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[发明专利]基于SVR算法和偏峰度的风电机组发电机故障预警方法-CN202010243898.0有效
发明人：魏乐;胡晓东;房方 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电机故障预警领域，提供了一种基于SVR算法和偏峰度的风电机组发电机故障预警方法，包括：对风电机组发电机的历史数据进行数据采集；进行数据清洗，去除异常数据；使用支持向量回归算法建立预警模型；残差分析预警：基于统计学中的偏度和峰度，计算预警模型输出值的残差，通过滑动窗口算法按天计算残差的峰度和偏度，偏度的最大值和峰度的最大值二者的均值作为预警模型阈值的最大值，偏度的最小值和峰度的最小值二者的均值为预警模型阈值的最小值，对风电机组发电机实时数据在线监测预警。本发明能在风电机组发电机发生故障前及时提供故障前预判，第一时间实现故障的分析和控制，防止带来巨大的经济损失和安全事故。
基于 svr 算法峰度机组发电机故障预警方法

[发明专利]风力发电机组多目标随机模型预测控制策略方法及系统-CN202210896515.9有效
发明人：房方;陈婕;张怡;魏乐;许昱涵;刘吉臻;郭小江 -专利权人：华北电力大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力发电机组多目标随机模型预测控制策略方法及系统，有效解决了因风能随机性导致的系统性能下降，又实现了额定功率的有效跟踪和风机疲劳载荷的最大优化。其中，引入仿射扰动反馈策略是为了提升系统的鲁棒性，同时该策略继承了传统MPC优势，可以有效处理多变量多约束的问题，并且可以通过滚动优化和反馈校正减小模型失配对系统的影响，使系统获得较好的动态性能。本发明结合随机优化和MPC，有效抑制风速的随机干扰，在减小执行机构动作幅度的基础上，实现机组输出功率的准确跟踪；同时引入仿射扰动反馈有效改善了系统的鲁棒性。
风力发电机组多目标随机模型预测控制策略方法系统

[发明专利]一种计及碳排放的火储联合优化控制方法、系统及设备-CN202310632337.3在审
发明人：房方;李振林;魏乐 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种计及碳排放的火储联合优化控制方法、系统及设备，涉及储能调频控制技术领域，方法包括：基于飞轮系统储能‑火电机组混合发电的电网一次调频仿真模型确定火电机组的输出频率、发电功率和飞轮系统的瞬时功率；根据火电机组的输出频率建立系统频率约束；根据火电机组的发电功率建立机组负荷变化速率约束；根据飞轮系统的瞬时功率建立飞轮系统荷电状态约束；基于系统频率约束、机组负荷变化速率约束和飞轮系统荷电状态约束，以一次调频性能指标值最大和碳排放量最小为目标，建立火储联合优化控制模型；采用多目标优化算法，对火储联合优化控制模型求解以得到火储联合优化输出结果。本发明满足电网调频需要的同时节能降碳。
一种排放联合优化控制方法系统设备

[发明专利]一种无人机巡检图像传输方法及系统-CN202310757301.8在审
发明人：房方;姜睿旭;刘亚敏;魏乐 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机巡检图像传输方法及系统，属于数据传输领域，方法包括：获取无人机采集的目标图像；基于混沌系统的驱动‑响应同步方法对驱动系统及响应系统进行同步，并确定混沌系统的参数；驱动系统将目标图像加载到混沌系统上；采用三维Arnold变换算法将目标图像转换为图像分量矩阵；根据图像分量矩阵生成置乱伪随机序列及扩散伪随机序列；采用基于空域的像素置乱‑扩散结构，根据置乱伪随机序列及扩散伪随机序列对图像分量矩阵进行加密得到密文图像；响应系统将密文图像从混沌系统中分离，并根据混沌系统参数、置乱伪随机序列及扩散伪随机序列对密文图像进行解密得到目标图像。本发明提高了无人机巡检图像的传输安全性。
一种无人机巡检图像传输方法系统

[发明专利]一种分布式飞轮储能系统的一致性控制方法及控制系统-CN202310814233.4有效
发明人：房方;李佳玉;魏乐;王冰玉;周子宇 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式飞轮储能系统的一致性控制方法及控制系统，属于飞轮储能领域，方法包括：针对任一飞轮储能单元，根据多个飞轮储能单元在分布式通讯网络中的连接关系、飞轮储能单元出口处的直流母线电压信号及直流母线电压参考值，采用一致性算法及第一PI控制器确定参考电压修正量；根据直流母线电压参考值、参考电压修正量、飞轮储能单元的输出电流信号、飞轮储能单元出口处的直流母线电压信号及飞轮储能单元的三相电流信号，采用第二PI控制器确定控制电压值；根据控制电压值，采用空间矢量脉宽调制算法控制AC‑DC变换器的通断状态。本发明使各直流母线电压恢复到额定值附近，提升了整个直流电网的电压水平。
一种分布式飞轮系统一致性控制方法控制系统

[发明专利]一种飞轮-火电系统的AGC实时调度方法、系统及设备-CN202211456201.3有效
发明人：魏乐;苏少忻;丁浩天;王冰玉;房方 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种飞轮‑火电系统的AGC实时调度方法、系统及设备，属于电网调度领域，AGC实时调度方法包括：获取待预测AGC负荷指令集；根据待预测AGC负荷指令集，基于回归预测模型，预测未来设定时段内目标时刻的预测AGC负荷指令；判断预测AGC负荷指令与当前时刻的实际AGC负荷指令是否相同，若相同，则进行下一调度周期的调度；若不同，则根据预测AGC负荷指令，以火电机组的总调节速率最小为目标，以飞轮储能装置的荷电状态及充放电速率为约束，建立稳态优化模型，并求解，以控制各火电机组及飞轮储能装置的出力。在AGC负荷指令变化时更多的利用飞轮储能，降低火电机组的调节速率，进而提高飞轮‑火电系统的稳定性。
一种飞轮火电系统 agc 实时调度方法设备

[发明专利]一种电缆预埋管线扩张机器人-CN201810967765.0有效
发明人：赵新卫;吴国松;魏乐;刘斌;李鑫超 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司许昌供电公司;许昌隆源电力实业（集团）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆预埋管线扩张机器人，包括电缆预埋管线行走装置、云台、扩张机构和中央处理器；电缆预埋管线行走装置包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿和支撑臂，支撑臂两端与轮腿铰接和主轴铰接；驱动电机驱动轮腿；变径机构包括变径驱动电机、变径连杆和丝杠传动机构，变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接，变径驱动电机通过丝杠传动机构推动和变径连杆推动支撑臂的倾斜度改变扩张机构包括扩张推杆和扩张驱动电机；中央处理器控制行走驱动电机、变径驱动电机和扩张驱动电机，使得机器人行走至管道凹陷处，扩张推杆将凹陷部向外推出，修复凹陷管道。
一种电缆管线扩张机器人

[发明专利]一种实现一体黑效果的高L值黑色油墨及其制备方法-CN202210351038.8有效
发明人：凌树勋;许杰;胡乐晖;徐若飞;魏乐 -专利权人：惠州市百时达化工有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C09D11/107 文献下载
摘要：本发明提出了一种实现一体黑效果的高L值黑色油墨及其制备方法，黑色油墨的制备原料按重量份计，包括40‑50份树脂、25‑35份炭黑、3‑4份纳米填料、1‑2份偶联剂、3‑4份助剂、20‑25份溶剂。制备方法如下：先将部分原料在油墨容器中分散混合均匀，得到A组分混合油墨，再将A组分混合油墨研磨后与剩余原料混合，得到黑色油墨。本发明得到的黑色油墨，黑度高，光泽度好，油墨的绝缘值稳定，还具有与热熔胶点胶后良好的附着力。
一种实现一体效果黑色油墨及其制备方法

[发明专利]一种基于电网大数据的实时监测设备及其系统-CN202310482808.7在审
发明人：孙博文;黎红;杨柳;王涛;郭江涛;多斯达那·叶尔加那提;李志刚;万姣;魏乐;马梅芳 -专利权人：国网新疆电力有限公司信息通信公司
申请日： 2023-05-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种基于电网大数据的实时监测设备，包括监测机构、通风散热机构、过滤机构和单向阀，所述监测机构的左侧固定安装有所述通风散热机构，所述监测机构的上表面固定安装有所述过滤机构，所述过滤机构与所述通风散热机构相连通，所述监测机构包括箱体、箱门、挡条和监测装置本体，所述保护箱体的前表面卡合有所述箱门，所述箱门与所述箱体通过铰链转动连接；本发明中的监测机构通过设置的箱体、箱门、挡条对内部的监测装置本体起到保护效果，利用设置的通风散热机构进行通风散热，散热时，通过上方通孔二内部的单向阀实现单向进气，抽入外界的空腔到通风散热机构内。
一种基于网大数据实时监测设备及其系统

[发明专利]一种飞轮储能辅助火电二次调频的负荷分配方法及系统-CN202310390939.2在审
发明人：房方;刘渝斌;陈忠;魏乐 -专利权人：华北电力大学;国能宁夏灵武发电有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种飞轮储能辅助火电二次调频的负荷分配方法及系统，属于电力系统调频领域，负荷分配方法包括：实时获取二次调频指令信号、飞轮储能系统参数及火电机组参数；基于预先设定的分配策略，根据二次调频指令信号、飞轮储能系统参数及火电机组参数，确定飞轮储能系统分配到的调频指令及火电机组分配到的调频指令；其中，分配策略包括分频策略、变比例策略和改进遗传算法策略；根据飞轮储能系统分配到的调频指令调整飞轮储能系统的出力时间及出力大小；根据火电机组分配到的调频指令调整火电机组的出力时间及出力大小。本发明通过飞轮储能系统辅助火电机组进行二次调频，提高了电力系统的调频性能，减少了火电机组的损耗。
一种飞轮辅助火电二次调频负荷分配方法系统

[实用新型]一种预埋管线机器人辅助云台-CN202320134690.4有效
发明人：叶东印;赵新卫;魏乐;孙明;王媛媛;徐璐;潘红娜;李鑫超;周小垒;苏臣辉;巴彪;史刘琼 -专利权人：国网河南省电力公司许昌供电公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预埋管线机器人辅助云台，涉及预埋管线机器人辅助设备技术领域，包括：安装座板，为圆形盘状结构；辅助云台单元包含有固定套、竖电机和竖转动座，所述安装座板的一侧中部通过固定套固定连接纵转轴的一端，纵转轴的另一端穿过拱形架一中部并且固定连接纵电机的输出轴，纵电机安装在拱形架一内中部，所述拱形架一的内侧转动连接有横转轴，横转轴的一端固定连接横电机的输出轴。该预埋管线机器人辅助云台，可以方便快捷的稳定安装摄像机，可以对辅助云台及摄像机进行防护，避免管道内线缆或其他东西触碰到辅助云台及摄像机，可以有效保护辅助云台及摄像机，同时不影响辅助云台及摄像机的正常工作。
一种管线机器人辅助

[发明专利]风机预测数据确定方法、系统、应用及可读存储介质-CN202310271700.3在审
发明人：房方;汪铭瑞;魏乐;胡阳;刘吉臻;向阳;任鑫;吴旭涛 -专利权人：华北电力大学;北京拓扑数能科技有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机预测数据确定方法、系统、应用及可读存储介质，所述风机预测数据确定方法包括以下步骤：S1：建立与各种风力发电机相对应的虚拟风机，获取风机模型的原始特征点数据；S2：将S1中原始特征点数据进行降采样处理和序列重组，获取重组后的特征点数据；S3：将重组后的特征点数据进行高斯线性模糊处理后，获得时间窗口粒化数据；S4：将时间窗口粒化数据输入风机预测模型，获取数字孪生风机平台的风机长期预测数据，本发明通过将风机数据进行降采样和时间窗口粒化，在充分表示数据趋势变化的同时也有效避免了长期预测中存在的累计误差和时间相关性减小的问题，提高了长期预测的精准度。
风机预测数据确定方法系统应用可读存储介质

[发明专利]面向制造任务的云制造虚拟车间构造方法-CN202010814485.3有效
发明人：赵秋云;魏乐;舒红平 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了面向制造任务的云制造虚拟车间构造方法，方法包括：接受用户的制造任务之后，根据制造知识库中的制造知识将制造任务分解为若干个存在次序关系的子任务，这些子任务按照次序关系构成制造任务链；选择逻辑根据每个子任务的信息，从服务资源池中选择功能、价格、时间和QoS均满足要求的云服务，这些云服务按照制造任务链组合，形成制造执行链，进而构造形成云制造虚拟车间。本方案在对云制造虚拟车间进行分析的基础上，给出车间各组成要素的形式化定义，建立了云制造虚拟车间模型，快速选择合适的云服务，基于模型构造出云制造虚拟车间。
面向制造任务虚拟车间构造方法

[发明专利]一种直流母线电压控制装置、方法、系统及电子设备-CN202310261131.4在审
发明人：魏乐;周子宇;王冰玉;苏少忻;李佳玉 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种直流母线电压控制装置、方法、系统及电子设备，涉及直流母线电压控制领域，方法包括：根据自抗扰控制器的扩展状态观测器观测的直流母线电压观测值和总扰动量以及跟踪微分器过渡的直流母线电压过渡值，利用非线性状态误差反馈控制律，确定初始控制量，并根据所述总扰动量和飞轮储能系统的系统参数，对所述初始控制量进行补偿，得到直流母线电压控制量，将所述直流母线电压控制量输出至飞轮储能系统的机侧变流器，以调整直流母线电压输出值，使所述直流母线电压达到所述直流母线电压设定值。本发明提高了直流母线电压的稳定性。
一种直流母线电压控制装置方法系统电子设备

[实用新型]一种电缆预埋管线扩张机器人-CN202320134726.9有效
发明人：李忠民;赵新卫;魏乐;裴军辉;李鑫超;潘红娜;周小垒;苏臣辉;巴彪;史刘琼 -专利权人：国网河南省电力公司许昌供电公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆预埋管线扩张机器人，涉及管道机器人技术领域，包括：电缆预埋管线行走机构，其一端通过安装柱连接圆形的安装座；扩张点转向调整单元，包含有轴承、转轴、转向块和动力组件，所述安装座的中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴远离电缆预埋管线行走机构的一端固定连接转向块，所述转轴靠近电缆预埋管线行走机构的一端连接动力组件，且动力组件安装在电缆预埋管线行走机构的端部。该电缆预埋管线扩张机器人，采用可拆卸的圆弧扩张板对凹陷处进行扩张，受力面积大，可以根据不同管径的管道更换不同的圆弧扩张板，确保管道的凹陷处可以恢复至原始状态，扩张修复效果好。
一种电缆管线扩张机器人

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