当前位置是否偏离了目的地方向，并在导航对象偏离了基准路线时获得指示信息，以使所述导航对象能重新回归到基准路线的方向上，直至到达目的地。
导航方法以及装置

[发明专利]适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备-CN202310520466.3有效
发明人：付卫强;王昊;孟志军;罗长海;胡书鹏;张光强;肖跃进;秦五昌;聂建慧;安晓飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：确定基准路径起始点和基准路径结束点，基准路径起始点的高程与基准路径结束点的高程相同；基于基准路径起始点、基准路径结束点和约束条件，控制农机从基准路径起始点运动作业至基准路径结束点，约束条件包括高程偏差小于偏差阈值；基于农机从基准路径起始点运动至基准路径结束点的运动轨迹数据，确定等高种植导航基准路径；基于等高种植导航基准路径，确定多条平行的作业路径，作业路径用于导航作业。通过确定等高种植导航基准路径以及平行作业路径，实现在确定作业路径之前无需获取作业地块的高精度地形数据，能够提高作业效率。
适用于种植农机导航方法装置电子设备

[发明专利]导航地图生成方法、装置、电子设备、介质及程序产品-CN202111239410.8在审
发明人：郭靖 -专利权人：灵动加速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种导航地图生成方法、装置、电子设备、介质及程序产品。其中，导航地图生成方法，包括：工程制图获取步骤，获取包含目标设施的工程制图；目标设施基准点坐标确定步骤，根据所述目标设施在所述工程制图中的基准点坐标和所述导航地图在所述工程制图中的原点坐标，确定所述目标设施在所述导航地图中的基准点坐标；子目标设施基准点坐标确定步骤，根据所述目标设施在所述导航地图中的基准点坐标，确定子目标设施在所述导航地图中的基准点坐标，从而高效地由工程制图生成导航地图，尤其适用于目标设施发生变动的场景。
导航地图生成方法装置电子设备介质程序产品

[发明专利]一种深海水面移动声学基准层联合导航定位系统及方法-CN202011182156.8有效
发明人：张同伟;闫磊;杨磊;李正光;王向鑫;秦升杰 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海水面移动声学基准层联合导航定位系统及方法。该系统包括：水面移动声学基准点和水下导航定位解算端，所述水面移动声学基准点通过GNSS获取自身的位置和时间信息，并以水声通信的方式向水下广播至所述水下导航定位解算端；所述水下导航定位解算端接收位置和时间信息后进行通信解码，得到水面移动声学基准点发射时刻的位置和时间，水下导航定位解算端由此获得自身的导航定位信息。本发明能够降低大范围导航定位所需的水面声学基准点数量。
一种深海水面移动声学基准联合导航定位系统方法

[发明专利]导航类目更新方法及装置-CN201510648622.X有效
发明人：胡宾;高晓贇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F16/954 文献下载
摘要：本申请提供一种导航类目更新方法及装置。方法包括：获取基准站点上发生变化的导航类目作为参考导航类目；判断参考导航类目的变化是否涉及基准站点与分站点之间的非差异化导航类目；若判断结果为是，则根据参考导航类目在基准站点上的变化，对分站点上参考导航类目所涉及的非差异化导航类目进行更新本申请可以对非差异化导航类目自动更新，提高导航类目的更新效率。
导航类目更新方法装置

[发明专利]修正导航方向的方法和修正导航方向的装置-CN201710563309.5在审
发明人：陈荣 -专利权人：上海共佰克智能科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种修正导航方向的方法和修正导航方向的装置，该方法包括采集基准方向的数据，并采集导航用户所使用的用户设备的待修正方向的数据，其中基准方向用于指示导航路径上通往导航目的地的方向，待修正方向用于指示用户设备的当前朝向；通过比较待修正方向的数据和基准方向的数据，获取待修正方向和基准方向之间的差异；提示差异，以便用户根据差异来调整用户设备的朝向。本发明实施例提供的修正导航方向的方法通过采集基准方向数据和待修正方向数据，并将待修正方向数据和基准方向数据进行比较，根据比较结果给出待修正方向数据和基准方向数据之间的方向差异提示的方式，为用户调整导航方向提供了方便
修正导航方向方法装置

[发明专利]用于机载的基于虚拟水平基准修正的惯性与天文定位方法-CN201010134100.5无效
发明人：屈蔷;刘建业;熊智;李荣冰;曾庆化;赖际舟;孙永荣;赵伟;王融 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于机载环境的基于虚拟水平基准惯性与天文定位方法，属于天文导航、惯性导航及组合导航技术领域。通过捷联惯导姿态矩阵及天文观测矢量，模拟天文测量的物理平台水平基准；为保证虚拟基准可靠有效，引入高精度星敏感器，利用星敏与惯性姿态组合修正捷联惯导姿态，获得较高精度虚拟基准；为保证计算收敛速度，采用捷联惯导位置信息，作为天文导航位置初值。本方法实现了基于虚拟水平基准修正的惯性与天文定位，适用于无物理平台机载环境下的惯性与天文定位导航，摆脱天文导航对物理平台的依赖，使天文导航系统在无平台基准保障的载机应用环境下得以实现，有效减小导航系统重量和成本
用于机载基于虚拟水平基准修正惯性天文定位方法

[发明专利]一种航空系统导航定位的方法及系统-CN201810763578.0有效
发明人：杨淑洁 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空系统导航定位的方法及系统，用以解决传统天文定位精度受限于水平基准的精度，很难实现高精度定位的问题。该方法包括：建立基于地心惯性系的惯导系统；对所述惯导系统进行解算得到载体的惯导解算结果；利用所述惯导解算结果及组合导航滤波器输出的导航误差估计构造高精度数字水平基准；根据所述高精度数字水平基准判断当前的天文导航数据是否可用，若是，计算得到天文导航系统解算出的位置信息在所述惯导系统中的投影；根据所述投影得到惯性/天文紧组合导航系统的量测信息。本发明充分利用惯导系统和天文导航系统的量测信息获得高精度的数字水平基准，解决现有传统天文导航定位受水平基准制约的问题，导航精度高。
一种航空系统导航定位方法

[发明专利]卫星导航接收机实时测试系统-CN201310198787.2有效
发明人：陈洪亮;张秋和;彭明;陈强;张书锋;夏天;吴熙;宋淑娟 -专利权人：北京东方计量测试研究所
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供的卫星导航接收机实时测试系统，能够满足在不同环境下对卫星导航接收机进行的实时测试。包括基准站测试部分、移动站测试部分，基准站测试部分包括基准站接收机、基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块，基准站测量天线放置在位置坐标已知的固定坐标点处，基准站接收机分别连接基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块；移动站测试部分包括移动站接收机、移动站测量天线、惯性导航装置、无线通信模块和监控计算机，被测卫星导航接收机与移动站测试部分安装在同一运动载体上，监控计算机分别连接移动站接收机、被测卫星导航接收机，移动站接收机分别连接移动站测量天线、惯性导航装置和无线通信模块。
卫星导航接收机实时测试系统

[发明专利]用于卫星导航RTK发射电台的抗干扰定位方法及系统-CN201611122145.4有效
发明人：黄磊;李强;孙维泽;何春龙;周汉飞;赵博;王一波 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了用于卫星导航RTK发射电台的抗干扰定位方法及系统，方法包括：预先将卫星导航平台的RTK基准站接收机的电台天线设置为频率分集阵列天线；卫星导航平台的RTK基准站对待定位的目标进行测量生成基准站观测值，将基准站观测值和基准站坐标信息通过波束形成算法组合成为基准站数据，将基准站数据传送给卫星导航平台的接收站；卫星导航平台的接收站采集卫星信号数据及基准站数据，将卫星信号数据与基准站数据进行实时差分处理后
用于卫星导航 rtk 发射电台抗干扰定位方法系统

[发明专利]一种利用外部基准辅助的星座自主导航方法-CN201811508917.7有效
发明人：谭龙玉;孙俊;韩飞;贺亮;彭杨;王兆龙 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星星座自主导航方法。本方法针对高、中、低轨卫星星座自主导航，采用外部基准辅助星间链路测距的自主导航方式，首先在卫星星座中选取2‑3颗基准卫星星安装X射线脉冲星导航仪完成X射线脉冲星导航以提供星座绝对信息，然后卫星星座完成基于星间链路的基准卫星‑基准卫星、基准卫星‑自主卫星、自主卫星‑自主卫星星间测距，最后结合星座轨道动力学递推，利用扩展卡尔曼算法，完成星座的自主导航。
一种利用外部基准辅助星座自主导航方法

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