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[发明专利]电控机械式自动变速器换档控制方法、系统、车辆及介质-CN202110972437.1有效
发明人：郭彦颖;宫艳峰;段加全;李显;宋志平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控机械式自动变速器换档控制方法、系统、车辆及介质。本发明中，将换挡过程分解为三个阶段，每个阶段采取不同的控制算法；在第二阶段采用积分分离PID控制，积分分离PID控制算法中，将换档拨头位移量定为控制变量，设定系统误差阈值ε，当换档拨头位移量与设定的系统误差阈值ε偏差较大时，取消积分作用；当换档拨头位移量接近设定的系统误差阈值ε时，引入积分控制；在第一阶段和第三阶段则采用带有摩擦力前馈的PID控制。本发明采用基于前馈补偿的PID控制算法和积分分离PID控制算法相结合，基于复合控制的思想，对换档操纵机构的拨头位移进行控制，减小换档过程的冲击，提高换档舒适性和传动系统的寿命。
机械式自动变速器换档控制方法系统车辆介质

[发明专利]一种对象增量式目标信息系统的分布约简算法-CN201410544512.4在审
发明人：吴正江;张江丽;雒芬;孙江峰;吴岩;王希璠 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象增量式目标信息系统的分布约简算法，本发明借助矩阵求约简中在数据集增加时，动态更新矩阵中和新增数据相关的部分矩阵元素，从而获取新约简结果的思想，基于最大分布约简算法，通过研究以论域中的划分为桥梁，通过构建新增数据与划分之间的关系，和划分改变对最大分布协调集的影响，设计了增量式不协调信息系统的最大分布约简算法，本发明算法的有益效果是能快速更新分布协调集，从而导出分布约简。
一种对象增量目标信息系统分布算法

[发明专利]一种基于闪电搜索算法的PID参数整定方法及系统-CN201810092413.5有效
发明人：叶志伟;张旭;陈文倩;王春枝;苏军;杨娟;孙爽;金灿;郑逍;陈凤;孙一恒 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于闪电搜索算法的PID参数整定方法及系统，所述方法包括：先建立PID参数的数学模型；然后基于闪电搜索算法，对所述PID参数的数学模型进行优化，获得最优PID值。本发明采用闪电搜索算法确定PID参数具有计算复杂度低，收敛速度快，跳出局部最优解，实现全局搜索的能力，提高PID参数整定效率。
一种基于闪电搜索算法 pid 参数方法系统

[发明专利]一种基于CAN总线的发动机台架综合测试控制系统-CN201811143202.6在审
发明人：吴涛;冯哲南;周颖;商慧丽 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：与所述发动机同轴连接且用于对所述发动机施加阻尼矩的测功机和控制所述发动机功率的油门，还包括下位机和与所述下位机通过CAN总线双向通信的上位机，所述下位机包括策略模块，所述策略模块中含有多种控制策略，部分所述控制策略采用增量PID控制算法来通过调整所述发动机的油门开度和所述测功机的励磁来控制所述发动机的转速和扭矩，其余所述控制策略采用模糊PID控制算法来通过调整所述发动机的油门开度和所述测功机的励磁来控制所述发动机的转速和扭矩
发动机策略模块控制策略测功机下位机发动机台架控制系统油门开度综合测试上位机励磁控制程序模糊PID控制算法发动机功率双向通信同轴连接油门写入施加

[发明专利]一种电力机车恒速控制方法、装置及设备-CN201910516231.0有效
发明人：王佳;王雨;黄赫;袁璐;江伟波;郭亮;刘平正;吴昌友;欧阳辉云;江帆;黄利辉;钟盛;高磊 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机车恒速控制方法，包括：依据预设的恒速输出力的斜率，设定电力机车运行时的加速度限制曲线，依据加速度与速度差的关系，调整增量式PID控制器的控制关系式，得到基于加速度的PID关系式；实时检测电力机车的加速度及速度差；依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数；将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式，依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。
一种电力机车控制方法装置设备

[发明专利]一种船用大功率柴油机的调速控制方法及系统-CN202211499686.4在审
发明人：张秦峰;桂栋;王晨磊 -专利权人：上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：所述调速驱动模块包括将所述设定转速和柴油机反馈的实际转速进行比较运算得到油门控制指令信号的运算单元，所述运算单元包括基础PID算法和改进PID算法，所述改进PID算法包括：遇限削弱积分算法、不完全微分算法、变速积分算法、变比例、变PID参数组合算法和控制上限的高强度微分算法。本发明利用基础PID算法和改进PID算法实现对中速大功率柴油机的精确调速控制，实现该柴油机在正常定速过程、并车过渡等多种环境下的调速，并兼顾满足单机控制和双机并车控制各种控制模式下的调速控制。
一种大功率柴油机调速控制方法系统

[发明专利]一种燃气锅炉燃烧的改进模糊PID控制方法-CN201610886292.2在审
发明人：高淑芝;张萌;王介生;李少阳 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种燃气锅炉燃烧的改进模糊PID控制方法，涉及一种改进的模糊PID控制方法，本发明针对燃气锅炉的系统构成、工作原理、燃烧机理、燃气调节系统的工作原理的基础上，分析燃气锅炉的结构特点，提出了一种燃气锅炉燃烧的改进模糊PID控制算法研究。其次进行改进模糊PID控制算法研究。最后，在燃气锅炉燃烧的仿真研究中，通过在加入阶跃信号以及干扰情况下与传统PID算法进行比较，改进模糊PID控制算法要优于传统PID算法。该方法采用改进的模糊PID控制算法，更好地控制锅炉燃烧，是系统在调节时间、稳定性和抑制超调量方面优于一般的控制方法。
一种燃气锅炉燃烧改进模糊 pid 控制方法

[发明专利]一种半球谐振陀螺仪模糊PID控制方法及控制电路-CN201810606324.8有效
发明人：夏敦柱;任皓麟 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法与克隆算法优化的半球谐振陀螺仪模糊PID控制方法及控制电路，方法包括建立半球谐振子的动力学模型；计算半球谐振陀螺仪的旋转速率误差信号；设计模糊PID控制器结构，用免疫克隆算法初步选取模糊PID控制器参数的初始值；通过遗传算法对模糊PID控制器参数优化。本发明的控制电路基于FPGA实现，包括用于实现对半球谐振陀螺仪PID控制的PID控制单元，用于调整模糊PID控制器控制参数的模糊控制单元，用于初步选取模糊PID控制器参数初始值的克隆算法单元，用于实现对模糊PID控制器参数优化的遗传算法单元。
一种半球谐振陀螺仪模糊 pid 控制方法控制电路

[发明专利]基于模糊PID的台风条件下风浪流涌耦合载荷控制方法-CN202310136075.1在审
发明人：黄硕;黄晶晶;赵晓峻;欧柳利;陈思范;陈天宇;常卡;王佑 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊PID的台风条件下风浪流涌耦合载荷控制方法，该方法是建立模糊PID参数自适应控制器，以机组功率为被控量，机组的功率实际值和功率给定值的偏差以及其偏差变化率为输入，通过预设的模糊推理规则实现机组变桨系统PID控制器的调节参数的自适应调整，使机组变桨系统PID控制器输出适合当前时刻风况的桨距角；同时建立风速‑桨角模糊控制器，风速‑桨角模糊控制器以风速为输入，通过模糊控制规则输出相应的桨距角增量，使该桨距角增量与机组变桨系统PID控制器所输出的桨距角进行叠加，控制机组变桨系统提前动作；本发明能够改善变桨系统在极端风况下的控制效果，有效改善大型海上风电机组在风浪流涌耦合下的塔架载荷过大及功率波动的问题。
基于模糊 pid 台风条件下风浪耦合载荷控制方法

[发明专利]半高安全门-CN200910190058.6无效
发明人：王承志;丁卓 -专利权人：深圳市汉武科技有限公司
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种半高安全门，包括位置环、速度环、电流环、位置控制调节器、速度控制调节器、电流PID调节器、位置计算单元、速度计算单元、电流反馈单元、伺服电机和增量编码器，该位置环、该位置控制调节器、该速度环、该速度控制调节器、该电流环、该电流PID调节器依次串联连接到该伺服电机，该伺服电机通过该增量编码器和该位置计算单元连接到该位置环，该伺服电机通过该增量编码器和该速度计算单元连接到该速度环，该伺服电机还通过该电流反馈单元连接到该电流环
安全门

[发明专利]一种基于模糊PID的船舶自动靠泊控制方法-CN202110437873.9有效
发明人：韩俊庆;李伟;韦一;孟凡彬;杜亚震 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID的船舶自动靠泊控制方法，该方法首先根据直线或圆弧的视线导航法将靠泊过程的航迹跟踪控制转化为航速控制与航向跟踪控制问题；然后根据双桨双舵船舶特性，设计一种基于船舶靠泊任务的控制策略，并将船舶的靠泊控制转化为航速与航向控制问题；最后设计增量式PID控制器对靠泊过程中航向与航速进行控制，并根据PID参数的调节规则设计模糊规则表对PID参数进行自适应在线调整，以提高控制器的鲁棒性。
一种基于模糊 pid 船舶自动靠泊控制方法

[发明专利]用于环境试验箱的温度控制方法及其装置-CN202310477984.1在审
发明人：井聪;黄晓光 -专利权人：苏州苏试试验集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于环境试验箱的温度控制方法及其装置，该控制方法包括以下步骤：第一温度传感器接收到导热装置的温度TA，从第二温度传感器接收到检测样品的温度TE，获取检测样品的设定温度TP；创建第一PID单元和第二PID单元，第一、第二PID单元均用于执行PID算法，先控制第一PID单元执行PID算法，之后，控制第二PID单元执行PID算法；基于第二PID单元的输出值，调节温控装置。
用于环境试验温度控制方法及其装置

[发明专利]幕墙工作模态参数识别、故障诊断与健康状态监测方法-CN202310069738.2在审
发明人：王成;马昊霖;卢惟铭;刘丰 -专利权人：华侨大学;福建三建工程有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：将流形学习中的局部保留投影算法结合增量式引入动力学结构，以进行线性时变结构的工作模态参数识别，局部保留投影算法很好的平衡了噪声对模态识别的影响，同时使用滑动窗技术和增量式技术，使得局部保留投影算法能够识别高阶模态
幕墙工作参数识别故障诊断健康状态监测方法

[发明专利]一种融合温度和图像信息的激光DED制造控制系统和方法-CN202111531003.4有效
发明人：陈华斌;李旭;张显程;余锦;王学武 -专利权人：上海交通大学;华东理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明涉及融合温度和图像信息的激光DED制造控制系统和方法，系统包括嵌入式模块、激光DED制造系统、温度传感模块、视觉传感模块和PID控制模块，激光DED制造系统、温度传感模块、视觉传感模块和PID控制模块均与嵌入式模块相连与现有技术相比，本发明使用基于熔池轮廓的熔池溢流阈值计算算法，获得一个无量纲数表征熔池溢流程度，并作为PID控制模块的参数监督器；使用温度的模拟量信号作为PID控制模块的反馈值；使用了带参数监督器的PID控制算法，结合了图像对熔敷层成型的直观反映与温度对熔池物理现象的高速响应的优点，实现了熔池温度与图像信息对熔敷层成型质量的多变量控制，为激光DED制造成型实时控制提供了一种新的技术途径。
一种融合温度图像信息激光 ded 制造控制系统方法

[发明专利]一种风机调速的方法、装置及存储介质-CN201710468996.2有效
发明人：郑立博 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：所述方法包括：在PID调速的周期中，获取前一时刻风机的转速增量；根据采样点当前时刻的温度值与前一时刻温度值的差值调整所述转速增量，调整后的转速增量即为所述风机当前时刻的转速增量。采用本发明，针对温升快慢的不同情景，对应不同PWM调速增量，可抑制过调速现象；对应风机调速增量应降低的场景，制定相应调速策略，恢复或保持PWM增量值，可利于设备及时散热，并减小功耗。
一种风机调速方法装置存储介质