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[发明专利]一种基于深度强化学习的室内地图匹配方法-CN201910840334.2有效
发明人：周亮;洪焕华;李莹 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的室内地图匹配方法，包括：S1、采集行人惯导模块数据并对数据进行预处理，得到与地图相关的像素坐标；S2、根据步骤S1所得像素坐标，构建局部地图生成模块；S3、定义当得到当前状态下的修正编码即可生成对应的修正坐标；S4、将待修正的像素坐标信息与局部地图联合表征为当前位置的状态；S5、根据单个点的修正后坐标与标签坐标的一致性以及修正后轨迹与标准路径的相似度，设计奖励机制；S6、构建目标值网络和当前值网络的双网络模型，并将目标值网络输出和当前值网络输出的MSE作为损失函数；S7、输出经强化学习模型修正后的定位坐标。
一种基于深度强化学习室内地图匹配方法

[发明专利]一种优化标定参数的方法、系统、设备及计算机存储介质-CN202111622510.9在审
发明人：陈向阳;李冬冬;李乾坤;殷俊;向超;李响 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：、设备及计算机存储介质，该方法包括：获取同一时刻采集的雷达数据和图像数据，根据雷达数据确定当前时刻的雷达目标，对图像数据进行目标检测，获得当前时刻的图像目标；利用标定参数将图像目标和雷达目标映射至雷达坐标系中，获得图像目标对应的图像坐标和雷达目标对应的雷达坐标，当连续多个时刻图像坐标和雷达坐标之间的距离小于预设值时，根据图像坐标和雷达坐标计算修正矩阵；其中，标定参数为雷达坐标系和图像坐标系之间的映射参数，修正矩阵为图像坐标系经过标定参数映射后和雷达坐标系之间的误差；使用修正矩阵修正标定参数。
一种优化标定参数方法系统设备计算机存储介质

[发明专利]一种投影图像校正方法和装置-CN201510560952.3有效
发明人：钟声;陈柏钦 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种投影图像校正方法，包括：获取原始图像和用户输入的修正参数；所述修正参数包括：角修正参数和边线修正参数；采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行角坐标修正，以确定各个角的修正坐标；采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线本申请实施例通过修正原始图像来改变投影到屏幕上的图像形状，使得不必调整激光电视机身的位置来调试投影到屏幕的图像。
一种投影图像校正方法装置

[发明专利]UVW平台标定的修正方法、装置、纠偏方法及对位系统-CN202010761999.7有效
发明人：陈腾飞;周俊杰;杜义贤;燕峰伟 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明揭示一种UVW平台标定的修正方法、装置、纠偏方法及对位系统，修正方法包括获得相机坐标系与标定坐标系的映射关系；获取工件在相机坐标系中的坐标以及工件旋正的角度；根据相机坐标系与标定坐标系的映射关系，获得U、V及W三轴各轴的运动量；控制UVW平台按照运动量运动；获得旋正后工件在相机坐标系中的坐标；根据工件在相机坐标系中的坐标以及旋正后工件在相机坐标系中的坐标获得ex和ey；根据ex及ey修正相机坐标系与UVW平台标定坐标系XYθ的映射关系。由于标定获得的UVW平台标定坐标系与UVW平台实际坐标系具有偏移，通过对该映射关系进行修正，获得相机坐标系与UVW平台实际坐标系的映射关系，提升标定精度。
uvw 平台标定修正方法装置纠偏对位系统

[发明专利]适用于数字传感器的二维线性修正方法-CN201611229809.7有效
发明人：李宁;张玉华;朱平;邓天旗;吴明佶;张金喜 -专利权人：江苏省无线电科学研究所有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种修正方法，尤其是一种适用于数字传感器的二维线性修正方法，属于数字传感器的技术领域。在数字传感器内建立二维修正标定矩阵坐标系，并利用数字传感器的测试数据对二维修正标定矩阵坐标系中的坐标进行标定，将数字传感器测量得到的物理量作为待修正点，根据所述待修正点与二维修正标定矩阵坐标系内已标定点间的位置关系，确定修正方式，并根据所确定的修正方式进行修正，能同时对测量物理量自身固有的非线性误差以及测量环境对测量结果造成的非线性误差进行修正，有效提高数字传感器的测量精度。
适用于数字传感器二维线性修正方法

[发明专利]多目立体视觉与惯性导航系统及相对位姿参数确定方法-CN201910379392.X有效
发明人：邱冬炜;李少甫;王来阳;李瑞杰;王彤;许豪 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多目立体视觉与惯性导航系统及相对位姿参数确定方法，其中，相对位姿参数确定方法，包括：通过多目立体视觉系统的多个相机获取多个标定点的测量像素坐标，通过惯性导航系统获取多个标定点的测量惯性坐标；使用多个标定点的测量像素坐标，基于多目立体视觉系统的相机畸变系数和深度测量误差约束，确定多个标定点的修正相机坐标；基于惯性导航系统的误差修正多个标定点的测量惯性坐标，得到多个标定点的修正惯性坐标；基于多个标定点的修正惯性坐标和修正相机坐标
立体视觉惯性导航系统相对参数确定方法

[发明专利]视觉坐标系的修正方法、装置、设备及存储介质-CN202310678928.4有效
发明人：王洁 -专利权人：深圳市天趣星空科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据识别技术领域，公开了一种视觉坐标系的修正方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的拍摄图像特征集，根据拍摄图像特征集建立目标虚拟视觉坐标系；根据目标区域的初始虚拟视觉坐标系和目标虚拟视觉坐标系确定第一位姿差；根据待比对图像和拍摄图像特征集确定第二位姿差；根据第一位姿差和第二位姿差计算出修正位姿差；通过修正位姿差对目标区域的初始虚拟视觉坐标系进行修正；通过上述方式，在计算出虚拟视觉坐标系之间的第一位姿差和图像特征之间的第二位姿差后，根据第一位姿差和第二位姿差计算的修正位姿差对初始虚拟视觉坐标系进行修正，从而能够有效提高修正视觉坐标系的准确性，保证虚拟视觉系统的稳定性。
视觉坐标系修正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于GPS差分系统的高精度定位方法-CN201810457790.4在审
发明人：徐晓轩;王斌;朱箭;李强;车颖;梁菁;徐阳阳 -专利权人：南开大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS差分系统的高精度定位方法，包括以下步骤：S1、获得原始对比数据：用户通过GPS导航仪测定N组地点的原始坐标数据发送给基站；S2、获得精准对比数据：基站得到N组原始坐标数据后对N组地点进行观测，测算出N组地点基准的坐标数据；S3、计算差分修正值：基站通过分别计算N组原始坐标数据与N组基准坐标数据，得到N组差分修正值；S4、获得精准差分修正值：基站通过将N组差分修正值进行计算，求其更加精准的差分修正值反馈给用户本发明获得的差分修正值更加精准，通过求平均差分修正值的方法减少了一定的误差，避免了因差分修正值误差较大对用户的计算造成较大的影响，保证了用户测算三维坐标的精准度。
基站原始坐标数据高精度定位差分系统对比数据测算基准坐标三维坐标坐标数据精准度求平均观测反馈保证

[发明专利]基于修正量的加密方法、装置、设备及介质-CN202011053237.8在审
发明人：贾牧 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于修正量的加密方法、装置、设备及介质，涉及区块链技术和数字医疗技术。其中，该方法包括：获取用于描述信息的目标函数，以及待处理的目标信息；从区块链网络中获取区块对应的区块信息，根据该区块信息生成用于对所述目标信息进行修正处理的修正量；采用所述修正量对所述目标信息进行修正处理，得到修正后的目标信息；根据目标函数获取所述修正后的目标信息对应的坐标信息；对修正后的目标信息对应的坐标信息进行加密，得到修正后的目标信息对应的坐标信息的密文；将所述修正后的目标信息对应的坐标信息的密文确定为所述目标信息的密文
基于修正加密方法装置设备介质

[实用新型]一种北斗坐标与桩号对应修正机构-CN202122916524.3有效
发明人：郎彦宇 -专利权人：南京昂微科技有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗坐标与桩号对应修正机构，包括修正机构，还包括固板机构，所述修正机构由基盘、坐标柱、定孔、定杆、套筒、桩号板、螺孔、螺柱、顶盘和橡胶垫构成，所述基盘的中部向上凸起有坐标柱，通过设有修正机构，在高速公路桩号板位置处确定北斗坐标后，可以将基盘埋入坐标点的泥土中，定杆可以借助锥形杆体从定孔处钉入泥土中固定，此时将桩号板背端的套筒套在坐标柱处安装，并握住顶盘将螺柱旋入螺孔内，从而阻止套筒上移，并且顶盘底端有橡胶垫接触坐标柱进行衔接密封，防止水进入螺孔，当桩号板失窃位移后，直接取用新的桩号板在坐标柱处进行坐标对应位置安装，避免桩号板重新回原位置安装时需要多次修正。
一种北斗坐标对应修正机构

[发明专利]基于姿态测量的吊放式声纳接收波束方位修正方法-CN202211136776.7在审
发明人：邓红超;斯佳成;张磊磊 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于姿态测量的吊放式声纳接收波束方位修正方法，包括以下步骤：步骤1：根据水下分机的姿态角信息，获取各姿态角对应的变换矩阵，并建立水下分机坐标系与大地坐标系之间的转换矩阵；步骤2：利用水下分机坐标系与大地坐标系之间的转换矩阵，获取水下分机在大地坐标系内的横滚角；步骤3：利用水下分机在大地坐标系内的横滚角，计算接收波束对应的方位修正角，实现对接收波束的修正补偿；步骤4：循环重复步骤1至步骤3，实现对各接收波束通过方位修正角进行实时修正通过本发明能够解决现有吊放式声纳因水下分机姿态倾斜、旋转等引起的接收波束方位模糊，传统的方位修正方法可能引入较大误差的技术问题。
基于姿态测量吊放式声纳接收波束方位修正方法

[发明专利]焊接偏差确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010422047.2有效
发明人：凌清;汤成 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请提供一种焊接偏差确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待焊接件上需要进行焊接的各条焊缝的理论焊接点；对所述各条焊缝进行寻位，得到多个寻位点的坐标；根据所述多个寻位点的坐标，对所述各条焊缝的理论焊接点进行修正，得到所述各条焊缝的修正后的焊接点；针对每条焊缝，确定与该焊缝对应的修正后的焊接点和理论焊接点之间的坐标差为该理论焊接点的偏差。通过对待焊接件上的各条焊缝进行寻位，以根据寻位点的坐标对各条焊缝的理论焊接点进行修正，得到修正后的坐标，确定与该焊缝对应的修正后的焊接点和理论焊接点之间的坐标差为该理论焊接点的偏差，继而后续在焊接时，能根据焊接偏差对待焊接件进行正确地焊接
焊接偏差确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于CORS的GNSS单点定位坐标修正方法-CN201510782688.8在审
发明人：章迪;郭际明;陈明;史俊波;李昕;周吕;王高靖 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CORS的GNSS单点定位坐标修正方法，通过CORS系统获取参考站坐标及观测值，基于GNSS终端用单点定位方式得到的初始概略坐标及定位时所采用的卫星列表，计算坐标修正量；将此坐标修正量施加于概略坐标本发明不需要GNSS终端提供自身原始观测值，并解决了传统坐标差分技术中星座不一致的问题，因而具有非常广阔的应用前景。
一种基于 cors gnss 单点定位坐标修正方法

[发明专利]一种车辆交通定位系统-CN202110078051.6在审
发明人：陈睿;杨彬;王乙婷;孙斯怡;郭婷;龙汶轩;周燕;黄喜元 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆交通定位系统，包括：基站、移动边缘计算节点以及若干车辆；车辆用于响应于收到基站发送的广播信息，确定其他车辆与自身之间的距离得到测距信息；将卫星定位坐标和测距信息发送至基站；基站用于根据自身的卫星定位坐标对车辆的卫星定位坐标进行修正，得到修正坐标信息；利用测距信息构建距离矩阵；将距离矩阵和修正坐标信息发送至移动边缘计算节点；移动边缘计算节点用于根据距离矩阵计算车辆的拓扑坐标，得到拓扑信息；根据拓扑信息和修正坐标信息，将车辆的拓扑坐标转换为二维空间坐标，并将车辆的二维空间坐标发送至基站；基站，还用于将收到的二维空间坐标分发给对应的车辆。
一种车辆交通定位系统

[发明专利]打印装置及修正数据生成方法-CN200610073788.4无效
发明人：乡间达司;中谷祥之;西原猛;前谷元良;上川直纪 -专利权人：诺日士钢机株式会社
申请日： 2006-04-17 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： G03B27/73 文献下载
摘要：设定在测试图的像素行(Q)的主扫描方向上的中央位置的多个扫描坐标(SAx)，将其和表示像素行(Q)的副扫描方向上的多个位置的扫描坐标(SAy)的交叉位置设定在扫描坐标(SA)中，对该扫描坐标(SA)的浓度数据进行平均化，生成修正数据，并用该修正数据更新修正表格。这样，构成了排除来自相邻区域的影响、测量正确的浓度并以高精度生成修正数据的打印装置。
打印装置修正数据生成方法