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[发明专利]一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质-CN202010004155.8在审
发明人：孙成帅;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质。其中，行进路径规划的方法，包括：在检测到当前行进路径为不安全路径时，基于当前位置和目标位置确定是否有安全路径；其中所述不安全路径为存在障碍物的路径，所述安全路径为无障碍物或者按照当前速度行进不会碰撞障碍物的路径；基于所述当前速度确定监控路径，所述监控路径为减速行进并且不会碰撞所述障碍物的路径；在确定有所述安全路径时，输出所述安全路径；在确定没有所述安全路径时，输出所述监控路径。该方法提高了提高运动规划的安全性。
一种行进路径规划方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]一种时钟同步的方法、设备以及网络系统-CN200810182902.6有效
发明人：吕欣岩;聂爽;何纲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种时钟同步的方法、设备以及网络系统，该方法包括：时钟服务器与终端建立安全路径和非安全路径；将安全路径和非安全路径进行关联；通过安全路径与终端进行控制消息交互，通过非安全路径向终端发送时钟同步报文本发明实施例提供方法、设备以及网络系统，可以在实现时钟同步的同时，进一步提高时钟服务器的安全性能。
一种时钟同步方法设备以及网络系统

[发明专利]车辆辅助驾驶方法及装置-CN201510532408.8有效
发明人：方啸;高红博;张绍山;杜金枝;尹飞飞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：所述方法包括：根据车辆当前行驶路径上的障碍物信息和驾驶员的决策动作确定所述车辆后续行驶路径；判断所述车辆后续行驶路径是否为安全路径；若所述车辆后续行驶路径是安全路径，根据所述驾驶员的决策动作调整所述车辆的行驶状态；若所述车辆后续行驶路径不是安全路径，获取目标安全路径；根据所述目标安全路径调整所述车辆的行驶状态。本发明解决了车辆行驶安全性较低的问题，实现了提高车辆的行驶安全性的效果。本发明用于车辆的辅助驾驶。
车辆辅助驾驶方法装置

[发明专利]一种基于意图的网络安全路径计算方法、设备及存储介质-CN202310202951.6在审
发明人：李海涛;郑可铭;林羽尘;周天文;卢奇;周语城;周凌;邱燕茹;王洌洌;翟怀宁;夏熠嘉 -专利权人：浙江速络信息科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于意图的网络安全路径计算方法、设备及存储介质，本申请的方法先进行意图获取和意图拆解，再通过子网分片计算网络安全路径在进行分片路径合并获取唯一路径，实现了一种高效、安全且完美适配用户意图的网络安全路径计算方法
一种基于意图网络安全路径计算方法设备存储介质

[发明专利]汽车用运算系统-CN202080018122.7有效
发明人：堀笼大介;坂下真介;石桥真人;宝神永一;三谷明弘;土山净之 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：汽车用运算系统(SY)包括：主运算部(110)，其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，利用深度学习生成行驶路径；副运算部(120)，其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径；安全路径生成部(300)，其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径；以及超控处理部(410)，其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径，并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。
汽车运算系统

[发明专利]网络安全路由方法和系统-CN202110148063.1在审
发明人：魏雅菲 -专利权人：北京明未科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络安全路由方法和系统，该方法包括：对功能域内各个节点中的每个节点进行安全值初始化处理，确定每个节点对应的各个域内接口的安全值；按照常规路由规则，在预设周期内最大化遍历可能路径；基于所述安全值按照预设的带内信令规则对所述各个节点上参与安全路由的路径进行收敛处理，得到路径安全值；基于所述路径安全值，将筛选的关键业务流量按照路由转发策略进行安全路由转发。该方案能够按照带内信令规则将参与安全路由的路径收敛处理到安全程度最优，进而实现将筛选出的关键业务流量进行全局安全路由转发优化，而且可以集成到用户大部分现网中，适用性广。
网络安全路由方法系统

[发明专利]功率模块控制器及功率模块的驱动控制方法-CN202211356480.6在审
发明人：谭曦;贾俊玲;钟川;杜长虹;李宗华 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种功率模块控制器及功率模块的驱动控制方法，功率模块控制器包括微控制模块、逻辑处理模块、驱动模块及外设电源管理模块，功率模块控制器具有一级安全路径、二级安全路径及三级安全路径，故障时，通过二级安全路径或者三级安全路径进入安全状态在本发明中，结合微控制模块及外设电源管理模块这两种简单的控制芯片，逻辑处理模块及驱动模块的纯集成电路产品，形成了具有多重安全关断路径的功率模块驱动控制方案，能在正常时实现脉宽调制控制，在故障时使驱动模块及对应的功率模块进入安全状态，提高了功率控制产品的安全性和可靠性；同时，只需要简单的控制芯片和少数逻辑电子元器件，其成本低，切换控制速度快，稳定性和可靠性强。
功率模块控制器驱动控制方法

[发明专利]用于安全移动的基于IP的漫游解决方案的方法、设备和系统-CN03127291.6有效
发明人： F·阿兰吉;R·S·纳亚拉;M·B·安德鲁斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2003-09-18 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明公开了提供无缝、安全漫游解决方案的方法、设备和系统。本发明的实施例能够穿越企业安全网关安全地传输IP分组。根据一个实施例，外部网上的移动节点可以利用外部原籍地址向外部原籍代理登记。移动节点还使用外部原籍地址和内部原籍地址来建立一条到达安全网关的安全路径。然后，移动节点可以使用此安全路径与外部网上的节点通信。在其它实施例中，移动节点可以使用该安全路径、利用内部原籍地址向原籍网络上的内部原籍代理登记。然后，移动节点可以通过该安全路径与原籍网络上的节点相对应。
用于安全移动基于 ip 漫游解决方案方法设备系统

[发明专利]从安全执行环境至显示器控制器传递数据-CN201210434870.0有效
发明人： S·阿万察;N·科塔里;R·班金沃;T·吉尔 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06F21/84 文献下载
摘要：方法和系统可包括计算系统，所述计算系统具有显示器、带解密模块的显示器控制器以及带安全逻辑的安全部件。所述安全逻辑可配置成响应安全输出模式请求在安全部件和显示器之间建立安全路径，其中安全路径包括显示器控制器。另外，安全逻辑可配置成防止解密模块被绕过，并将来自安全部件的经加密数据经由安全路径发送至显示器。
安全执行环境显示器控制器传递数据

[发明专利]终端和终端安全管理方法-CN201210026244.8有效
发明人：罗亚龙 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G06F21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种终端，包括：定位单元，获取终端的实时位置；判断单元，判断实时位置是否位于安全路径上；处理单元，在判断单元的判断结果为否的情况下，锁定终端。相应地，本发明还提出了一种终端安全管理方法。通过本发明的技术方案，可以使得终端在安全路径上能够正常使用，而当偏离安全路径时，则认为可能发生了终端的遗失、盗窃等，则对其进行锁定，避免用户的身份、数据等的泄露。
终端安全管理方法

[发明专利]在场地内的安全路径规划方法、自动泊车方法及存储介质-CN202210310952.8在审
发明人：李谦 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种在场地内的安全路径规划方法、自动泊车方法及存储介质，该方法包括：对预先规划好的路径进行分段，得到若干个分段节点；根据车辆的长宽参数，计算所述车辆在每个分段节点所占据的车辆空间；根据所有分段节点计算得到的车辆空间，得到所述车辆沿所述路径行驶所占据的空间；当所述车辆沿所述路径行驶所占据的空间不与场地内任意障碍物碰撞时，确定所述路径为安全路径；否则，调整所述路径至不与场地内任意障碍物碰撞，将调整后的路径确定为安全路径；本发明实施例能有效提高路径规划安全性，降低车辆与场端障碍物发生碰撞的风险。
场地安全路径规划方法自动泊车存储介质

[发明专利]用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC-CN202010498407.7在审
发明人：邓凯求;陈俊强;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC，涉及城市轨道交通技术领域，用于克服相关技术中通信故障等导致列车中断运营影响列车运行效率的问题。所述方法包括：确定需要为降级车锁定安全路径时，所述TMC确定所述降级车的初始化位置；所述TMC从ITS系统获取根据所述初始化位置确定的降级车路径计划；所述降级车路径计划包括：路径起点及路径终点；所述初始化位置位于所述路径起点及路径终点限定的区间内；所述TMC根据所述降级车路径计划确定待办理路径；在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径。
用于车车通信锁定安全路径方法系统 tmc

[发明专利]一种寻找物联网最长生存时间路由的方法-CN202010684785.4有效
发明人：朱艳丽;杨恺钧;俞静 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种寻找物联网最长生存时间路由的方法，包括以下步骤：初始化路由，使得每条边上的消息数量为0，初始化对最优解的估值；选择任意一个未发消息的节点；从选中的节点出发，寻找一条安全路径到汇聚节点，若不存在安全路径，则降低对最优解的估值，直到存在安全路径；沿着安全路径更新路由，更新后，被选中的节点可发出自己的消息；重复执行上述步骤，直到所有节点均发过消息，此时，最优解的估值等于真实值。
一种寻找联网最长生存时间路由方法

[发明专利]基于BIM的地铁公共区装修施工的人员疏导方法-CN202010875774.4在审
发明人：王鹏强;夏天;刘艳;罗欢;马乾真 -专利权人：成都建工装饰装修有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于BIM的地铁公共区装修施工的人员疏导方法，其包括疏导路径规划方法，所述疏导路径规划方法包括：获取施工信、BIM模型；根据施工进度持续更新BIM模型得到基准模型；获取乘客和车组人员的上下车坐标和目的地坐标；从基准模型中选出通行路径；获取行车路线；从通行路径中筛选出安全路径和风险路径；是，则为风险路径；否，则为安全路径；获取每一条行车路线的行车时段，并根据其计算出每个风险路径各区间的安全通行时段；根据安全路径、风险路径以及每个风险路径各区间的安全通行时段规划不同时段供乘客和车组人员安全到达目的地的疏导路径。本申请具有方便工作人员做工程竣工前的人员疏导工作，提高施工的安全性的效果。
基于 bim 地铁公共装修施工人员疏导方法

[发明专利]一种户外无信号安全路线规划制导方法及系统-CN202010355837.3在审
发明人：郑永平;胡海斌;陈鹏飞;陈睿;范浩楠;陈雨中;陈立根;王茁伟 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于户外导航技术领域，具体涉及一种户外无信号安全路线规划制导方法及系统，包括如下步骤：S1、用户终端判断探索区域的信号强度是否呈递减趋势且信号强度小于等于‑90dBm；若是，则执行步骤S2；S2、用户终端判断是否下载探索区域的三维地形图与安全路径图；若是，则执行步骤S4；若否，则用户终端将其采集的数据信息并上传至服务器；S3、用户终端从服务器下载数据信息对应的探索区域的三维地形图与安全路径图；S4、用户终端根据三维地形图与安全路径图对路线进行规划并惯性制导至可行进路线；通过获取三维地形图与安全路径图将用户制导出无信号区或是惯性制导至可行进路线，最大程度上确保了用户在无信号区户外探索时的安全。
一种户外信号安全路线规划制导方法系统

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