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[发明专利]一种控制电机加热的方法及多电机驱动系统的控制方法-CN202110610850.3在审
发明人：毋超强;蔺梦轩;李浩杰 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种控制电机加热的方法，包括获取加热目标温度值；根据加热目标温度值从多电机驱动系统的多个电机中确定需要发热的加热电机及其发热功率；向加热电机发出第一控制指令，第一控制指令用于向电机的三相绕组中分别输入谐波电流，三相绕组中的谐波电流之间时间相位相同，三相绕组中的谐波电流之间相加为零，且三相绕组中的谐波电流中的两谐波电流相等，从而使加热电机按照发热功率发热。由此，能够在获取加热目标温度值后，在多个电机中选择合适数量的加热电机进行发热，并且可以根据加热对象需要的加热功率确定加热电机的发热功率。从而能够灵活地控制加热电机的数量，从而产生足够的发热功率。
一种控制电机加热方法驱动系统

[发明专利]一种基于逆变器的多虚拟同步发电机并联组网控制方法-CN201610607203.6在审
发明人：王孙安;张磊;张滕;张斌权;盛万兴 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于逆变器的多虚拟同步发电机并联组网控制方法，首先采集并联组网中单台逆变器的输出电压u₀和输出电流i₀，得到并联组网电压的幅值U₀和频率f；分别经过无功功率和有功功率计算，获得逆变器的输出无功功率Q；将U₀和Q作为无功‑电压控制环节的输入，得到励磁电动势E；将额定有功功率P_ref和f作为有功‑频率控制环节的输入，得到机械功率P_m；建立虚拟同步发电机的本体模型；将机械功率P_m和励磁电动势E输入同步发电机模型中，输出调制电压；将调制电压进行脉宽调制，再经过隔离放大后作用于逆变主电路，完成基于逆变器的多虚拟同步发电机并联组网控制。
一种基于逆变器虚拟同步发电机并联组网控制方法

[发明专利]混合旋翼式飞行器-CN202080031544.8在审
发明人：詹姆斯·E·范德梅;劳伦斯·温斯顿·永格 -专利权人：阿尔捷利集团公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种多旋翼飞行器，包括机身、推进引擎以及旋翼；推进引擎耦接至机身，推进引擎在前向飞行期间产生推力以沿第一矢量推进飞行器；旋翼耦接至机身，每个旋翼包括桨叶，每个旋翼耦接至电机，并且每个电机被配置为将动力供应至耦接的旋翼并且从耦接的旋翼汲取动力飞行器包括飞行控制系统，飞行控制系统被配置为在功率管理制度下控制耦接至旋翼的电机，在功率管理制度下，净电功率保持在由飞行控制系统的反馈控制系统确定的范围内，净电功率包括通过其电机供应至每个旋翼或从每个旋翼汲取的功率的总和还可以利用飞行控制系统来调整旋翼控制输入量，以修改多旋翼飞行器的推力、侧倾、俯仰或偏航中的至少一个。
混合旋翼式飞行器

[发明专利]一种双电机多档位主减总成及车辆-CN202310051502.6在审
发明人：刘娟娟;胡烜华;高波丰;田宏炜 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双电机多档位主减总成及车辆，其中，一种双电机多档位主减总成，包括前电机、前变速器、后电机、后变速箱、差速器总成，所述前变速器与所述后变速箱分别布置于所述差速器总成的相对两侧，且其传递的动力在所述差速器总成处合流，所述前电机与所述后电机至少一个工作。本申请可满足大吨位车动力性需求，具有大功率、大扭矩和动力不中断的特点，且功率合流于差速器总成上，有机械差速和轴向宽度小的优势。
一种电机档位总成车辆

[实用新型]多步进电机同轴联接及驱动装置-CN03266939.9无效
发明人：邓红;郭威娜;张越;常秀辉;杨迎新;孟庆洪;王旭生 -专利权人：河北理工学院
申请日： 2003-07-09 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：一种多步进电机同轴联接及驱动装置，属于计算机控制、仪器技术领域。每个步进电机之间通过联轴套管同轴心联接在一起；多个步进电机的同心轴上装有主传动轮；硬件驱动电路采用多片IC集成电路，多片IC集成电路按引角号一一对应层叠并联；位于主传动轮两侧的步进电机的旋转方向相反。本装置设计科学合理，具有多倍增加步进电机转矩和驱动功率及降低硬件成本等优点。当一台最大功率的步进电机仍不能提供更大的转矩时，该技术方案的优点更为突出。
步进电机同轴联接驱动装置

[发明专利]一种双电机多挡位主减总成及车辆-CN202211118217.3在审
发明人：刘娟娟;胡烜华;田飞跃 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双电机多挡位主减总成及车辆，其中，双电机多挡位主减总成，包括第一电机、前变速器、第二电机、后变速器、差速器总成，其中第一电机、前变速器和第二电机、后变速器分别位于差速器总成的两侧对称布置，功率合流至同一固定于差速器总成的圆柱轮上。同时，第一电机、前变速器齿轮轴、差速器总成、第二电机、后变速器齿轮轴平行布置，换挡齿轮布置在第二轴上。本发明采用双电机驱动、前、后变速器为三级两挡双减速器传递动力，可解决大功率电机资源稀缺、低负荷工况下电机传动效率低、换挡动力中断等问题，满足大吨位非公路车动力性需求。
一种电机多挡位主减总成车辆

[发明专利]多轴一体型伺服电机驱动器-CN202210820835.6在审
发明人：周泽雷;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴一体型伺服电机驱动器，控制板组件包括编码器端子、处理器和多个控制单元，编码器端子和多个控制单元均与处理器电连接；多个控制单元通过轴信号板组件与多个电机功率板组件和主电源板组件电连接，编码器端子和电机功率板均与伺服电机电连接，控制单元通过控制电机功率板实现对伺服电机的控制；主电源板组件用于将输入的三相交流电进行处理后通过直流母线板组件传输至多个电机功率板组件，为电机功率板组件提供伺服电机转动所需的电压和电流本申请通过共用模组设计，降低成本，又可任意组合不同类型的伺服电机驱动器，应对客户的多种需求。
多轴一体型伺服电机驱动器

[实用新型]多轴一体型伺服电机驱动器-CN202221803440.7有效
发明人：周泽雷;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴一体型伺服电机驱动器，控制板组件包括编码器端子、处理器和多个控制单元，编码器端子和多个控制单元均与处理器电连接；多个控制单元通过轴信号板组件与多个电机功率板组件和主电源板组件电连接，编码器端子和电机功率板均与伺服电机电连接，控制单元通过控制电机功率板实现对伺服电机的控制；主电源板组件用于将输入的三相交流电进行处理后通过直流母线板组件传输至多个电机功率板组件，为电机功率板组件提供伺服电机转动所需的电压和电流本申请通过共用模组设计，降低成本，又可任意组合不同类型的伺服电机驱动器，应对客户的多种需求。
多轴一体型伺服电机驱动器

[实用新型]一种多通道伺服控制驱动器-CN201520411228.X有效
发明人：慈维琦 -专利权人：天津信天电子科技有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多通道伺服控制驱动器，包括单片机、译码器、反相器、光电隔离模块、栅极驱动模块、功率模块、电源模块；所述单片机与所述译码器以及电源模块连接；所述译码器与所述反相器连接；所述反相器与所述光电隔离模块连接；所述光电隔离模块与所述栅极驱动模块连接；所述单片机通过RS232总线与PC机通信；所述功率模块连接电机，用于控制电机。本实用新型所述的多通道伺服控制驱动器利用单片机实现对电机的柔性控制，可实现多通道同时控制，优化了系统设计，高效率、低噪声、抗干扰能力强，减少成本、提高控制精度，可用于控制各类电机。
一种通道伺服控制驱动器

[发明专利]一种电网的实际惯性常数数值的计算方法及装置-CN202211091246.5在审
发明人：秦颖婕;刘宇;樊玮;杨诚;王馨尉;林建熙;王延纬;易杨 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网的实际惯性常数数值的计算方法及装置，所述方法包括：获取两机系统的导纳矩阵，根据导纳矩阵计算得到第一电磁功率方程；根据第一电磁功率方程，计算得到两机系统的等值惯性时间常数计算公式；根据第一电磁功率方程和多机系统的多个发电机节点的电势幅值和电势角差值，计算得到第二电磁功率的表达式；其中，第二电磁功率的表达式包括多个发电机节点之间的电磁功率影响；根据第二电磁功率的表达式和两机系统的等值惯性时间常数计算公式，计算得到多机系统的等值惯性时间常数。
一种电网实际惯性常数数值计算方法装置

[发明专利]一种应用于热电能量获取的多模式BOOST转换器-CN201910935324.7有效
发明人：刘帘曦;邢奕赫;黄超进;田宇渊;朱樟明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于热电能量获取的多模式BOOST转换器，包括：热电发电机TEG(1)；BOOST功率级子电路(2)，电连接所述热电发电机TEG(1)；检测子电路(3)，电连接所述BOOST功率级子电路(2)；采样及模式选择子电路(4)，电连接所述BOOST功率级子电路(2)；最大功率点追踪子电路(5)，电连接所述BOOST功率级子电路(2)；逻辑与栅极驱动子电路(6)，电连接所述采样及模式选择子电路(4)、所述检测子电路(3)、所述最大功率点追踪子电路(5)以及所述BOOST功率级子电路(2)。本发明提供的多模式BOOST转换器，采用非连续导通模式、临界导通模式、连续导通模式三种工作模式混合的方式，根据不同的输入电压选择适合的工作模式，最大程度的减小了电路损耗，提升了转换效率。
一种应用于热电能量获取模式 boost 转换器

[发明专利]一种多轴轮驱电动汽车用分布式控制电配电系统-CN201710852535.5在审
发明人：宋薇;宁凡坤 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车配电技术领域，具体涉及一种多轴轮驱电动汽车用分布式控制电配电系统，包括大功率盒和低压蓄电池，其特征在于还包括若干个桥单元配电盒和若干个低压充电机；所述桥单元配电盒并联在大功率盒上，低压充电机并联在大功率盒上；大功率盒通过大保险以及电源总开关连接低压蓄电池。在本发明中，各个供电回路都配有相应的保险，对整车器件进行了有效的保护，提高整车的安全性，解决了对于多轴轮驱汽车电机数量较多，各个控制器的数量也较多，传统结构配电困难的问题，具有较好的可靠性、安全性及通用性
一种多轴轮驱电动汽车分布式控制配电系统

[发明专利]一种有功无功协调优化控制方法-CN202011470839.3有效
发明人：田启东;刘雪飞;林志贤;李俊;黄光磊 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开一种有功无功协调优化控制方法，包括：将电力系统节点电压的初值集合，以及发电机的有功功率初值集合输入训练好的多智能体系统；所述多智能体系统采用DRQN网络和Q值混合网络相结合的结构，网络的输入量为发电机的有功功率和节点电压，网络的动作量为发电机的有功功率和节点电压的变化量，回报函数以成本函数、有功损耗和电压偏差最小来设定，通过仿真探索以及反向传递的参数更新，直至网络收敛得到训练好的多智能体；所述多智能体系统输出对应的有功功率调节量
一种有功无功协调优化控制方法

[实用新型]一种多轴轮驱电动汽车用分布式控制电配电系统-CN201721206129.3有效
发明人：宋薇;宁凡坤 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型属于电动汽车配电技术领域，具体涉及一种多轴轮驱电动汽车用分布式控制电配电系统，包括大功率盒和低压蓄电池，其特征在于：还包括若干个桥单元配电盒和若干个低压充电机；所述桥单元配电盒并联在大功率盒上，低压充电机并联在大功率盒上；大功率盒通过大保险以及电源总开关连接低压蓄电池。在本实用新型中，各个供电回路都配有相应的保险，对整车器件进行了有效的保护，提高整车的安全性，解决了对于多轴轮驱汽车电机数量较多，各个控制器的数量也较多，传统结构配电困难的问题，具有较好的可靠性、安全性及通用性
电动汽车多轴本实用新型低压充电机低压蓄电池分布式控制配电系统配电盒桥单元配电整车电源总开关传统结构供电回路汽车电机控制器保险

[发明专利]一种直升机多动力源驱动系统实验平台-CN202111473714.0在审
发明人：戴跃洪;向建宏;刘开亚;李照阳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机多动力源驱动系统实验平台，涉及航空技术领域。本发明首先通过飞行器飞行任务剖面、飞行器机体参数、飞行参数，得到飞行任务中理论需求总功率。然后通过本发明航空发动机模拟器模拟该飞行器的航空发动机，然后通过功率分配控制器解算实时电机功率与发动机功率，通过行星齿轮减速箱进行动力耦合，最终通过主旋翼和尾桨进行功率输出实际总功率，通过实际总功率输出和理论需求总功率偏差比较，得到多动力源功率分配控制算法的可行性，并通过油耗和电耗计算总能量输出，做不同控制算法之间的节能比较。
一种直升机动力驱动系统实验平台