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[发明专利]修改自适应巡航控制以缓解追尾碰撞-CN201480049973.2有效
发明人： S.J.帕里克;O.施文特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：用于控制宿主车辆以缓解追尾碰撞的方法和系统。一种方法包括自动地维持宿主车辆与在宿主车辆之前行进的前方车辆相距至少预定跟随距离。所述方法还包括检测在宿主车辆之后行进的后方车辆以及确定后方车辆何时对宿主车辆构成追尾碰撞风险。另外，所述方法包括当后方车辆对宿主车辆构成追尾碰撞风险时，通过控制器自动地提高宿主车辆的速度，以及当后方车辆对宿主车辆构成追尾碰撞风险时，自动地减小预定跟随距离，以减小宿主车辆和前方车辆之间的距离，并且增大宿主车辆和后方车辆之间的距离
修改自适应巡航控制缓解追尾碰撞

[发明专利]车辆防碰撞和报警系统-CN201110320351.7有效
发明人： N.K.莫什楚克;S-K.陈;C.T.扎戈尔斯基;A.查特吉 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种宿主车辆中的防碰撞系统，该防碰撞系统采用组合的自动制动和转向。所述防碰撞系统限定多个阈值，所述阈值标识宿主车辆与目标车辆的碰撞时间并且基于宿主车辆的速度、宿主车辆的加速度、目标车辆的速度、目标车辆的加速度、从宿主车辆到目标车辆的距离以及车道的摩擦系数。如果碰撞时间小于一个阈值并且与宿主车辆相邻的车道不畅通，则所述防碰撞系统提供完全自动防碰撞制动。如果碰撞时间小于另一阈值并且与宿主车辆相邻的车道畅通，则所述防碰撞系统提供宿主车辆的自动转向和制动。
车辆碰撞报警系统

[发明专利]用于车辆的侧面碰撞风险估计系统-CN202010123645.X有效
发明人： J·P·沃林 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：用于车辆的侧面碰撞风险估计系统。该系统包括：速度传感器；车道线标记检测器单元；运动传感器单元；对象检测器单元；与它们通信的控制器，其被配置为：估计宿主车辆的当前速度；估计宿主车辆前方的相邻车道线的前进方向；估计宿主车辆的前进方向；计算宿主车辆的补偿前进方向；计算宿主车辆随时间的预测横向变化位置；估计目标车辆相对于宿主车辆的相对前进方向，估计目标车辆的当前速度，估计宿主车辆与目标车辆之间的当前横向距离；估计目标车辆前方的相邻车道线的前进方向；计算目标车辆的补偿相对前进方向；计算目标车辆的预测横向变化位置；计算宿主车辆与目标车辆之间随时间的预测横向距离；根据该预测横向距离评估随时间的侧面碰撞风险。
用于车辆侧面碰撞风险估计系统

[发明专利]高速功能自动切换系统、高级驾驶辅助系统及高速功能自动切换方法-CN201910099313.X有效
发明人：费贤松;晁黎波;黄志峰 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：所述高速功能自动切换系统构造为使宿主车辆自动地进出高速公路的匝道以及在道路上变道，包括：车辆定位模块，被构造为定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息；信号处理模块，被构造为根据所述车辆定位模块确定的信息以及所述宿主车辆的速度、宿主车辆与周围的车辆的距离信息和速度信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域；以及切换提示模块，被构造为在判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域的情况下发出切换提示信号
高速功能自动切换系统高级驾驶辅助方法

[发明专利]使用平视显示器加强的现实图形元素的车辆接近度系统-CN201910066377.X在审
发明人： M·奥斯塔彭科 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本文涉及使用平视显示器加强的现实图形元素的车辆接近度系统，具体地，本文所公开的系统和方法针对车辆接近度系统。所述车辆接近度系统使用宿主车辆的传感器、车辆计算设备和平视显示器来向车辆乘员诸如所述宿主车辆的驾驶员呈现接近度图形元素。所述接近度图形元素使用平视显示器加以显示并且被投影在所述宿主车辆的透明表面上，所述透明表面诸如车窗、挡风玻璃、显示屏幕、镜片等。所述接近度图形元素向所述宿主车辆指示邻近车辆的存在。在一些实施方案中，所述邻近车辆是超越所述宿主车辆的车辆。可替代地，所述邻近车辆可与在向前或向后方向上行进的所述宿主车辆同线。
宿主车辆图形元素车辆接近平视显示器接近度透明表面邻近挡风玻璃计算设备显示屏幕传感器镜片同线显示器投影车窗行进替代

[发明专利]提高防碰撞能力的最佳加速分布图-CN201110320331.X有效
发明人： N.K.莫什楚克;S-K.陈;C.T.扎戈尔斯基;A.查特吉 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种提供用于可能与目标车辆发生碰撞的宿主车辆的最佳防碰撞路径的系统和方法。所述方法包括提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表，该离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面的摩擦系数的最佳车辆制动或纵向减速度以及沿该最佳路径的最佳距离。所述方法在潜在的碰撞期间确定宿主车辆的当前速度和车道路面的摩擦系数，并且使用查询表来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动。所述方法还基于摩擦椭圆和最佳制动来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向。
提高碰撞能力最佳加速分布图

[发明专利]车辆的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210601093.8在审
发明人：邓黎明 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种车辆的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。其中车辆的路径规划方法包括：确定宿主车辆的第一行驶状态；基于所述宿主车辆的感知数据，确定预设范围内的至少一个第一车辆中各所述第一车辆分别对应的第二行驶状态；基于所述第一行驶状态和各所述第一车辆分别对应的第二行驶状态，确定当前路况是否符合异常行驶条件；响应于所述当前路况符合异常行驶条件，对所述宿主车辆进行控制。本公开技术方案能够预判和预防周围第一车辆对宿主车辆的潜在伤害，保障宿主车辆以及车辆人员的安全。
车辆路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法、系统及其他-CN201710562179.3有效
发明人：胡伟一;张琦;赵来刚 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及一种基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法、系统及其他，目的是为了解决对周围车辆行为变化趋势的预估不足，从而导致宿主车辆频繁控制。本发明的基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法，首先根据宿主车辆驾驶员的历史驾驶习惯，初始化该驾驶员的行为模式；在车辆行驶过程中，再采集宿主车辆上的驾驶员行为数据，对驾驶员当前行为模式进行更新。对于目标车辆，不但可以按照传统方法，采集宿主车辆上监测设备获取的数据，而且可以利用V2X系统获取目标车辆驾驶员的行为信息，提高了对目标车辆行为的预见能力；能有效提高辅助驾驶系统的适应能力，从而提高宿主车辆的舒适性
基于博弈论驾驶员辅助系统决策方法其他

[发明专利]盲点警告装置和盲点警告系统-CN201180006558.5无效
发明人：特伦特·维克托;蓬蒂斯·拉松 -专利权人：沃尔沃技术公司
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可附接至宿主车辆(10)外部的盲点警告装置，其包括警告元件(34)，该警告元件(34)向处于宿主车辆(10)外部的目标对象(30)指示宿主车辆(10)的至少一个盲点(1-8)，其中，所述警告元件(34)对于目标对象(30)来说的可察觉性仅取决于所述目标对象相对于所述宿主车辆(10)的相对位置。此外，还公开了一种盲点检测系统和包括这种盲点警告装置和/或这种盲点检测系统的车辆。
盲点警告装置系统

[发明专利]在车辆Ad hoc网络中的V2X连接的协作诊断与预测应用-CN201110073627.6无效
发明人： F·白;Y·张 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：提供了一种用于处理和分析车辆ad-hoc网络中的诊断和预测数据的方法。在车辆ad-hoc网络中的宿主车辆和远处车辆之间交换诊断和预测数据。将所接收到的诊断和预测数据存储在所述宿主车辆的存储器中。利用聚类技术来检测所述存储的数据中的异常，其中，所述聚类技术确定由所述宿主车辆形成的诊断和预测数据的聚类是否与由所述远处车辆形成的诊断和预测数据的聚类偏差较大。如果来自所述宿主车辆的聚类数据与来自所述远处车辆的聚类偏差较大，则通知车辆的驾驶员。
车辆 ad hoc 网络中的 v2x 连接协作诊断预测应用

[发明专利]一种自动驾驶系统及其横向控制方法-CN201711347304.5有效
发明人：李军华 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶系统及其横向控制方法，属于车辆智能驾驶技术领域。本发明的自动驾驶系统包括横向控制子系统，其中所述横向控制子系统包括：信号处理模块，其用于根据所述自动驾驶系统的宿主车辆的第一速度信息和在所述宿主车辆前面同向行驶的前车的第二速度信息判断是否存在超车需求；以及车道选择模块，其用于在确定存在所述超车需求的情况下基于所述前车的旁边车道的车道线信息、以及所述宿主车辆相对于与所述宿主车辆反向行驶的来车的距离信息和/或与所述宿主车辆同向行驶的后车的距离信息判断是否满足超车条件以及在满足所述超车条件时选择相应的旁边车道为目标车道本发明提高了车辆在超车时的自动化驾驶程度，并且安全性好。
一种自动驾驶系统及其横向控制方法

[发明专利]用于表明速度和减速度的车车间通信系统及方法-CN200880005809.6无效
发明人：匈坂敦志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-02-26 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：传送周期/输出控制部(20)根据由车载传感器(12)检测到的宿主车辆(100)的速度对车车间通信装置(22)的传送输出和车车间通信装置(22)的传送频率中的至少一个进行控制，使得随着所述速度变得更低，所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个设定至较低值在所述车载传感器(12)和减速判定/梯度计算部(16)判定所述宿主车辆(100)减速的情况下，所述传送周期/输出控制部(20)执行控制使得与判定所述宿主车辆(100)未减速的情况相比，所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个较高因此，当宿主车辆(100)未减速时，减少通信量。当宿主车辆(100)减速时，进行必要的通信。
用于表明速度减速车车通信系统方法

[发明专利]集成的结构和电连接器-CN201210399494.6有效
发明人： A.G.霍尔姆斯;J.M.梅圭尔;A.J.法拉;E.D.小泰特;S.A.塔诺夫斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：所述连接器本体构造并且布置成将辅助部件与宿主车辆结构性地结合，其中集成的电连接器机械地固定并且电联接至所述宿主车辆。所述连接器本体构造成便于将辅助部件的电路电联接至宿主车辆。所述连接器本体构造成便于辅助部件与宿主车辆之间的信息传递。
集成结构连接器

[发明专利]警告系统、车载设备和服务器-CN201210528397.2有效
发明人：大杉拓也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：车中系统（100）在宿主车辆（200a-200f）中。每个车中系统向服务器（50）传输表示该宿主车辆的当前位置、行驶线路、和尺寸的车辆信息。在该宿主车辆中，检测车辆（200a、200b）通过存在危险对象（210）的危险地点。每个检测车辆中的车中系统向该服务器传输表示该危险地点的图像和位置的危险对象信息。该服务器从该宿主车辆的该当前位置和该行驶线路提取被预期通过该危险地点的被警告车辆（200c、200d）。该服务器基于该危险地点的图像和每个被警告车辆的宽度来判定当通过该危险地点时的危险度，从而制订警告信息并将它分发给每个被警告车辆的车中系统。
警告系统车载设备服务器

[发明专利]用于在外部设备上的应用程序和车辆系统之间通信的方法-CN201110081876.X有效
发明人： R.费勒;A.C.汤姆;B.T.肖 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：提供了一种用于在便携设备上的软件应用程序和车辆的软件控制的车辆系统之间通信的方法。便携设备链接到软件控制的车辆系统。便携设备包括宿主软件应用程序和从属软件应用程序。宿主软件应用程序能够通过软件控制的车辆系统使能存储在便携设备上的从属软件应用程序。响应于建立从软件控制的车辆系统到便携设备的通信链路而使能宿主软件应用程序。利用车辆的车辆人机接口手动选择便携设备的已授权从属软件应用程序。通过宿主软件应用程序向所选的从属软件应用程序发送启动请求命令而启动所选的从属软件应用程序。便携设备的操作系统通过车辆人机接口执行所选从属软件应用程序的控制。
用于外部设备应用程序车辆系统之间通信方法

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