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[发明专利]基于脉冲牵制自适应控制的Lur`e网络聚类同步方法-CN202010997662.6有效
发明人：汤泽;轩德利;王艳;纪志成 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲牵制自适应控制的Lur’e网络聚类同步方法，包括以下步骤：构建多重时滞和混合耦合的追随者Lur’e网络模型并确认其领导节点；通过传感器获得各领导节点的状态信息并建立误差网络模型；向每个节点传输邻接节点与同步节点的状态信息，基于所述误差网络模型构建脉冲牵制反馈控制器；其中，所述脉冲牵制反馈控制器包含自适应更新定律，基于所述自适应更新定律对脉冲牵制反馈控制器的控制强度进行自适应调整；当所述脉冲牵制反馈控制器受到脉冲扰动影响时，根据脉冲效应ρ的取值范围来求取柯西矩阵，并利用参数变分法得出聚类同步的判定条件。其通过调节系统自身参数实现同步，控制成本低。
基于脉冲牵制自适应控制 lur 网络类同方法

[发明专利]含有聚类拓扑耦合的神经网络脉冲同步方法及系统-CN202010344860.2有效
发明人：汤泽;轩德利 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06N3/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有聚类拓扑耦合的神经网络脉冲同步方法及系统,包括：建立具有随机扰动的孤立神经网络模型以及有多个聚类的导数耦合神经网络模型；根据所述孤立神经网络模型以及导数耦合神经网络模型建立误差网络模型，并根据所述误差神经网络模型拓扑结构和脉冲信号设计脉冲牵制控制器；根据所述误差网络模型选择相应的函数，并结合所述脉冲牵制控制器实现导数耦合神经网络模型和孤立神经网络模型之间的聚类同步；搭建神经网络模型并利用所述神经网络模型进行数值仿真，验证所述导数耦合神经网络模型和孤立神经网络模型之间的聚类同步效果。本发明成本低，且有利于精确控制同步速率。
含有拓扑耦合神经网络脉冲同步方法系统

[发明专利]时滞非线性多智能体系统的分布式协同控制方法-CN202210607969.X有效
发明人：汤泽;陈柏勋;王艳;纪志成 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种时滞非线性多智能体系统的分布式协同控制方法，包括：建立含时滞的非线性多智能体系统模型并确定一致性目标，建立误差多智能体系统模型，建立带分布式时滞的分布式脉冲控制器；构建脉冲形式的误差系统，在所述脉冲形式的误差系统下使用矩阵测度构建Lyapunov函数；使用Lyapunov函数、比较原理和参数变分法构建比较系统；在此基础上使用参数变分法获得含时滞的非线性多智能体系统达到一致性目标时的充分条件。本发明在充分考虑实际情况的同时节约了资源，简化了对含时滞的非线性多智能体系统的一致性分析过程，可以有效并正确地考虑含时滞的非线性多智能体系统的一致性问题。
非线性智能体系分布式协同控制方法

[发明专利]基于脉冲窗的受扰非线性多智能体准一致性方法及系统-CN202210375262.0有效
发明人：汤泽;王鲲鹏;王艳 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲窗的受扰非线性多智能体准一致性方法，通过建立带有扰动的非线性多智能体系统模型，在考虑随机脉冲序列的情况下，利用离散李雅普诺夫函数法将脉冲时间窗这一概念引入系统，根据不同的脉冲效应对系统全局指数准一致性带来的影响，充分结合脉冲控制、牵制控制、分布式控制等多种控制方法设计控制器，并利用参数变分及脉冲比较原理等方法给出不同脉冲效应下充分的准一致性判别条件，精确计算出系统对应的准一致性收敛速率以及误差界。此外，利用蔡氏电路进行数值仿真从而验证本发明提出的准一致性方法的有效性。
基于脉冲非线性智能一致性方法系统

[发明专利]一种非线性多智能体系统控制方法、装置、设备及应用-CN202211355986.5有效
发明人：汤泽;陈柏勋;王艳;纪志成 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性多智能体系统控制方法、装置、设备及应用，涉及信息技术领域，包括基于多智能体的状态信息构建多智能体系统模型，并确定其一致性目标，利用所述多智能体系统模型和所述一致性目标计算误差，构建误差多智能体系统模型，基于所述误差多智能体系统模型，构建分布式脉冲控制器，构造Lyapunov函数，基于所述分布式脉冲控制器计算得所述多智能体系统模型全局一致的充分条件，基于所述充分条件，利用所述分布式脉冲控制器调节，使所述多智能体系统模型中所有智能体的状态一致，基于系统时滞和分布式时滞，实现了非线性多智能体系统的一致性，提高系统识别精度。
一种非线性智能体系控制方法装置设备应用

[发明专利]续保参数的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211439252.5在审
发明人：钟彦;汤泽;马静静;赵建松;侯永杰 -专利权人：泰康保险集团股份有限公司;泰康养老保险股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本申请提供一种续保参数的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标客户的个人信息和保单信息，个人信息包括多个第一评估要素的要素信息，保单信息包括多个第二评估要素的要素信息；基于多个第一评估要素的要素信息和多个第二评估要素的要素信息，从多个第一评估要素和多个第二评估要素中选取多个目标评估要素；基于多个目标评估要素对应的多个要素参数，确定目标客户对应的分类信息；将个人信息、保单信息、多个目标评估要素和分类信息输入训练好的图神经网络模型，输出目标客户的续保参数，续保参数用于表示目标客户的续保条件。本申请通过图神经网络模型确定续保参数，提高了确定续保参数的效率。
续保参数处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于区块链的医疗费用理算系统、方法、装置、介质-CN202211477823.4在审
发明人：刘尚超;谢爱国;张战胜;汤泽 -专利权人：泰康保险集团股份有限公司;泰康养老保险股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于区块链的医疗费用理算系统、方法、装置、介质，涉及计算机技术领域，该系统中，与医院数据系统直连的保险业务系统可以及时地获取到当前医疗环节的医疗数据并理算，以确定出当前医疗环节对应的医保分担费用、商保分担费用、用户分担费用，提升了保险理算的效率，实现了实时分账。进而，区块链账单管理系统将各医疗环节的保险理算结果上传区块链，可以便于医疗结束后直接调用，基于区块链的特性可以保证获取到的各保险理算结果未被篡改，进而可以基于各保险理算结果生成医疗订单，用户直接在医疗结束后支付该医疗订单即可，可见，本申请可以提升用户对于医疗服务的获取效率。
基于区块医疗费用系统方法装置介质

[发明专利]网页页面显示方法、设备及存储介质-CN202211530573.6在审
发明人：董亢;汤泽;梁建龙 -专利权人：泰康保险集团股份有限公司;泰康养老保险股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本申请提供一种网页页面显示方法、设备及存储介质。该方法包括：接收用户输入的用户ID及用户信息；根据用户ID，在非关系型数据库中的第一用户配置信息及关系型数据库中的第二用户配置信息中进行查询，判断用户是否为首次登陆系统；若用户为首次登陆系统，根据用户信息确定对应的目标页面显示类型；若用户为非首次登陆系统，且第一用户配置信息包含用户ID，在第一用户配置信息中确定与用户ID对应的目标页面显示类型；若第一用户配置信息中不包含用户ID，更新第二用户配置信息以获取更新后的目标页面显示类型；在交互界面显示目标页面显示类型对应的网页页面。本方法根据不同用户的用户信息确定对应的页面显示类型，提升了用户体验。
网页页面显示方法设备存储介质

[发明专利]基于参数变分法的复杂网络分布式脉冲同步方法及系统-CN202010121419.8有效
发明人：汤泽 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H04L12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于参数变分法的复杂网络分布式脉冲同步方法及系统,包括：考虑一类追随者网络并确认其领导节点；通过传感器获得各节点状态信息并建立误差网络模型，可以获得所述网络中每个节点的状态信息向量与跟踪状态信息向量；返回各邻接节点的状态信息并布置分布式负反馈控制器，所述分布式负反馈控制器受到脉冲扰动的影响，并根据扰动类型判断脉冲起正作用还是反作用。由于本发明分别讨论了脉冲效应起积极作用与消极作用时控制器的表现，因此缩小了局限性，而且由于使用了一种离散的控制方法，设计了新的脉冲控制器，通过仅在某些时刻产生作用，在保证控制效果的同时可以有效地较低成本。
基于参数变分法复杂网络分布式脉冲同步方法系统

[发明专利]一种地质灾害预警装置-CN202111465619.6有效
发明人：汤泽;高启荣;苗青;赵征;张志翔;付睿彪;周建;孙中泽;白志鸿;杨丽娜 -专利权人：河南省地质矿产勘查开发局第四地质矿产调查院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明属于地质灾害预警领域，具体涉及一种地质灾害预警装置，包括基桩，所述基桩的顶部固定连接有水平设置的壳体，所述壳体上可转动的设置有立轴，所述立轴竖直设置，其下端侧面连接有拨片，所述壳体内设置可滑动地有横轴，所述横轴通过连接机构连接所述立轴，所述立轴设置有若干个，所述连接机构用于若干个所述立轴同时转动时推动所述横轴滑动，所述横轴一端连接有触发预警机构，其用于所述横轴滑动时预警，具有可以在泥石流发生初期就能够进行预警，并且有效避免误报的有益效果。
一种地质灾害预警装置

[发明专利]一种用于防止滑坡地质灾害的锚固装置-CN202210066458.1在审
发明人：王东方;张志翔;赵征;苗青;高启荣;汤泽;张浩;张利芹;王朝晖 -专利权人：河南省地质矿产勘查开发局第四地质矿产调查院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明属于滑坡治理技术领域，具体涉及一种用于防止滑坡地质灾害的锚固装置的改进和应用。在杆头部上连接至少一个带有抗拔组件的锚杆节，同时在杆头部、锚杆节以及抗拔组件上均分别设置轴向的暗孔，同时让各个暗孔相互连通。在使用时，通过灌注的砂浆将抗拔组件上的抗拔件涨出扩张，使得抗拔件与待锚固区的地质体(土壤或岩层等)接触，在利用砂浆进行填充，进而使得本发明在使用时具备了很好的抗拔功能。同时的，利用杆头段、抗拔组件对锚固区内存在的富余水进行收集过滤，并最终经过锚杆段的暗孔排出，进而使得本发明实现了对锚固区内富余的水进行收集和排出的目的。
一种用于防止滑坡地质灾害锚固装置

[外观设计]卫星惯性组合定位定向终端-CN202230079499.5有效
发明人：王文艺;刘洋;李元;周博;潘鹏;王龙龙;扈鑫宇;凌德智;汤泽;刘东昀;何心怡;唐岳凌;肖海超 -专利权人：长沙金维信息技术有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卫星惯性组合定位定向终端。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为使用者提供高精度的位置和航向。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
卫星惯性组合定位定向终端

[发明专利]非连续多智能体系统的分布式非平滑饱和一致性控制方法-CN202110429668.8有效
发明人：汤泽;王佳枫;王艳;纪志成 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及非连续多智能体系统的分布式非平滑饱和一致性控制方法。本发明建立具有非连续动力学性态和时变时滞的多智能体系统模型，引入广义的Lipschitz条件来线性化非连续的非线性函数；利用Filippov微分包含和测度选择定理得到非连续微分方程在Filippov意义下的解；通过有限时间稳定性定理，估算出受控误差系统达到稳定的时间上界，减少了控制成本；结合高斯误差函数和微分中值定理，近似模拟饱和效应，以降低控制信号的不平滑度和简化控制器的后续设计。
连续智能体系分布式平滑饱和一致性控制方法

[发明专利]一种多智能体全局一致性控制方法及系统-CN202110401146.7有效
发明人：汤泽;王佳枫;高悦 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体全局一致性控制方法及系统，确定参考体，并获取各智能体及参考体的动力学方程；得出受控的误差多智能体系统；设计饱和分布式自适应负反馈控制器，并使控制器的时变控制增益满足自适应更新定律；利用高斯误差函数和微分中值定理模拟饱和效应；引入假设条件，在饱和分布式自适应负反馈控制器和自适应更新定律作用下，基于F i l i ppov微分包含和测度选择原理以及Lyapunov稳定性定理，结合假设条件，得出多智能体系统达到全局一致的充分条件。本发明给出了非线性非连续动力学性态的多智能体系统达到全局一致的充分条件，考虑的模型更具有普适性和现实意义。
一种智能全局一致性控制方法系统

[发明专利]实现Lur’e网络聚类同步的方法-CN202110192618.2有效
发明人：汤泽;轩德利;王艳;纪志成 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现Lur’e网络聚类同步的方法，包括构建追随者Lur’e网络模型并确认其领导节点；获得各领导节点的状态信息并建立误差网络模型；向每个节点传输邻接节点和同步节点的状态信息，基于误差网络模型构建脉冲牵制反馈控制器和自适应更新定律；脉冲牵制反馈控制器受到脉冲效应的影响，根据脉冲效应的取值范围判断脉冲牵制控制器是起正作用或反作用，在正作用或反作用下分别实现网络聚类同步。本发明通过结合控制强度调节技术和延迟脉冲控制实现了一类具有多重时滞和非线性、非恒同耦合Lur’e网络的全局指数聚类同步。
实现 lur 网络类同方法

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