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[发明专利]一种露天深孔台阶爆破爆堆表面岩块的三维模拟方法-CN202110266412.X有效
发明人：曾辉良;杨仕教;郭钦鹏;刘迎九;郑建礼;邓国定;李庆松;张紫晗;胡光球;余晖 -专利权人：广东锡源爆破科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种露天深孔台阶爆破爆堆表面岩块的三维模拟方法，涉及爆破效果评价技术领域，包括爆堆岩块形态与爆堆三维形态的确定、爆堆表面局部区域划分与块度统计、爆堆表面岩块三维模拟、爆堆表面岩块三维模拟结果本发明通过把爆堆表面进行分区，并对每个区域的岩块进行统计分析，获得该区域爆堆块度级配累积曲线和大块率，构成爆堆表面块度局部分布模型；把该模型和爆堆形态信息结合起来，通过改进离散单元构造算法中的向内排列方案形成爆堆表面岩块生成算法，并采用三维可视化技术实现对爆堆形态及表面岩块三维模型模拟功能。
一种露天台阶爆破表面三维模拟方法

[发明专利]一种三维超声重建方法、装置、设备及存储介质-CN201711421838.8有效
发明人：温铁祥;刘蓉;李凌;秦文健 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种三维超声重建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在多角度超声扫描到的堆图像中将运动误差最小的堆图像设置为模板堆图像，将剩余堆图像与模板堆图像进行全局配准，根据剩余堆图像、模板堆图像构建三维体数据，通过基于核回归函数的体重建方式对该三维体数据进行更新，判断更新后的三维体数据是否收敛，是则将剩余堆图像、模板堆图像与三维体数据进行局部配准，否则跳转至对该三维体数据进行更新的步骤，判断局部配准后的三维体数据是否收敛，是则输出局部配准后的三维体数据，否则跳转至构建三维体数据的步骤，从而实现了基于多角度扫查的三维超声重建，有效地提高了三维超声图像的重建质量。
一种三维超声重建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统-CN202310316828.7有效
发明人：贾璐;张帅;张岩松;董建伟;苏青;杜雨杭;刘志明;万劲松;郭鹏;李子鹤;张文伟;贾然然;李海滨 -专利权人：秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
一种面向港口堆场三维可视化安全生产系统

[发明专利]一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法-CN202210295081.7在审
发明人：张爽;孟喆;胡清河;陈大前;方德松;闫玉明 -专利权人：东北大学;湖南东长智能技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法，包括以下步骤：步骤1、将二维激光扫描仪安装在斗轮堆取料机上；步骤2、设置斗轮堆取料机走行的起始位置和结束位置，然后启动斗轮堆取料机，并借助于二维激光扫描仪对料场中对应的料堆进行扫描；步骤3、主机系统建立与二维激光扫描仪的TCP/IP通讯连接，用以获取二维激光扫描仪的料堆扫描数据，并完成解析料堆扫描数据；步骤4、主机系统建立与斗轮堆取料机走行、回转和俯仰机构PLC的OPC通讯，用以获取斗轮堆取料机实时运行的数据本发明提供的方法将二维扫描仪与斗轮堆取料机运动相结合，对料场料堆进行扫描，生成三维点云数据，进而实现料场料堆数字模型建设。
一种基于二维激光扫描仪料场建模方法

[发明专利]水溶性PVA纤维伴纺动物细绒毛短纤维针织物的后整理工艺-CN201010300185.X无效
发明人：芦惠民 -专利权人：浙江纺织服装科技有限公司
申请日： 2010-01-11 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： D06B3/10 文献下载
摘要：本发明属毛纺织技术领域，具体为一种水溶性PVA纤维伴纺动物细绒毛短纤维针织物的后整理工艺，包括如下步骤：1)针织物退维，退维温度93～97℃，退维时间10～20分钟，排水、脱水后再次退维，退维温度维持在
水溶性 pva 纤维动物绒毛短纤维针织物整理工艺

[发明专利]根据堆芯外检测器电流来准确计算PWR功率的方法和系统-CN95194282.4无效
发明人：迈克尔·D·海贝尔 -专利权人：西屋电气有限责任公司
申请日： 1995-06-09 - 公布日： 2003-01-01 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：通过把检测器电流测量结果校准至在反应堆周期早期的一个基准时间进行的反应堆热功率计算，使堆芯外检测器测量结果被用来产生压水反应堆(PWR)中的绝对反应堆功率。在基准时间还对三维堆芯功率分布和堆芯入口温度进行测量。随后通过测量当前堆芯外检测器电流、最近三维堆芯功率分布和当前堆芯入口温度，进行当前堆芯功率测量。随后以当前检测器电流与在基准时间的检测器电流的比值乘以在基准时间的反应堆热功率测量结果的方式，计算出当前堆芯功率。随后以基准时间的三维堆芯功率分布与最近三维堆芯功率分布之差的函数的方式，就三维功率分布的改变对该乘积进行校正。还借助一个校正因子而就堆芯入口温度的改变对该乘积进行校正。
根据堆芯外检测器电流准确计算 pwr 功率方法系统

[发明专利]空间热离子反应堆瞬态行为多尺度多物理场耦合分析方法-CN202210932651.9有效
发明人：柴翔;朱恩平;刘晓晶;熊进标;张滕飞;何辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种空间热离子反应堆瞬态行为多尺度多物理场耦合分析方法，通过建立不同尺度下的计算模型及其耦合接口和数据接口，实现计算模型之间的数据映射和传递；然后建立收敛判断模型并定义热离子反应堆系统初始条件和初因事件，并循环进行：调用三维反应堆瞬态热传导模型迭代计算获得由多普勒展宽效应引起的反应性反馈、调用零维点堆动力学模型计算获得零维功率场到三维反应堆网格的数据映射、调用三维反应堆瞬态热传导模型计算获得反应堆物理状态、调用一维热电转换模型计算获得输出电压、电流和电功率、调用零维电磁泵模型计算获得质量流量、调用二维热管辐射散热器模型计算获得热管物理状态以及反应堆入口冷却剂平均温度；最终实现对空间热离子反应堆的研究和分析
空间离子反应堆瞬态行为尺度物理耦合分析方法

[发明专利]一种堆芯三维功率分布的在线测量方法-CN201610478643.6有效
发明人：李文淮;张香菊;王军令;李晓;王超;卢皓亮;厉井钢;蔡利 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G21C17/108 文献下载
摘要：本发明提供一种堆芯三维功率分布的在线测量方法，包括步骤S1，对现有堆芯建模，结合在线测量的堆芯状态参数，对建模堆芯及其运行历史进行跟随模拟计算，获得理论的三维功率分布；步骤S2，利用堆芯出口热电偶的在线测量数据，结合热电偶标定系数，对所述理论的三维功率分布进行径向修正，获得修正的三维功率分布；步骤S3，利用实时在线测量的堆外探测器数据，结合堆外探测器标定系数，对所述修正的三维功率分布进行轴向修正，获得测量的三维功率分布本发明合理利用堆芯出口热电偶和堆外探测器测量数据，在线获得高精度的LPD和DNBR，对反应堆的运行裕量进行直接监测和预警，提高了核电站的经济性和安全性。
一种三维功率分布在线测量方法

[发明专利]核反应堆计算系统-CN202010503716.9有效
发明人：杨红义;薛秀丽;周志伟;林超;马晓;刘光耀;王予烨;张大林;周磊;艾佳 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种核反应堆计算系统，核反应堆计算系统包括计算模块、控制模块以及通信模块。计算模块用于对核反应堆进行一维系统程序计算以及三维CFD程序计算；控制模块控制一维系统程序以及三维CFD程序的开启以及停止；通信模块配置成根据控制模块的控制结果实现一维系统程序的计算结果与三维CFD程序的计算结果的数据交换这种核反应堆计算系统有助于降低核反应堆设计分析人员采用一维系统程序和三维CFD程序耦合计算的实施难度，有助于简化核反应堆设计分析人员采用一维系统程序和三维CFD程序耦合计算的流程。
核反应堆计算系统

[发明专利]一种基于三维激光扫描的原料场自动生成料场图方法-CN201810932292.0在审
发明人：杨广福;黄国民;杨全胜;岳洪亮 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描的原料场自动生成料场图方法，包括以下步骤:步骤1,料场数据采集:对料场料堆采用分段扫描的方式,散料堆取料设备在料场料堆的一头,通过安装在散料堆取料设备悬臂上的三维激光扫描仪对各个局部的料场料堆进行扫描,得到料场料堆所有段的三维料场料堆图片并过滤；步骤2,图片数据拼接：对所有段的三维料场料堆图片进行图片数据拼接,形成完整的三维料场图；步骤3,计算料场的原料体积。该方法采用3D扫描设备为基础的静态料堆云图扫描系统，从而得到更精确的3D料堆云图,实现系统生成更高精度的料场图，优化、提升料场有效存储空间。
料场料堆三维激光扫描三维散料堆取图片数据自动生成原料场拼接扫描三维激光扫描仪有效存储空间扫描系统数据采集系统生成悬臂分段过滤图片优化

[发明专利]一种超高功率的激光退镀设备及其退镀方法-CN201611001698.4在审
发明人：王晓飚;张国超;曹伟业;朱涛 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23K26/354 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高功率的激光退镀设备及其退镀方法。该设备激光器、工业机器人、退镀机床及控制台；工业机器人夹持住激光器，激光器在工业机器人上空间移动；退镀机床夹持待退镀工件并带动待退镀工件做二维或三维运动；控制台分别与激光器、工业机器人和退镀机床连接用于控制激光器、工业机器人和退镀机床工作。使用该设备退镀的主要步骤是1)将待退镀工件安装在退镀机床上，激光器安装在工业机器人上；2)确定光斑搭接方式；3)退镀处理；通过本发明不仅能避免化学和电化学退镀所带来的环境污染问题，同时工作效率更高，可大幅度提高电镀层退镀效率
一种超高功率激光设备及其方法

[发明专利]不同料场之间实时料堆三维成像的数据共享系统和方法-CN201910237159.8在审
发明人：王成润;陶钧;宇世兵 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种不同料场之间实时料堆三维成像的数据共享系统和方法，在堆取料机进行堆取料作业前后及作业过程中，记录堆取料机的运动信息，采用激光扫描设备实时对料堆进行连续扫描，获取料堆空间距离信息；从激光扫描设备中读取料堆空间距离信息，通过通讯网络设备对料堆空间距离信息进行网络传输；接收料堆空间距离信息，结合堆取料机的运动信息以及激光扫描设备的安装位置信息，构建料堆三维立体模型并显示，得到料堆三维坐标数据并存储。实现在堆取料机全自动无人驾驶，实时扫描，获取料堆的三维成像的数据共享，使得能够进一步精确控制堆取料机在取料、堆料过程中各机构的位置调整。
不同料场之间实时三维成像数据共享系统方法

[发明专利]一种基于离散元的爆堆及块度分布的三维模拟方法-CN202110265853.8有效
发明人：利伟军;郭钦鹏;杨仕教;刘迎九;王昱琛;郑建礼;梁海;张紫晗;邓国定;张宽虎;李庆松;张兆阳;汪啸林 -专利权人：广东锡源爆破科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于离散元的爆堆及块度分布的三维模拟方法，涉及爆破效果评价技术领域，包括：该三维模拟方法分为两步，第一步为生成整个爆堆表面的岩块；第二步就是把整个爆堆表面作为封闭的初始面，以此为基础对整个爆堆内部进行填充本申请对爆堆及块度分布的三维模拟方法进行程序编写，并基于获得的爆堆形态主要参数和爆堆块度分布，实现了对爆堆的三维模拟；本申请用球体代替爆破岩块；把爆堆简化成以梯形为爆堆剖面的梯形柱体，并提出爆堆堆形测量方法；首次提出露天深孔台阶爆破的爆堆及块度分布的三维模拟方法。
一种基于离散分布三维模拟方法

[发明专利]一种基于红外图像储能电池堆三维温度可视化方法-CN201910638335.9有效
发明人：潘国兵;王杰;欧阳静;傅雷;陈金鑫;王振涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：一种基于红外图像储能电池堆三维温度可视化方法，首先以面源黑体为基准，采集红外热像仪在不同黑体温度下的灰度图像，建立温度与灰度映射模型；对获取的红外图像预处理，分割出电池堆表面，然后划分表面并计算子单元灰度，根据温度与灰度映射模型得到电池堆表面温度；基于反距离权重插值原理，以电池堆表面温度初步插值得到电池堆三维温度，然后根据N个温度传感器的温度误差插值得到电池堆三维温度误差并修正电池堆三维温度模型，以预留的温度传感器的输出用于评价电池堆三维温度模型；以所用电池型号为基准，建立电池阻抗与温度映射模型，以获取的立体子单元内部温度修正三维温度模型。本发明可更加智能化对电池堆热故障进行定性和定位分析。
一种基于红外图像电池三维温度可视化方法

[发明专利]数据填充方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211061920.5在审
发明人：何文彦;刘世洋;程毅;张波;贾宏伟;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法包括：在待测场景对应的二维栅格地图中，根据二维栅格地图对应的第一栅格地图数据，识别出料堆区域；根据料堆区域内每个二维栅格对应的高度值，在料堆区域中识别出满足预设斜坡区域条件的料堆斜坡区域；根据每个二维栅格对应的高度值，在料堆斜坡区域中识别出料堆孤立栅格；针对料堆斜坡区域中的第一缺漏栅格，根据料堆孤立栅格对应的高度值，确定第一缺漏栅格对应的高度值。采用本方法能够针对高度值缺漏的二维栅格实现高度值的填充。
数据填充方法装置计算机设备存储介质