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[发明专利]一种变结构控制算法-CN202010823421.X在审
发明人：樊瑜;关志刚;徐航 -专利权人：陕西千山航空电子有限责任公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种变结构控制算法，变结构控制算法采用增量式PID控制模式，增量式PID控制模式通过实时变化的系统偏差以及偏差变化率实时改变控制控制结构参数。增量式PID控制模式包括比例增益部分、积分增益部分、微积分增益部分。变结构控制算法的增量式PID控制模式的计算公式为：本发明的变结构算法的优点在于算法模型能够平滑整个系统控制调节过程。
一种结构控制算法

[发明专利]发电系统发动机转速控制方法-CN201810504664.X有效
发明人：芮春伶;李成铭 -专利权人：天津捷强动力装备股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：涉及自动化控制技术领域，包括：接收上位机的设定转速信号；根据设定转速输出第一控制信号至调节发动机油门的力矩电机以改变发动机的转速，发动机用于驱动发电组件；持续获取发动机的实时转速数据；根据实时转速数据采用变系数增量式PID算法输出第二控制信号持续调节发动机转速；其中，变系数增量式PID算法基于增量式PID算法，将增量式PID算法中的Kp常量系数、Ki常量系数和Kd常量系数对应设置为Kp(t)变量系数、Ki(t)变量系数和Kd(t)变量系数，进行PID计算。
发电系统发动机转速控制方法

[发明专利]一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法-CN202310658858.6有效
发明人：张玉璘;徐明辉;饶志鹏;李昂 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、基于增量式PID控制器、位置式PID和救援飞翼控制原理搭建海上救援飞翼控制系统模型；整个控制系统的模型为航向控制和速度控制的级联结构，航向控制器输出的舵角控制指令作为速度控制的输入，速度控制器输出的推进力控制指令通过动力系统转化为实际的舵角和推进力；步骤二、初始化增量式和位置式PID参数；步骤三、对雾凇优化算法改进，提高寻优速度和精度，将算法获得的结果赋给PID控制器；步骤四、改进雾凇优化算法优化增量式PID控制器，根据雾凇‑黄金正弦融合算法对位置PID优化。
一种基于改进雾凇优化算法海上救援控制方法

[发明专利]一种球管电压控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910181562.3有效
发明人：田子良 -专利权人：深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种球管电压控制方法、装置及计算机可读存储介质，在高压发生器的单次曝光过程中，通过模糊PID算法，对由FPGA芯片采样的管电压输出值计算得出的电压误差和电压误差变化量，进行模糊推理和解模糊而确定PID参数增量，并对由PID参数增量所确定的整定PID参数进行增量式PID算法计算而得到PFM波的脉宽增量，然后通过脉宽增量对PFM波进行频率调整，控制高压油箱的球管电压适应性调整。通过模糊PID算法来实时自适应整定PID参数，可以有效保证高电压发生器在整个曝光时间进行最优输出，并提高了PID参数整定后的鲁棒性以及PID参数整定的效率。
一种电压控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种引入功率算法的风扇转速调控方法及系统-CN202010851797.1有效
发明人：刘广志 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F1/3287 文献下载
摘要：本发明提供了一种引入功率算法的风扇转速调控方法及系统，本发明通过引入功率算法，当服务器在恒定压力下运行时，采用增量式PID控制算法进行风扇转速的计算，而当在服务器突然加压时，利用功率的变化量计算得到风扇转速增量，并与PID控制算法计算得到的风扇转速增量进行相加求和，将风扇转速的总增量输出，从而实现避免风扇依靠PID调控导致的滞后启动，避免温度过冲带来的服务器安全隐患，有效降低风扇最高转速，实现系统的节能降噪。
一种引入功率算法风扇转速调控方法系统

[发明专利]用于提高功率放大器实时性和准确度的双闭环PID控制方法-CN202310344490.6在审
发明人：郑德智;李大鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开的用于提高功率放大器实时性和准确度的双闭环PID控制方法，属于功率放大器自适应控制领域。本发明实现方法为：电压外环采用神经元增量式PID自适应算法，采用分数指数函数使学习率自适应变化；电压外环采用神经元增量式PID自适应算法，采用幂函数的形式实现自适应变化的增益系数；电压外环采用神经元增量式PID自适应算法，将噪声函数和神经元参数的变化趋势叠加进迭代过程；电流内环采用自适应缩放参数的模糊PID控制算法，在解模糊化处理中采用差分重心法，采用函数形式计算论域缩放因子的参数。在功率放大器的系统控制器中采用两种不同的PID控制方法，提高功率放大器系统的实时性和准确度。
用于提高功率放大器实时准确度闭环 pid 控制方法

[发明专利]一种PID调节算法、PID调节器和PID调节系统-CN201680070450.5有效
发明人：张东花;石超 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05B11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种PID调节算法和PID调节器和PID调节系统，PID调节算法应用于PID调节器中，用于依据PID增量式算法公式计算得到调节信号，PID增量式算法公式中用到的输入偏差量e^(k)满足公式：e当采用该PID调节算法调节目标系统的输出量时，只需调试比例增益和收敛因子两个参数即可，在合理调试比例增益保证过程量不振荡的前提下，通过合理设置收敛因子p，可进一步提高过程量的控制响应性，使其更快达到目标值，并减少了超调量，相对于现有的算法控制效果，具有明显的改进。
一种 pid 调节算法调节器系统

[发明专利]基于增量型积分分离式PID的机场无人驾驶拖头车速度控制方法-CN202111133248.1在审
发明人：张楠楠;王斌;彭海强;曹恩铭;管锐;刘海涛 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增量型积分分离式PID的机场无人驾驶拖头车速度控制方法，其解决了现有机场用拖头车速度控制难度较大，速度控制精度低的技术问题，其将经典PID算法进行优化，减少超调及震荡，并增加刹车控制PID旁路，在增量型积分分离式PID算法的基础上完成速度的闭环控制，将速度的超调量控制在1km/h以内，完全满足车路协同系统对速度控制精度的技术要求。
基于增量积分分离 pid 机场无人驾驶车速控制方法

[实用新型]基于增量式算法PID太阳能路灯控制器-CN201921742566.6有效
发明人：王俊 -专利权人：江苏恒通照明集团有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于增量式算法PID太阳能路灯控制器，包括最大功率点追踪、太阳能电池板采样单元、电池状态检测、亮灯时控、恒流输出PID调节。本实用新型是一种基于太阳能路灯的控制器设备。它是通过采样太阳能电池单元来裁定给蓄电池充电，通过电池检测来断定电池状态，最后通过亮灯时控来控制输出，控制输出通过PID增量式算法，从而达到更加高效的实用太阳能转化为电能。
基于增量算法 pid 太阳能路灯控制器

[发明专利]一种基于增量式PID算法的船舶航速自动控制方法-CN202310551124.8在审
发明人：马宇婷;杨兆瀚;赵世舟;宋泽;刘祥 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇三研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于增量式PID算法的船舶航速自动控制方法，本发明实时采集船舶航速目标值和航速实际值，并计算偏差；在实际航速达到目标航速90％～110％范围时，通过增量式PID控制算法自动调整主机转速目标值
一种基于增量 pid 算法船舶航速自动控制方法

[发明专利]基于小脑神经网络的舵机电动加载系统智能控制方法-CN201810870440.0有效
发明人：刘晓琳;李卓 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：该智能控制方法采用基于小脑神经网络前馈和增量式PID反馈的控制补偿方案，通过合理设计小脑神经网络前馈控制器的三维输入向量，采用Sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法，引入增量式PID反馈及控制补偿环节，使小脑神经网络获得足够多的被控信息，达到了前馈控制效果，并且解决了经典PID算法中积分项溢出的问题。
基于小脑神经网络舵机电动加载系统智能控制方法

[发明专利]一种气悬浮平台的智能PID控制方法-CN201810121291.8在审
发明人：罗星;张昱;李习峰 -专利权人：广东工业大学;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种气悬浮平台的智能PID控制方法，包括如下步骤：S1、首先对气悬浮定位控制运用数字PID控制得到增量式数字PID差分方程；S2、在气悬浮定位数字PID控制的基础上运用BP神经网络算法控制，将位置误差作为误差性能函数；S3、将增量式数字PID差分方程的比例系数、积分系数、微分系数作为BP神经网络输入层的三个神经元的输出，利用BP神经网络的自适应性实现比例系数、积分系数、微分系数的最优化整定本发明实现了对气悬浮平台的高精度高加速度的精确控制，提高了控制效率和控制精度，在传统PID控制算法的基础上采用BP神经网络对参数整定优化，提高了控制系统的响应速度。
比例系数差分方程积分系数微分系数悬浮平台气悬浮增量式神经元数字PID控制气悬浮平台智能参数整定定位控制定位数字控制系统控制效率位置误差性能函数自适应性输入层最优化整定输出响应优化

[发明专利]光刻机投影物镜温度控制方法-CN200910050404.0有效
发明人：金敏;李小平;聂宏飞;汤勇;余小虎;黄友任;于文忠;罗晋 -专利权人：上海微电子装备有限公司;华中科技大学
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：将物镜温度调整到物镜温度设定值，包括以下控制阶段：初始化系统参数，决定进入哪个控制阶段；预调节TCU内部水温至设定值；采用开关控制，以物镜温度为控制变量，将物镜温度控制在P2阶段的目标精度以内；采用带史密斯预估器的串级控制算法，以物镜温度为主控变量，主控回路采用增量式PID算法，以集流板处水温为副控变量，副控回路采用增量式PI算法；采用不带史密斯预估器的串级控制算法，以物镜温度为主控变量，主控回路采用增量式PI算法，以集流板处水温为副控变量，副控回路采用增量式PI算法；使用增量式PI算法，控制变量为集流板处水温。
光刻投影物镜温度控制方法

[发明专利]一种CSP灯珠真空覆膜机真空系统-CN202210851004.5在审
发明人：胡君榕;蒋凡;徐金宏;崔光录 -专利权人：深圳市广晟德科技发展有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：所述三通管件依次将第一真空电磁阀、针阀、第二真空电磁阀、液压软管连通在一起；所述真空过滤器固定连接在真空泵的进气端，且真空过滤器进气端与第一真空电磁阀通过管接头连接，所述真空泵采用混合式步进电机进行驱动，且真空泵内部设有PID控制器用以通过遗传算法获得PID参数并将PID参数代入步进电机增量式PID控制。本发明通过整体单元化、模块化使得装配集中，再通过遗传算法获得PID参数并将PID参数代入步进电机增量式PID控制，达到对真空泵的精准控制。
一种 csp 真空覆膜机系统

[发明专利]一种具有PID阶跃响应特性展示功能的串级控制系统教学设备-CN202310080754.1在审
发明人：徐昌一;李禹增;刘雨 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于过程控制教学、教学展示领域，提出了一种具有PID阶跃响应特性展示功能的串级控制系统教学设备，包控制器控制程序、控制器通用子程序PIDtest和串级控制监控程序。控制器通用子程序PIDtest基于实际微分算法编写。本发明将传统不适用于阶跃输入的理想增量式PID算法改用为适用于阶跃输入的实际微分位置式PID算法代替。该系统可实现单回路控制、比值控制、串级控制以及阶跃输入，并且可进行PID控制原理阶跃响应动态曲线特性展示，可用于过程控制教学、对PID控制原理阶跃响应动态曲线特性进行教学展示等。
一种具有 pid 阶跃响应特性展示功能控制系统教学设备

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