[发明专利]一种基于三维激光扫描的原料场自动生成料场图方法在审
| 申请号： | 201810932292.0 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109102539A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨广福;黄国民;杨全胜;岳洪亮 | 申请（专利权）人： | 宝钢湛江钢铁有限公司;中冶赛迪重庆信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李慧;王允辉 |
| 地址： | 524000 广东省湛江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维激光扫描的原料场自动生成料场图方法，包括以下步骤:步骤1,料场数据采集:对料场料堆采用分段扫描的方式,散料堆取料设备在料场料堆的一头,通过安装在散料堆取料设备悬臂上的三维激光扫描仪对各个局部的料场料堆进行扫描,得到料场料堆所有段的三维料场料堆图片并过滤；步骤2,图片数据拼接：对所有段的三维料场料堆图片进行图片数据拼接,形成完整的三维料场图；步骤3,计算料场的原料体积。该方法采用3D扫描设备为基础的静态料堆云图扫描系统，从而得到更精确的3D料堆云图,实现系统生成更高精度的料场图，优化、提升料场有效存储空间。 | ||
| 搜索关键词： | 料场 料堆 三维激光扫描 三维 散料堆取 图片数据 自动生成 原料场 拼接 扫描 三维激光扫描仪 有效存储空间 扫描系统 数据采集 系统生成 悬臂 分段 过滤 图片 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维激光扫描的原料场自动生成料场图方法，包括以下步骤：步骤1，料场数据采集：对料场料堆采用分段扫描的方式，散料堆取料设备在料场料堆的一头，通过安装在散料堆取料设备悬臂上的三维激光扫描仪对局部的料场料堆进行扫描，形成第一个料场局部三维图片，扫描完成后，散料堆取料设备向前行进一段距离后停止，再利用三维激光扫描仪对下一段料场料堆进行扫描，形成第二个料场局部三维图片，散料堆取料设备沿着料场间歇式行进，直到散料堆取料设备行进到了料场料堆的另一头，将整个料场料堆的各段都扫描完成，得到料场料堆所有段的三维料场料堆图片，并对所有段的三维料场料堆图片进行数据过滤，保留有效的图片数据；步骤2，图片数据拼接：对所有段的三维料场料堆图片进行图片数据拼接，形成完整的三维料场图；步骤3，计算料场的原料体积：通过完整的三维料场图计算料堆的体积。
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