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[发明专利]一种基于非结构化道路的无人驾驶决策方法-CN202011372788.0在审
发明人：路晓冬 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非结构化道路的无人驾驶决策方法，首先读取多源信息，包括感知信息，定位信息，高精地图信息，道路规划信息；构建决策框架，包括宏观决策，微观决策和安全决策；实时结合多源信息，输出决策指令，
一种基于结构道路无人驾驶决策方法

[发明专利]一种水库实时多目标随机优化调度和风险评估方法-CN201810293796.2在审
发明人：朱非林;钟平安;徐斌;孙一萌;陈娟;万新宇;吴业楠;杨敏芝 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水库实时多目标随机优化调度和风险评估方法，包括建立水文预报演进模型，模拟水文预报不确定性的动态演进过程，合成入库水文集合预报并构建洪水情景树；建立基于实时修正策略的水库实时多目标随机优化调度模型；采用约束法和两步求解过程推求不确定环境下的帕累托前沿；建立风险评估模型，量化各调度指标的不确定性和调度风险；采用随机多属性决策模型从帕累托前沿上确定最理想的水库调度方案，并定量评估决策结果的不确定性；建立基于实时信息修正的滚动预报‑调度‑决策流程。该方法明确考虑了水文预报不确定性及其动态演进特性，定量评估了不确定性沿预报‑优化‑决策过程链的发展、迁移和传播规律，提高了调度决策的可靠性。
不确定性水文预报多目标定量评估风险评估优化调度调度水库预报演进风险评估模型优化调度模型多属性决策调度决策决策过程决策结果决策流程求解过程实时信息实时修正水库调度演进过程约束法构建水文合成集合迁移滚动量化入库修正洪水情景传播优化

[发明专利]基于飞机生存力的飞行员实时决策预测方法-CN201810097391.1有效
发明人：宋笔锋;石帅;裴扬;薛梦莲;赵倩;侯鹏;田晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于飞机生存力的飞行员实时决策预测方法，包括以下步骤：确定红外干扰弹的有效发射区间以及发射‑脱靶关系曲线；确定红外干扰弹最佳发射时刻；立即向飞行员发送投放红外干扰弹的控制指令，使飞行员在红外干扰弹最佳发射时刻发射红外干扰弹优点：以最高生存力为目标对飞行员的实时决策进行实时预测，并且考虑了数据链性能对飞机生存力及飞行员决策的影响，还考虑了飞行员工作压力对飞行员最终决策的影响，并提出具体的量化公式，从而可以精确的计算出飞行员在飞机为最高生存力时作出投放干扰弹决策的最佳时机，从而实时通知飞行员在红外干扰弹最佳发射时刻发射红外干扰弹，可以使导弹的脱靶距离最大，飞机的战场生存力最高。
红外干扰生存力发射时刻实时决策飞机发射数据链战场生存力投放关系曲线控制指令实时通知实时预测最终决策预测决策发送量化导弹时机

[发明专利]一种基于用户操作事件的风险预警方法、装置、电子设备-CN201910566139.5在审
发明人：刘涛;张涵;王书生;陈振;孔海明 -专利权人：上海淇馥信息技术有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：该方法包括：构建用于评估用户行为风险及关联行为风险的决策引擎；获取用户的实时/准实时操作事件的信息；基于所述用户的实时/准实时操作事件的信息，利用所述决策引擎分析用户行为风险及关联行为风险；根据所述用户行为风险及关联行为风险的分析结果对用户的异常行为进行风险预警本发明以用户操作事件为计算方式，追踪用户行为轨迹，基于用户实时/准实时操作事件，利用决策引擎部署规则模型来实现准实时计算用户行为风险及关联行为风险，完成用户异常行为风险的分钟级预警，从而有效识别欺诈行为
用户行为关联行为准实时用户操作事件操作事件风险预警决策引擎电子设备计算机可读存储介质用户异常行为规则模型计算方式欺诈行为异常行为用户实时有效识别构建预警欺诈追踪评估部署分析

[发明专利]一种基于支持向量机模型的车辆换道决策方法-CN201710015537.9在审
发明人：杜荣华;张叠;刘理 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机模型的车辆换道决策方法，该方法采用下列步骤先通过传感器实时读取车辆换道时的相关数据;接着对获得的数据导入基于支持向量机模型的车辆换道决策模块中，该模块的构建步骤主要包括训练和测试样本的选取、样本数据的处理、模型的训练与检测;最后通过决策模块可形成车辆换道时的决策判断结果，如决策判断结果为不能换道，则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响，提高了车辆换道时决策判断的准确度和可靠性，降低了误报率。
一种基于支持向量模型车辆决策方法

[发明专利]高效生态农林种植实时监测与智能决策系统-CN201711395168.7在审
发明人：胡泽林;李淼;张健;李华龙;刘晓俊;刘先旺;曾伟辉 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开高效生态农林种植实时监测与智能决策系统，包括信息采集与配置单元、信息传输单元、信息分析单元和信息决策单元；信息采集与配置单元采用若干即插即用传感器；信息分析单元包括信息分析平台和农林环境参数数据库，信息分析平台中的信息接收设备、信息发送设备和农林数据信息分别与环境数据应用模块双向连接；信息决策单元包括病虫害预测、施肥决策和湿度决策。本发明通过信息传输单元可对农林作物生长的环境参数进行多级无缝传输连接，实现远距离的传输；且结合分析单元和信息决策单元，可对采集的环境参数进行分析和决策，实现智能预警的效果，具有实时性好以及便于管理的特点
信息决策信息传输单元信息分析单元智能决策系统高效生态环境参数农林种植配置单元实时监测信息采集信息分析信息发送设备信息接收设备参数数据库决策环境数据即插即用结合分析农林环境农林作物实时性好数据信息双向连接无缝传输应用模块智能预警远距离传感器病虫害施肥采集农林传输生长预测分析管理

[发明专利]基于模糊Petri网的制造系统节能运行决策方法及设备-CN201910940175.3在审
发明人：王峻峰;费子成;黄雅芹;李世其;付艳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06F30/22 文献下载
摘要：本发明属于生产制造行业节能优化领域，公开了一种基于模糊Petri网的制造系统节能运行决策方法及设备。该方法包括：(1)获取机器实时状态信息以及机器上下游缓冲区的实时在制品水平，作为节能决策的输入变量；(2)将机器的决策状态作为输出变量，建立节能运行决策的模糊推理规则库，确定输入变量和输出变量的影响权重；(3)根据输入和输出变量、影响权重以及模糊推理规则库，建立节能运行决策的模糊Petri网模型；(4)经过模糊Petri网推理计算得到结论命题的可信度；(5)具有最大可信度的结论命题所对应的决策即为当前时刻的机器决策状态
模糊Petri网节能运行输出变量模糊推理规则库决策状态输入变量影响权重可信度决策生产制造行业实时状态信息在制品水平节能决策能耗节省生产系统制造系统缓冲区推理节能优化

[发明专利]一种基于三棵决策树的下肢假肢运动识别方法-CN202210267991.4在审
发明人：任雷;张尧;修豪华;李振男;阎凌云;韩阳;王旭;钱志辉;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种基于三棵决策树的下肢假肢运动识别方法属模式识别技术领域，本发明首先采集8名左侧膝上截肢患者和16名健康受试者左腿的九种运动状态实验数据；分别训练残疾人独立决策树模型、残疾人泛化决策树模型和健康人泛化决策树模型；使用软投票分类器集成三棵决策树的预测结果进行实时预测；本发明利用决策树预测时间短的优势，仿小型森林结构，整合残疾人数据和健康人实验数据训练多棵决策树模型，能在减少预测时间和处理器内存的情况下大大提高算法准确率，实现实时预测截肢患者运动意图的功能。
一种基于决策树下肢假肢运动识别方法

[发明专利]基于回归决策树的生产工艺动态柔性优化方法-CN202211073251.3在审
发明人：赵跃东;郭警中;傅成林;汪春侠;吴小松;郑哲 -专利权人：安徽维德工业自动化有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于回归决策树的生产工艺动态柔性优化方法，属于生产工艺优化技术领域，具体方法包括：获取历史生产工艺数据，根据获得的历史生产工艺数据设置回归决策树；建立特征模型，通过特征模型对历史生产工艺数据进行识别分析，获得特征数据，将获得的特征数据进行关联性标记，根据标记后的特征数据建立回归决策树；设置数据采集项，建立生产数据显示模板，根据设置的数据采集项进行实时数据采集，获得目标数据；目标数据输入到生产数据显示模板中进行实时显示，获得目标显示模型；基于目标显示模型获取对应的决策数据并输入到回归决策树中，获得对应的决策结果；基于获得的决策结果进行质量、排放和产能多目标之间的优化调整。
基于回归决策树生产工艺动态柔性优化方法

[发明专利]考虑实时计划的电力系统安全稳定预防控制滚动决策方法-CN201510220603.7有效
发明人：徐泰山;汪际锋;唐卓尧;鲍颜红;黄河;徐伟;李智勇;苏寅生;郑亮;杨君军;夏小琴 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;中国南方电网有限责任公司;南京南瑞集团公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑实时计划的电力系统安全稳定预防控制滚动决策方法，以解决现有在线预防控制决策结果所对应的电网运行时刻早于电网当前运行时刻，其可靠性难以保障的问题。本发明方法采用安全稳定保守原则，基于历史、当前和实时计划数据，对未来时刻一、二次设备的投/停状态和运行信息进行估计，降低因未来时刻电网运行状态的估计误差对控制决策结果可靠性的影响，通过针对未来时刻电网运行状态的安全稳定评估和预防控制决策计算，使得控制决策结果所对应的电网运行时刻晚于获得控制决策结果的时刻，提高了控制决策结果的可靠性。
考虑实时计划电力系统安全稳定预防控制滚动决策方法

[发明专利]一种智能海洋平台系统-CN201610733166.3有效
发明人：赵东亚;赵通;梁浩;刘慧 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：其特征在于：包括智能决策层、监控预报层以及智能工作层。智能决策层与监控预报层双向连接，监控预报层与智能工作层双向连接。其中智能决策层中包括智能决策单元，智能决策单元与监控预报层中的实时控制单元相连，实时控制单元与智能工作层相连，智能工作层与监控预报层中的立体监测单元相连，立体监测单元与智能决策单元相连。在本智能海洋平台系统中，通过设置立体监测单元，实现了多种传感器的立体布局，能够使智能决策单元和平台中控单元接收到多维和全面的平台信息和平台周围的环境和海况参数，使得平台更为平稳地运行。
一种智能海洋平台系统

[发明专利]一种多进程网络分配的方法、系统、设备和介质-CN201911097992.3在审
发明人：邱熠龙 -专利权人：福州汇思博信息技术有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多进程网络分配的方法、系统、设备和介质，方法包括：S1、实时对系统所有进程进行网络监控，获取到系统进程的网络数据；S2、分析进程的网络数据，针对各进程的作出网络资源控制决策；S3、根据网络资源控制决策本发明通过自动监控和分析系统各进程的网络运行情况，作出网络资源决策，并根据该决策分配网络资源，达到实时动态调整。
一种进程网络分配方法系统设备介质

[发明专利]计及多源信息和决策修正的电动汽车充电站负荷预测方法-CN202211210825.7在审
发明人：金涛;庄致远;郑熙东;陈梓行 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出计及多源信息和决策修正的电动汽车充电站负荷预测方法，包括以下步骤；步骤一、首先模拟地区内用户可收集到的多源信息；步骤二、在用户遭遇低电量并做出前往充电站的决策时，通过前景理论进行模拟；步骤三、在用户充电过程中，依据实时信息变化，通过前景理论进行决策修正，通过对决策的修正，使地区区域内的充电站负荷分配更均匀并符合用户用车实际需求的预测；本发明针对路网内收集到的多源信息，提出多种影响电动汽车车主决策的交通特性值，构建前景理论决策模型模拟车主决策，并在特殊节点根据实时信息变化进行决策修正，使得在电动汽车负荷预测的应用场景中更加拟合实际的车主用车情况。
信息决策修正电动汽车充电站负荷预测方法

[发明专利]一种基于混杂理论的拖挂式房车制动力分配控制系统及控制方法-CN201811425607.9有效
发明人：陈晨;马世典;徐兴;江中旭;王峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混杂理论的拖挂式房车制动力分配控制系统及控制方法，包括前车信息模块、房车信息模块、决策控制模块和操纵执行模块；前车信息模块用于实时获取前车相关行驶信息，并将前车行驶信息输入到决策控制模块；房车信息模块用于实时获取房车相关行驶信息，并将房车行驶信息输入到决策控制模块；决策控制模块利用混杂控制理论对所接收的前车行驶信息和房车行驶信息进行决策，并将决策指令发送到操纵执行模块；操纵执行模块接收决策控制模块的决策指令
一种基于混杂理论拖挂房车制动分配控制系统控制方法

[发明专利]基于超实时仿真的电网在线稳定决策控制系统及控制方法-CN201310035336.7有效
发明人：田芳;李亚楼;张星;周孝信;于之虹;裘微江;史东宇;邱健;刘敏;郭中华;安宁;吕颖;鲁广明;徐得超;丁平;刘宇星;李勤新;赵敏;王天琪;李刚;张松树;江涵;江兴凌;周智强;陈继林;康建东;刘娜娜;吴陶;何春江;秦长峰;陈勇;李星 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于超实时仿真的电网在线稳定决策控制系统及控制方法。控制系统包括数据处理模块安装于调度中心，用于获取电网状态信息，并将电网运行数据发送给在线稳定决策系统；在线稳定决策系统安装于调度中心，将稳控策略和全局电网信息下发给稳定控制装置；稳定控制装置就地安装于变电站或发电厂；数据转换及通信接口连接在在线稳定决策系统与稳定控制装置之间以及稳定控制装置内部，用于在线稳定决策系统与稳定控制装置之间、以及稳定控制装置内部的数据通信。本发明基于超实时仿真在线进行电网稳定决策和控制，得到与电网实际工况匹配的控制策略，在一个系统内同时实现预防控制决策和紧急控制决策，对电网进行稳定控制，有效提高电网稳定性。
基于实时仿真电网在线稳定决策控制系统控制方法

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