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[发明专利]一种轮速传感器故障检测方法-CN202010669483.X有效
发明人：马世典;方伟锋;江浩斌;江中旭;李玥;韩牟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明属于车用传感器故障检测领域，尤其涉及一种轮速传感器故障检测方法，该方法通过构建车辆坐标系，构造四个车轮的状态空间模型包括车轮状态方程和车轮观测方程，计算系统状态最优估计值，对每个车轮状态最优估计值进行归一化处理，计算四个车轮归一化处理结果的平均值，将每个车轮状态最优估计值归一化处理结果值与四个车轮归一化处理结果的平均值作差值，与设定的差值有效阈值进行比较，判断轮速传感器是否异常，从而为相应的容错控制提供精确的数据信息。本发明对于判断发生故障的轮速传感器具有较高的准确度，同时具有简单、高效的特点。
一种传感器故障检测方法

[发明专利]一种基于混杂理论的拖挂式房车制动力分配控制系统及控制方法-CN201811425607.9有效
发明人：陈晨;马世典;徐兴;江中旭;王峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混杂理论的拖挂式房车制动力分配控制系统及控制方法，包括前车信息模块、房车信息模块、决策控制模块和操纵执行模块；前车信息模块用于实时获取前车相关行驶信息，并将前车行驶信息输入到决策控制模块；房车信息模块用于实时获取房车相关行驶信息，并将房车行驶信息输入到决策控制模块；决策控制模块利用混杂控制理论对所接收的前车行驶信息和房车行驶信息进行决策，并将决策指令发送到操纵执行模块；操纵执行模块接收决策控制模块的决策指令，实现房车制动，本发明通过引入混杂控制理论，将复杂工况下的房车转向制动转换为了多模式控制以及各算法相互协调的问题，从而使得房车制动控制的适应性更强，控制效果更优。
一种基于混杂理论拖挂房车制动分配控制系统控制方法

[发明专利]基于多模型控制的拖挂式房车制动力控制系统及方法-CN201811622811.X有效
发明人：陈晨;马世典;徐兴;糜杰;王峰;江中旭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模型控制的拖挂式房车制动力控制系统及控制方法，包括前后车信息采集模块、决策模块和电磁制动器；决策模块包括上层控制器和下层控制器，上层控制器包括策略切换控制器和算法模块；前后车信息采集模块将所采集的前后车系统状态输入到策略切换控制器进行处理分析后，选择算法模块中储存的相应算法模型输出制动力控制量，下层控制器用于接收制动力控制量，根据该制动力控制量控制电磁制动器进行制动动作，能够根据拖挂式房车所处的行驶工况切换控制模型与控制目标，从而兼顾房车制动时的稳定性与安全性。
基于模型控制拖挂房车制动控制系统方法

[发明专利]一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统及其控制方法-CN201811425550.2有效
发明人：陈晨;马世典;徐兴;江中旭;王峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统及其控制方法，包括制动器主电路和故障检测与处理控制单元；制动器主电路连接故障检测与处理控制单元；故障检测与处理控制单元包括超级电容应急制动模块、PWM信号共享应急制动模块、主电路开关控制模块和故障检测模块，故障检测模块的输入端连接主控制单元，判断出故障时发出报警并且输出紧急制动信号，主电路开关控制模块、超级电容应急制动模块和PWM信号共享应急制动模块根据故障检测模块所发出紧急制动信号相互配合实现紧急制动，本发明能够有效地提高拖挂式房车的操纵安全性以及稳定性。
一种拖挂房车电磁制动器制动故障检测警报处理系统及其控制方法

[发明专利]一种双轮毂电机汽车平行泊车路径规划方法-CN202010005283.4在审
发明人：马世典;方伟锋;江浩斌;江中旭;李玥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车路径规划领域，具体是一种后轮驱动轮毂电机汽车的平行自动泊车路径规划方法，后轮独立驱动电动汽车可以实现四轮转向，其中前轮通过传统转向实现，后轮利用轮毂电机控制差速实现转向，从而实现一种折线路径，车身平行于车位的入库方法。后轮独立驱动结合差动转向技术在泊车工况下可有效提高车辆机动性，同时提升车辆的操作稳定性和行驶稳定性。
一种双轮电机汽车平行泊车路径规划方法

[发明专利]一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统及方法-CN201910882342.3在审
发明人：马世典;江中旭;方伟锋;李玥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统及方法，该系统包括中央控制器、图像采集模块、图像处理控制器、无线传输控制器和数据库。搭载该系统的智能汽车进行自动泊车时，通过360度环视摄像头拍摄空闲泊车位和停放车辆的泊车位的图像。经过图像处理控制器进行图像处理后，分别获取空闲泊车位的长宽比和车位中车辆与车位的长宽比，并通过图像处理控制器的识别匹配技术，将拍摄到该车辆的图像与数据库中的车辆信息分析匹配，智能识别出该车辆的品牌型号，获取该车辆的外部尺寸(长度与宽度)，然后通过简单的比例换算从而得到泊车位的尺寸(宽度及深度)。该系统适用性强、识别率高，能大大提高泊车时的车位尺寸识别精度。
泊车车位图像处理控制器尺寸识别长宽比空闲数据库无线传输控制器图像车辆信息分析图像采集模块摄像头拍摄系统适用性中央控制器摄像头比例换算匹配技术图像处理智能汽车智能识别自动泊车识别率品牌匹配停放拍摄外部

[发明专利]一种基于多组激光线的车载式路面凹凸监测方法-CN201710876437.5有效
发明人：马世典;江中旭;江浩斌;李臣旭;韩牟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多组激光线的车载式路面凹凸监测方法，监测装置包括激光线发射器、摄像设备、图像采集设备、信息处理设备及路况警示设备，摄像设备负责实时监控激光线发射器发射的激光线信号在路面所成像进行实时监控，得到路面图像信号，图像采集设备读取路面图像信号并转换成数字信号，然后传输给信息处理设备进行分析计算，得出路面凹坑深度或凸起高度，再与汽车最小离地间隙h比较，当不满足通过性要求时，及时通过路况警示设备通知驾驶员。本发明算法简便，结论可靠，便于实时监测路面凹凸状况，及时传递信号给驾驶员，大大了提高了驾驶的安全性。
一种基于激光车载路面凹凸监测方法

[发明专利]一种新型一体化油门制动踏板装置-CN201910179778.6在审
发明人：马世典;江中旭;郑增增;方伟锋;李玥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型一体化油门制动踏板装置，特别涉及一种避免驾驶时对油门和制动踏板误操作的行为的一种一体化踏板装置，包括油门踏板、制动踏板、弹簧、挡板、连杆、滑轮和传感器，制动踏板的右侧区域开有两个槽位，油门踏板采用侧压式，竖直放置于制动踏板右侧，采用半圆凹槽滑轮连接油门踏板和制动踏板，实现油门踏板在制动踏板上的滑动，并在油门踏板的右边设置一块垂直的挡板，防止油门踏板脱离导轨轨迹。本发明能够有效地避免误踩操作，缩短油门踏板至制动踏板的反应时间，并减缓脚部疲劳，能在一定程度上提高行车的安全性。
油门踏板制动踏板油门制动踏板挡板一体化踏板半圆凹槽导轨轨迹滑轮连接右侧区域一体化侧压式垂直的误操作有效地滑动传感器弹簧滑轮油门槽位脚部误踩疲劳行车驾驶脱离

[发明专利]基于直动发电机原理的房车制动能量回收系统及其方法-CN201910022222.6在审
发明人：陈晨;马世典;徐兴;糜杰;王峰;江中旭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于直动发电机原理的房车制动能量回收系统，包括能量回收装置，能量回收装置包括运动连接杆，所述运动连接杆套装在挂钩外壳内部，并可沿腔体自由滑动。运动连接杆一端与牵引车连接杆一端相连接，牵引车连接杆另一端与牵引车相连接。运动连接杆另一端设置有自锁式气弹簧，用于对连接杆的缓冲及自锁，连接杆周向侧壁设有永磁体，挂钩外壳内侧壁上对应绕有线圈，线圈通过能量回收电路连接车载电池；自锁式气弹簧中安装有截止阀，截止阀通过能量回收系统控制电路连接车载电源，用于启动或关闭能量回收系统，实现房车的能量回收利用，提高房车的能量使用效率。
运动连接房车制动能量回收系统能量回收系统能量回收装置自锁式气弹簧发电机原理牵引车连接挂钩外壳截止阀连接杆直动能量回收电路能量使用效率车载电池车载电源控制电路能量回收一端设置周向侧壁自由滑动内侧壁牵引车永磁体缓冲腔体自锁

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