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[发明专利]适用于自动驾驶农机的控制方法、装置及电子设备-CN202310520351.4有效
发明人：付卫强;孟志军;王昊;张光强;肖跃进;秦五昌;聂建慧;胡书鹏;武广伟;陈竞平 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于自动驾驶农机的控制方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：基于手动操作监测数据，判断农机的各电控部件是否处于手动驾驶控制状态；若确定一个或多个第一电控部件处于手动驾驶控制状态，则基于手动操作监测数据，确定各个第一电控部件对应的第一控制参量；基于各个第一电控部件对应的第一控制参量和各个第二电控部件对应的第二控制参量，控制农机作业；第二电控部件为农机中处于自动驾驶控制状态的电控部件。通过基于监测数据，确定各个第一电控部件对应的第一控制参量，手动驾驶控制的优先级高于自动驾驶控制，实现按照手动优先操控方式控制农机作业，避免中断作业，提升作业效率。
适用于自动驾驶农机控制方法装置电子设备

[发明专利]播种机电机驱动结构的可靠性加速验证方法及装置-CN202310309991.0在审
发明人：温昌凯;颜丙新;付卫强;孟志军;肖跃进;胡书鹏;张静 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种播种机电机驱动结构的可靠性加速验证方法及装置，所述方法包括：基于采集的多个电机驱动机构在各预设工况下的温度信息，确定各个电机驱动机构对应的振动影响参数；振动影响参数用于表征播种机作业时产生的机械振动与其电机驱动机构产生的温升之间的关系；基于各个振动影响参数，确定每个预设工况对应的加速系数；基于各个加速系数，对电机驱动机构的可靠性寿命参数进行验证；可靠性寿命参数是通过对电机驱动机构的故障树模型进行分析得到的；故障树模型是基于电机驱动机构的各类故障信息构建的。本发明可以实现有效的精量排种器电机驱动机构的可靠性加速验证，操作流程简单，实施成本低廉。
播种机电机驱动结构可靠性加速验证方法装置

[发明专利]折腰转向农机作业路径跟踪方法、装置及电子设备-CN202310476675.2有效
发明人：付卫强;王昊;孟志军;武广伟;张光强;肖跃进;秦五昌;杨长江;聂建慧;李立伟 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种折腰转向农机作业路径跟踪方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，方法包括：基于转向液压油缸长度、转向液压油缸车头固定点及车尾固定点到铰接点的第一距离和第二距离、转向液压油缸车头固定点到车头车架中心线的第三距离和转向液压油缸车尾固定点到车尾车架中心线的第四距离，确定农机转向角；基于农机转向角、车头轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离和车尾轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离确定农机轴距；基于农机轴距、农机转向角、预瞄距离、航向偏差和横向偏差，确定目标转向角；基于目标转向角，通过路径跟踪方式控制农机动作。通过跟随农机轴距的变化动态调整目标转向角，实现提高路径跟踪精度。
折腰转向农机作业路径跟踪方法装置电子设备

[发明专利]适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备-CN202310520466.3有效
发明人：付卫强;王昊;孟志军;罗长海;胡书鹏;张光强;肖跃进;秦五昌;聂建慧;安晓飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：确定基准路径起始点和基准路径结束点，基准路径起始点的高程与基准路径结束点的高程相同；基于基准路径起始点、基准路径结束点和约束条件，控制农机从基准路径起始点运动作业至基准路径结束点，约束条件包括高程偏差小于偏差阈值；基于农机从基准路径起始点运动至基准路径结束点的运动轨迹数据，确定等高种植导航基准路径；基于等高种植导航基准路径，确定多条平行的作业路径，作业路径用于导航作业。通过确定等高种植导航基准路径以及平行作业路径，实现在确定作业路径之前无需获取作业地块的高精度地形数据，能够提高作业效率。
适用于种植农机导航方法装置电子设备

[发明专利]一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法-CN202011447271.3有效
发明人： 肖跃进;董建军;王子寒;孟志军;梅鹤波;武广伟;丛岳;李立伟;聂建慧;杨长江 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
一种心轴力矩电机性能测试装置方法

[发明专利]一种导向轮的转向效率标定方法及装置-CN202210552024.2有效
发明人：付卫强;孟志军;肖跃进;张光强;聂建慧;王昊;魏学礼 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导向轮的转向效率标定方法及装置，属于农机无人驾驶技术领域，所述方法包括：获取目标路径曲率和行驶路径的平均曲率；根据所述目标路径曲率和所述平均曲率，对导向轮的当前转向效率进行标定以获取目标转向效率。本发明利用行驶路径的平均曲率与目标路径曲率，对无人驾驶作业机械的导向轮的转向效率进行标定，从方法上实现导向轮偏转向效率标定的自动化，减小因农机重心位置变化、土壤条件变化等引起的导向轮转向效率变化导致的对路径跟踪精度的影响，提高路径跟踪精度。还可以简化标定步骤，提高无人驾驶标定效率，提高标定精度。
一种导向转向效率标定方法装置

[发明专利]电驱精量水稻直播排种器-CN202111232761.6有效
发明人：颜丙新;李汉青;孟志军;凌琳;武广伟;肖跃进;付卫强;梅鹤波 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电驱精量水稻直播排种器，包括：壳体、播种盘、驱动装置和播量控制机构；播种盘设有多个通道，多个通道均沿播种盘的径向方向延伸形成，通道上均设有开口，多个通道沿播种盘的周向方向依次布设；播量控制机构与通道一一对应，播量控制机构设于通道内，播量控制机构可使通道的体积发生变化；壳体设有充种口和导种口，播种盘可相对转动地设于壳体内，驱动装置与播种盘连接；在驱动装置的驱动下，播种盘相对于壳体转动，以使由充种口进入通道内的种子通过导种口排出。通道的体积不同，代表其能够容纳的种子的数量不同，通过播量控制机构调节通道的体积，以使落入通道内的种子的数量达到目标数量，从而实现对播种量的精准控制。
电驱精量水稻直播排种器

[发明专利]一种作业匹配方法及农机-CN202210594763.8在审
发明人：王培;董建军;李立伟;梅鹤波;孟志军;安晓飞;肖跃进 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种作业匹配方法及农机，包括：确定多个农机作业机组的作业特征信息；根据所有的作业特征信息，确定每个农机作业机组在目标地块的规划作业路径；在所有的规划作业路径中确定作业效率最大的目标作业路径，以将所述目标作业路径对应的目标农机作业机组与所述目标地块进行匹配。本发明提供的作业匹配方法及农机，通过多个农机作业机组的作业特征信息对待作业的目标地块进行作业路径的规划，实现了将作业效率最高的农机作业机组与地块进行最优匹配，为农机作业调度提供技术支撑。
一种作业匹配方法农机

[发明专利]裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法-CN202011592976.4有效
发明人：武广伟;丛岳;安晓飞;孟志军;李立伟;付卫强;张安琪;肖跃进;罗长海;乔晓东;魏学礼;董建军;颜丙新 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
固定自动装置及其方法

[实用新型]裸苗自动移栽机-CN202220326021.2有效
发明人：武广伟;何宇凡;颜丙新;丛岳;肖跃进;李立伟;董建军;罗长海 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种裸苗自动移栽机，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的前端至后端依序设于所述机架的底部。本实用新型给出的裸苗自动移栽机，可一次性完成旋耕起垄、自动喂苗、移栽、覆土、镇压、修整垄型、自动浇水等作业过程，降低了成本和人力资源，实现了裸苗移栽的全自动化作业过程。
自动移栽

[发明专利]裸苗自动移栽机及其控制方法-CN202210147425.X在审
发明人：武广伟;何宇凡;丛岳;孟志军;付卫强;李立伟;安晓飞;魏学礼;张安琪;肖跃进 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种裸苗自动移栽机及其控制方法。其中，裸苗自动移栽机，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的前端至后端依序设于所述机架的底部。本发明给出的裸苗自动移栽机及其控制方法，可一次性完成旋耕起垄、自动喂苗、移栽、覆土、镇压、修整垄型、自动浇水等作业过程，降低了成本和人力资源，实现了裸苗移栽的全自动化作业过程。
自动移栽及其控制方法

[实用新型]精量水稻直播排种器-CN202122552392.0有效
发明人：颜丙新;李汉青;孟志军;凌琳;肖跃进;武广伟;付卫强;梅鹤波 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种精量水稻直播排种器，包括：壳体、播种盘和播量控制机构；播种盘设有多个通道，通道均设有开口，多个通道沿播种盘的周向方向依次布设；播量控制机构设于通道内，播量控制机构可使通道的体积发生变化；壳体设有充种口和导种口，播种盘可相对转动地设于壳体内；播种盘设有动力轴，动力轴用于与外部动力源动力耦合连接，在外部动力源的驱动下，播种盘相对于壳体转动，以使由充种口进入通道内的种子通过导种口排出。通道的体积不同，代表其能够容纳的种子数量的不同，通过播量控制机构调节通道的体积，以使落入通道内的种子的数量达到目标数量，从而实现对播种量的精准控制。
水稻直播排种器

[发明专利]农机区段控制的方法、装置及系统-CN202111192803.8在审
发明人：颜丙新;凌琳;孟志军;李汉青;肖跃进;武广伟;付卫强;梅鹤波 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及农机作业控制技术领域，提供一种农机区段控制的方法、装置及系统。本发明提供的农机区段控制的方法，包括：获取目标地块的边界点位置信息；基于边界点位置信息，将目标地块进行区域划分；判断农机的多个作业单元是否进入作业区，若进入作业区，则判断多个作业单元是否处于已作业行，若处于，则控制与已作业行相对应的作业单元停止作业。本发明提供的农机区段控制的方法，利用俯仰角和横滚角补偿定位位置，可以获得更为准确的定位数据，通过判断农机与作业区的位置关系，以及作业单元与已作业行之间的位置关系，提高了农机作业的精度，对于已作业行不会造成二次作业，避免了播种作业中二次开沟造成种子错位、破损的情况。
农机区段控制方法装置系统

[实用新型]一种空心轴力矩电机性能测试台架-CN202022959241.2有效
发明人：董建军;肖跃进;王子寒;孟志军;武广伟;李立伟;聂建慧;丛岳;梁伟杰;于国江 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空心轴力矩电机性能测试台架，包括：机架，机架上设有工装台，工装台上设有多个安装位，安装位设有通孔及电机安装结构，通孔用于供中轴穿过，电机安装结构用于对套装于中轴上的空心轴力矩电机进行固定。本实用新型操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
一种心轴力矩电机性能测试台架

[实用新型]一种空调器用芯片封装结构-CN202120081208.6有效
发明人：韩东;乔明;叶振雄;段颖;肖跃进;张小海;袁章亦安 -专利权人： TCL空调器（中山）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H01L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调器用芯片封装结构，包括密封箱、空调器芯片和连接头，所述密封箱的一侧通过固定螺栓安装有盖板，所述密封箱的内部设有空调器芯片，且空调器芯片上下两侧设有配合使用的滑槽，所述密封箱内侧设用与滑槽配合使用的前挡板与下滑板，所述空调器芯片的顶部设有金属传感片，且金属传感片上连接有配合使用的金属导电头，所述金属导电头的端部连接有贯通密封箱的连接环，所述连接环的端部设有连接头。本实用新型公开了一种空调器用芯片封装结构，通过滑动的方式将空调器芯片推送到预设位置进行固定，从而保护空调器芯片，避免设备的损坏，通过封装结构对空调器芯片进行保护，从而提高设备的使用寿命。
一种空调器用芯片封装结构

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