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[实用新型]一种油烟油雾过滤器滤箱的密封机构-CN202320278952.4有效
发明人： 赵东亚;杨增建;李梦月;徐勇勇 -专利权人：赛宾得（烟台）通用设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油烟油雾过滤器滤箱的密封机构，包括油烟油雾过滤器主体和过滤箱，所述油烟油雾过滤器主体的内部滑动插入有三个过滤箱，所述过滤箱的表面安装有提手，所述过滤箱的两端还连接有滑块；所述过滤箱的底面开设有卡槽，所述过滤箱的顶面开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设置有密封组件；本实用新型通过卡槽、伸缩槽、弹簧、滑动板和密封圈之间的相互配合，使得密封圈可随滑动板的移动收缩到伸缩槽的内部，从而当处于上位的过滤箱插入时，不仅会有效减少其底面与密封圈之间的摩擦，减少密封圈的损坏，还不会导致上位过滤箱难以插入；同时当上下位的过滤箱完全贴合时，密封圈会自动插入上位过滤箱底部开设的卡槽内，实现有效密封。
一种油烟过滤器密封机构

[实用新型]一种油烟油雾过滤器滤箱的压差探测装置-CN202320278955.8有效
发明人： 赵东亚;杨增建;李梦月;徐勇勇 -专利权人：赛宾得（烟台）通用设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D46/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油烟油雾过滤器滤箱的压差探测装置，包括油烟油雾过滤器滤箱，所述油烟油雾过滤器滤箱的背面安装有压力器；所述压力器与油烟油雾过滤器滤箱对接面的一侧内部安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有连动板，所述连动板的另一侧固定连接有对接臂，所述对接臂的另一端与固定机构连接；本实用新型通过将对接臂向外拉动，接着将卡头与卡槽对接，对接后在弹簧的作用下会进行复位，从而使卡头与定位块对接，这样压力器便能安装在油烟油雾过滤器滤箱上，由此在使用时便能通过上述方式起到快速安装压力器的作用。
一种油烟过滤器探测装置

[实用新型]一种灭火效果好的自动灭火器-CN202320552602.2有效
发明人：杨增建;李梦月;徐勇勇;赵东亚 -专利权人：赛宾得（烟台）通用设备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种灭火效果好的自动灭火器，包括灭火器容器、容器阀和喷头，所述灭火器容器的底部安装有容器阀，所述容器阀的外侧壁安装有压力表，所述容器阀的底端连接有喷头，所述喷头的内部嵌设有感温玻璃球；所述喷头的出口端安装有集中筒，所述集中筒的顶部连接有中空结构的螺纹柱；本实用新型通过将集中筒顶部的螺纹柱旋拧进喷头的底端，接着旋转调节环，带动螺杆朝着集中筒的内部进行推进，接着通过螺杆、承接块、挡板和限位块之间的相互配合，使得集中筒可用直径缩小，接着当感温玻璃球检测到高温时，灭火器容器通过喷头喷洒干粉对着火点进行灭火，集中了灭火范围，提高了灭火效率。
一种灭火效果自动灭火器

[实用新型]一种过滤效果好的油烟油雾过滤器-CN202321318401.2有效
发明人：李梦月;徐勇勇;赵东亚;杨增建 -专利权人：赛宾得（烟台）通用设备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D46/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种过滤效果好的油烟油雾过滤器，包括过滤器外壳和进烟口，所述过滤器外壳的表面安装有进烟口，所述过滤器外壳内部呈垂直分层设置有过滤箱，上层所述过滤箱的顶部设置有离心风机，所述离心风机的顶部且位于过滤器外壳上开设有出风格网，所述过滤箱的两侧设置有两组套杆。本实用新型可避免过滤箱由于过滤后，内部会产生大量的油，导致过滤箱过重，维护人员在拆卸取下过滤箱时拿不动，可能还会造成过滤箱掉落砸伤脚，造成人员的损伤。
一种过滤效果油烟过滤器

[实用新型]一种灭火器用探测器清洗装置-CN202321098947.1有效
发明人：李梦月;徐勇勇;赵东亚;杨增建 -专利权人：赛宾得（烟台）通用设备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种灭火器用探测器清洗装置，包括安装框和固定贯穿与安装框一侧的探测器，所述安装框另一侧的顶部和底部均固定连接有固定板；所述安装框的另一侧位于两个固定板之间通过螺丝固定嵌设有滤尘网，两个所述固定板相对一侧的前侧之间固定连接有滑杆，两个所述固定板相对一侧的后侧之间转动连接有丝杆；本实用新型通过启动机箱内部的电机，带动丝杆正反转动，从而可以带动滑移框通过连接块进行上下滑动，清灰筒刷随着滑移框的上下移动对滤尘网的表面进行来回滚刷，使得滤尘网滤孔不会被灰尘堵塞，空气可正常进入到安装框内部被探测器进行监测，提高探测器的监测及时性和灵敏性，提高消防安全。
一种灭火器用探测器清洗装置

[发明专利]一种油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法-CN202310866065.3在审
发明人： 赵东亚;李晓晨;张大伟;蒋秀珊;王新栋 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法，属于储油罐作业技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，将机器人(5)通过油罐(1)顶部的人孔(4)放入，并在油罐(1)顶部设置罐顶定位装置；步骤b，对机器人(5)进行定位；步骤c，控制器判断机器人(5)是否发生倾斜，如果发生倾斜，执行步骤d，否则返回步骤b；步骤d，对机器人(5)进行定位补偿；步骤e，对机器人(5)上探头(11)控制及定位。在本油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法中，实现了信标的高度自适应调节，克服了罐底油泥导致机器人上下起伏对定位精度造成的影响，从而进一步对探头进行控制和定位，保证了探头始终处于所要求的工作状态。
一种油泥沉积检测机器人自适应控制定位方法

[发明专利]一种风力发电机叶片振动阻尼器-CN202310616795.8在审
发明人：伊布·弗雷登达尔;迈克尔·弗里德里克;赵东亚;徐斌 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机叶片振动阻尼器，包括：安装在靠近风机叶片的叶尖区域的安装载体；固定在所述安装载体上的母环；以及可移动设置在所述母环上降落伞阻尼件。与现有技术相比，本发明可以有效解决风机并网前长时间放置情况下的叶片振动问题，同时，整体结构简单，可调性好，复用率高、拆卸方便等。
一种风力发电机叶片振动阻尼

[实用新型]一种喷洒全面的自动灭火器-CN202320461696.2有效
发明人：杨增建;李梦月;徐勇勇;赵东亚 -专利权人：赛宾得（烟台）通用设备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷洒全面的自动灭火器，包括安装盒，所述安装盒的底部转动连接有驱动盘，所述驱动盘的底部连接有储存罐，所述储存罐的底部连通有喷出管，所述喷出管上设置有微型泵，所述喷出管的底部连接有安装环；本实用新型通过安装环、连接环、安装架和、导流块等配合作用，可以使灭火物质撞击到导流块后被导流块分流，由于导流块为圆锥形，可以将灭火物质进行较为平均的分流，使灭火物质被喷出后可以向四周分散开，从而扩大了灭火器的喷洒范围；通过驱动盘、传动杆、驱动电机和皮带轮等配合作用，可以带动驱动盘进行转动，进一步的可以在转动的过程中将喷出管中喷出的灭火物质喷洒的更均匀，从而保证可以全方面的处理发生的火情。
一种喷洒全面自动灭火器

[发明专利]一种油田水罐智能密闭在线排砂方法-CN202210943140.7有效
发明人： 赵东亚;张大伟;于洪鉴;邵伟明 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：一种油田水罐智能密闭在线排砂方法，属于水罐在线排砂技术领域。包括协同处理系统以及如下步骤：步骤1001，系统参数初始化；步骤1002，建立级联系统动态线性化模型；步骤1003，建立关于跟踪设定减量化参数的滑模面；步骤1004，得到减量化系统的控制器；步骤1005，求出当前时刻减量化系统的控制量；步骤1006，调节罐体射流装置参数；步骤1007，对系统进行控制调节；步骤1008，对减量化物质进行测量；步骤1009，如果减量化指标不满足设定数值，则更新伪Jacobian矩阵，如果满足设定数值，结束。在本油田水罐智能密闭在线排砂方法中，通过协同处理系统，实现了对油污水罐内进行不间断清洗作业，同时对排放的油泥砂进行快速减量化处理，保证了油、水、泥砂满足排放标准。
一种油田水罐智能密闭在线方法

[发明专利]一种用于油罐机器人的自动避障系统-CN202310103196.6在审
发明人： 赵东亚;张舒展;邵伟明;高守礼;刘子栋 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于油罐机器人的自动避障系统，属于储油罐清洗技术领域。包括：图像采集模块，控制模块，与图像采集模块双向连接；避障模块，分别与图像采集模块和控制模块双向连接；通信模块，分别与控制模块、避障模块、行走模块以及图像采集模块双向连接；以及用于执行避障行为任务行走模块。通过本用于油罐机器人的自动避障系统，为工作中的油罐机器人提供最佳避障行为任务，而且对油罐机器人的避障行为模式进行全方位学习、训练；在机器人投入使用前，对多种工作环境进行常规障碍物避障行为练习，在机器人投入使用时，根据机器人的实际特定的工作环境及时调整机器人的模拟避障行为的学习模式，提高其避障行为的灵敏度和反应速度。
一种用于油罐机器人自动系统

[发明专利]一种冲洗排污协同处理的储油罐清洗方法-CN202310055386.5在审
发明人： 赵东亚;王新栋;刘子栋;蒋秀珊;丰杰华 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：一种冲洗排污协同处理的储罐清洗方法，属于储油罐清洗技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，管控装置控制清洗机器人(4)在储油罐(1)内进行一次遍历冲洗；步骤b，管控装置根据预训练的深度Q强化学习模型，标记需要二次冲洗的作业点；步骤c，管控通过聚类算法确定二次冲洗方式为二次定点全覆盖冲洗方式或二次区域全覆盖冲洗方式；步骤d，管控装置控制清洗机器人(4)对储油罐(1)执行二次冲洗，并对二次冲洗效果进行反馈。在本冲洗排污协同处理的储罐清洗方法中，基于一次全遍历冲洗与二次全覆盖冲洗路径规划方法相结合的冲洗方法，完成罐内罐外冲洗、排污与处理的协同化作业，保证了清洗机器人作业效率和罐底冲洗效果。
一种冲洗排污协同处理储油罐清洗方法

[发明专利]一种成品油罐清洗机器人定位方法-CN202310019451.9在审
发明人： 赵东亚;高守礼;邵伟明;张舒展;刘子栋 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：一种成品油罐清洗机器人定位方法，属于储油罐清洗技术领域。步骤a，设置坐标原点；步骤b，固定声纳传感器；步骤c，确定声纳传感器(8)的位置；步骤d，建立通讯；步骤e，采用模型预测控制进行预测清洗机器人的当前位置；步骤f，判断清洗机器人是否被遮挡；步骤g，采用步骤e得到的预估值作为清洗机器人的当前位置；步骤h，利用四点定位方法计算声纳传感器(8)与清洗机器人之间的距离。在本成品油罐清洗机器人定位方法中，基于成品油罐内部封闭的环境实际情况，通过声纳的固定坐标实时定位清洗机器人，结合惯性坐标系进行校准，确保机器人位置的客观准确。
一种成品油罐清洗机器人定位方法

[实用新型]一种卷筒加工工作站-CN202320246445.2有效
发明人：王萌;李静宇;张杰义;王亚峰;孙宇航;刘浩东;赵东亚 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒加工工作站，包括基台，基台的上部两侧均设有用于承托待加工卷筒的移动调心装置，基台的上部中心固定有平台，平台的上部两侧分别设有铣钻工位和平钻工位，铣钻工位和平钻工位分别与两组移动调心装置相对应，铣钻工位用于对卷筒轴进行端面铣削及钻孔攻丝加工，平钻工位用于对卷筒法兰板进行钻孔加工；移动调心装置包括两个相对设置的支撑工装，每一个支撑工装均包括工装底座，工装底座的上部设有壳体，壳体的上部设有两个相对设置的支撑轮结构。本实用新型能够实现对卷筒安全可靠的连续化加工，适用于不同尺寸规格的卷筒，降低人工费用及加工过程中存在的安全隐患，提高工厂的运营效率。
一种卷筒加工工作站

[实用新型]一种泡罩机用送板装置-CN202222699435.2有效
发明人：李伟;耿鹏飞;赵东亚;李志旗;蔡伟伟;陈妞;魏华;史晨光;高玲;王帅 -专利权人：上海商玺伟康（商丘）医药用品有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种泡罩机用送板装置，属于药品包装设备领域，包括设备主体，设备主体上设有传输机构以及用于对原料板进行冷却降温的冷却机构，冷却机构包括设置在设备主体下部的供风设备以及与供风设备相连通的供风管道，供风管道上均匀设有出风口。通过与供风设备相连通的供风管道来对传输机构上运动的罩板进行降温，避免罩板在加热后的拉伸过程中发生形变影响成品品质。
一种泡罩机用送板装置

[实用新型]一种生产碘伏消毒液用研磨装置-CN202222937317.0有效
发明人：李伟;耿鹏飞;赵东亚;李志旗;蔡伟伟;陈妞;魏华;史晨光;高玲;王帅 -专利权人：上海商玺伟康（商丘）医药用品有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B02C19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生产碘伏消毒液用研磨装置，包括基座、U型的安装架、轴承座、连接轴、研磨筒、设置在安装架的一端外侧壁上且用于对一个连接轴进行驱动的驱动电机、设置在安装架顶部底壁上的第一伸缩推杆、设置在第一伸缩推杆的输出轴下端的研磨电机、与研磨电机的输出轴相连接且与研磨筒相适配的研磨块和残料清理模块。通过本实用新型的生产碘伏消毒液用研磨装置，不仅能够快速高效且充分地对典原料进行研磨处理，而且还能方便地将研磨完成的典原料清理出研磨装置，且能够方便地对粘附在研磨结构上的典原料进行清理，从而避免造成典原料的浪费、并避免对后续的典原料的研磨效果以及研磨效率产生不良影响。
一种生产消毒液研磨装置

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