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[发明专利]一种无人仓库智能装卸货物系统及其控制方法-CN201810076144.3有效
发明人：薛光明;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种无人仓库智能装卸货物系统及其控制方法，其包括划分成堆货区、交接区的仓库，与交接区连接的装卸区以及停车区，所述堆货区、交接区、装卸区以及停车区均设置相连的网格，且在网格节点处设置包含当前网格坐标的二维码，所述堆货区与交接区之间设置若干智能AGV堆高车，在所述装卸区设置具有升降功能的升降台，在升降台与交接区之间设置若干智能AGV叉车，所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车沿网格的网格线行驶，且所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车均可扫描二维码获取当前小车所处的网格坐标，所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车与用于路径规划的监控调度系统通信连接，实现仓库装卸货的无人化运行和管理。
一种无人仓库智能装卸货物系统及其控制方法

[发明专利]形成三维存储器的方法以及三维存储器-CN201910163508.6有效
发明人：肖莉红;刘沙沙 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01L27/11551 文献下载
摘要：本发明涉及一种形成三维存储器的方法以及三维存储器。该方法包括以下步骤：提供半导体结构，所述半导体结构具有衬底和位于所述衬底上的第一堆栈，所述衬底位于所述半导体结构的背面侧，所述第一堆栈位于所述半导体结构的正面侧；形成从所述正面侧穿过所述第一堆栈的多个第一沟道孔；在所述第一沟道孔内填充牺牲层；翻转所述半导体结构，并减薄所述衬底；形成从背面侧堆叠在所述第一堆栈上的第二堆栈；形成穿过所述第二堆栈且到达所述牺牲层的多个第二沟道孔；去除所述牺牲层；以及在所述多个第一沟道孔和多个第二沟道孔中形成多个垂直沟道结构
形成三维存储器方法以及

[发明专利]基于非标准包装物的押金回收方法及系统-CN202011400389.0在审
发明人：常涛 -专利权人：北京盈创高科新技术发展有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06Q20/28 文献下载
摘要：该方法包括：销售门店在回收平台录入需要回收的商品包装物信息后生成唯一的二维码并将此二维码黏贴到商品包装上。消费者在门店购买商品时，门店使用押金收退终端扫描商品包装的二维码录入商品信息；押金收退终端上显示当前商品的销售金额，押金金额，总金额；门店销售人员向消费者收取商品的总金额；销售完成后，消费者使用消费者终端向店铺销售人员展示消费者二维码信息，门店销售人员将本次销售订单信息通过扫描录入消费者展示的消费者二维码绑定至消费者终端；当消费者使用完商品后在回收机上扫描商品包装上的二维码并将包装物投入回收机之后，回收机将押金退还押金返还到消费者终端上本发明提供的基于非标准包装物的押金回收方法及系统能够实现对非标准包装物的押金收退。
基于非标准包装押金回收方法系统

[发明专利]一种高温燃料电池用电堆换热结构及其应用-CN201911295736.5在审
发明人：孙海;张盟;孙公权 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明提供一种高温燃料电池用电堆换热结构及其应用。本发明包括主壳体和固定连接在其上的盖板，所述主壳体侧壁开设进油口和出油口，主壳体内部为连通进油口与出油口的空心油路，所述油路内部固定连接有多个三维多孔结构，所述三维多孔结构用于使油路中流体阻力增大的同时提高换热结构内部的换热面积本发明应用于间隔冷却电堆的热管理，每块换热结构可以传递多片膜电极产生的热量，使电堆达到热平衡。不同于逐节冷却电堆，间隔冷却电堆所采用的换热结构可在结构上实现冷却油循环回路与膜电极分离，避免冷却油泄漏造成膜电极污染，以致其不可逆的性能下降。本发明换热结构高换热能力有助于提升电堆温度一致性，提高电堆性能。
一种高温燃料电池用电堆换热结构及其应用

[发明专利]一种简化计算难度的氢燃料电池堆流体分配仿真方法-CN202210105345.8在审
发明人：赵岩;甘全全;戴威 -专利权人：上海神力科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明涉及一种简化计算难度的氢燃料电池堆流体分配仿真方法，包括：获取公共歧管尺寸、燃料电池流道尺寸，创建氢燃料电池堆三维或二维几何模型；确定电堆的进口、出口边界条件；创建电堆流体分配的几何模型，采用基于多孔介质的brinkman方程中的粘性力项模拟燃料电池电堆公共歧管分配流体处的几何结构带来的局部阻力损失，通过仿真确定局部阻力损失系数；考虑公共歧管流道表面的粗糙度；通过电堆进出口边界条件来标定阻力损失系数，调整电池流道的阻力系数至符合要求后，确定电池流道的阻力系数；模型搭建完毕，通过仿真计算电堆流体分配结果。
一种简化计算难度燃料电池流体分配仿真方法

[发明专利]一种聚变堆包层统一三维模型非结构网格核热耦合计算方法-CN202210375472.X在审
发明人：曹良志;戴涛;李艺飞;贺清明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种聚变堆包层统一三维模型非结构网格核热耦合计算方法，通过对聚变堆包层的几何信息建立聚变堆包层的三维CAD模型，生成有限元中子输运程序的非结构网格和计算流体力学程序的非结构网格，运行有限元中子输运程序得到聚变堆包层的氚增殖比、中子通量的空间分布、核热能量沉积的空间分布，利用计算流体力学程序的非结构网格的插值模块将核热能量沉积空间分布作为热源，提供给计算流体力学程序，计算出聚变堆包层的温度场和流场；本发明核热耦合计算方法具有任意几何适应性，网格划分方式自由，鲁棒性好，计算速度快，可以精确地模拟聚变堆包层的中子学和热工水力学行为，为聚变堆包层方案提供了高效可靠的设计及校验方法。
一种聚变包层统一三维模型结构网格耦合计算方法

[发明专利]堆石混凝土浇筑过程数值模拟的计算方法和系统-CN201810699310.5有效
发明人：邱流潮;李敬军;田雷;罗今建 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种堆石混凝土浇筑过程数值模拟的计算方法和系统，计算方法包括：根据有限元/离散元耦合分析方法FEM/DEM，计算分析堆石块初始状态三维模型的堆积过程及最终堆积形态；在计算分析堆石块初始状态三维模型的堆积过程及最终堆积形态后，基于光滑粒子流体动力学SPH方法，计算分析自密实混凝土在堆石块的最终堆积形态中的浇筑过程及最终填充状态。本发明实施例提供的堆石混凝土浇筑过程数值模拟的计算方法和系统，能够准确模拟自密实混凝土的浇筑过程，不仅可直观地观察到自密实混凝土在堆石孔隙中的流动状态，还可了解堆石混凝土最终的密实状态，节省了大量的人力成本
混凝土浇筑过程数值模拟计算方法系统

[发明专利]固定网格下考虑变形效应的反应堆瞬态中子通量模拟方法-CN202210632212.6有效
发明人：王永平;银华北;郑友琦;杜夏楠;吴宏春;曹良志 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了固定网格下考虑变形效应的反应堆瞬态中子通量模拟方法，首先在稳态情况下，求解三类反应堆堆芯变形反应性反馈系数，即单位伸长量、单位弯曲量和单位径向膨胀量引起的反应性变化量；在瞬态过程中，计算堆芯的三维变形场，结合获得的堆芯变形反应性反馈系数便可获得堆芯总变形反应性反馈量；在预估校正准静态时空动力学方法中，在计算幅值函数中的堆芯总反应性时，除计算由于控制棒移动、材料温度变化原因导致的堆芯截面变化引起的反应性变化外，加上上述堆芯总变形反应性反馈量，并进行后续中子通量的幅值函数和形状函数的计算，从而在三维固定网格下考虑了变形效应的影响，获得更为准确的瞬态中子通量。
固定网格考虑变形效应反应堆瞬态中子通量模拟方法

[实用新型]一种散货港口单机无人作业取料控制系统-CN202121271782.4有效
发明人：李伟;吴正波;闫伟;宋文涛;李原驰;何大凯;陈浩;张俊强 -专利权人：中交机电工程局有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散货港口单机无人作业取料控制系统，包括料堆探测模块、云端服务器、控制中心和堆取料机；所述堆取料机包括行走机构、取料斗轮和悬臂皮带，行走机构用于驱动堆取料机行走移动，所述云端服务器与控制中心通讯连接，所述堆料探测模块包括雷达探测器和二维激光扫描仪。通过设置在堆取料机的工作面安装雷达探测器和二维激光扫描仪，便于更加全面的扫描料斗的形状以及通过对余料进行探测，并且不受天气和其他环境的干扰，将探测信息发送给控制中心，控制中心将信息发送给云端服务器，在处理器内部根据信息发送信息给控制中心，从而控制堆取料机自动取料，无需人工操控。
一种散货港口单机无人作业控制系统

[实用新型]一种膜堆式发酵液处理器-CN202222415928.9有效
发明人：秦孙星;张巍巍;郁爱东;郑向文 -专利权人：上海格氏流体设备科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B01D63/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜堆式发酵液处理器，涉及制造业技术领域，包括外筒，所述外筒由活动筒和筒底板组成，所述筒底板的顶部设置有膜堆托盘，所述膜堆托盘的顶部设置有膜堆叠片，所述膜堆叠片为三维不对称的网状纤维结构，所述膜堆叠片的顶部设置有膜堆压板，所述膜堆压板配合膜堆托盘将膜堆叠片进行固定，所述活动筒与筒底板之间采用筒体法兰密封连接。本实用新型流体可经过膜堆叠片过滤后由底部出口管道流出，即可完成整个流体的过滤，使得处理过的液体会变得清澈、纯净、无菌，通过表面过滤和深层过滤的二种过滤机理截留杂质颗粒及细菌，并且由于膜堆叠片的三维不对称的网状纤维结构，极大地增加了膜堆的纳污能力。
一种膜堆式发酵处理器

[发明专利]脆性纤维自动平铺装置-CN201310356841.1有效
发明人：姜平;周根荣;季涛;华亮;钟永彦;陈瑞祥;钱晓菲;沈伟;葛明杰 -专利权人：南通大学
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： D02J1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块
脆性纤维自动平铺装置

[发明专利]一种基于多探测器测量信号的动态反应性测量方法-CN201811068070.5有效
发明人：牛江;汪文聪;黄礼渊;闫晓;吴明昌;阳林锋;何杰 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多探测器测量信号的动态反应性测量方法，本发明针对现有的单探测器点堆模型的不足，通过三维时空动力学分析，对多个探测器的测量信号进行耦合分析，建立了一种能够消除点堆模型测量落棒反应性空间效应误差的反应堆动态反应性测量方法本方法采用基于三维时空动力学分析结合三维物理模型计算物理参数，耦合多探测器的测量信号，用于反应性测量，改进了原有测量方法的不足，提高了动态反应性测量结果的准确性。
一种基于探测器测量信号动态反应测量方法

[发明专利]一种针对压水堆燃料元件进行三维燃料性能分析的方法-CN201910884704.2有效
发明人：刘宙宇;许晓北;吴宏春;曹良志 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种针对压水堆燃料元件进行三维燃料性能分析的方法，将所要模拟的燃料元件沿轴向划分为若干层，针对每一层建立二维平面几何模型和燃料元件气腔模型，通过不断迭代求解每个二维模型的热‑力‑裂变气体耦合方程直至计算收敛，最终得到整个三维燃料元件的温度场、应力‑应变场；该方法相比于现有技术，具有几何适应性强、计算速度快的特点，为燃料元件设计计算、反应堆安全分析计算提供了有利条件。
一种针对压水堆燃料元件进行三维性能分析方法

[发明专利]形成三维存储器的方法以及三维存储器-CN201910445232.0在审
发明人：姚兰;薛磊;郑晓芬;薛家倩;刘庆波;耿万波;杨永刚 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H01L21/768 文献下载
摘要：本发明涉及一种形成三维存储器的方法以及三维存储器。该方法包括以下步骤：提供半导体结构，所述半导体结构具有衬底、位于所述衬底上的堆叠的第一堆栈以及穿过所述第一堆栈的多个第一沟道孔；在所述第一堆栈上形成第二堆栈；形成穿过所述第二堆栈的多个第二沟道孔，每一第二沟道孔的底部与一个第一沟道孔的顶部连通
沟道堆栈三维存储器半导体结构衬底穿过底部侧壁顶部侧壁堆叠刻蚀连通

[发明专利]反应堆异常监测方法及系统-CN201310581341.8有效
发明人：王常辉;余慧;陈义学;刘占权;胡啸宇;全国萍 -专利权人：国核（北京）科学技术研究院有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测反应堆异常状态的方法及其系统。该方法包括步骤：基于采集的反应堆当前状态信息建立反应堆堆芯的三维扩散计算模型，并进而计算稳态堆芯三维中子扩散方程的谐波；基于所述谐波确定多个中子探测器的计算值；比较多个中子探测器的计算值与测量值；当计算值与测量值偏离了预定范围，则认为反应堆异常；在判断出现异常的情况下，从异常情况数据库中提取数据，作为谐波的组成部分；重新对反应堆堆芯的功率分布进行拟合，得到异常情况下的反应堆堆芯功率分布。上述方案能够准确及时监测反应堆是否处于异常状态。
反应堆异常监测方法系统