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[发明专利]一种数据自适应传输红外热成像监测装置-CN202310708683.5在审
发明人：朱正一;毛颖科;江飞;闫全全;周勇;陈佳;衡茜;丁炀;罗伟明;高原 -专利权人：国网上海市电力公司;上海茗旭智能科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据自适应传输红外热成像监测装置，包括全辐射测温探头、微控制器、电池和无线模块，微控制器连接全辐射测温探头和无线模块，电池用于提供监测装置的工作电源；微控制器接收全辐射测温探头采集的温度数据，并将温度数据通过无线模块传输至后台服务器，微控制器计算温度的变化速率，根据温度的变化速率调节温度数据的传输速度。与现有技术相比，本发明根据检测对象温度变化速率来动态调节数据传输速率，可降低温度监测的数据传输和存储成本，在温度出现波动时进行完整的温度数据传输和监测，在温度无波动时减缓数据传输速率，实现功耗与数据监测的平衡。
一种数据自适应传输红外成像监测装置

[发明专利]一种换流站直流控制保护软件修改工作辅助校验方法-CN202010214127.9有效
发明人： 闫全全;黄致远;钱逸磊;徐敏;郑斌;李晟;江飞;苏丽倩;刘孝;马英恺;阴春晓 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F40/194 文献下载
摘要：本发明涉及一种换流站直流控制保护软件修改工作辅助校验方法，包括：步骤1：获取待校验文件及其数据；步骤2：逐个判断待校验文件的文件名称是否相同；步骤3：逐字节对比待校验文件，判断是否存在差异；步骤4：分别将待校验文件的页面进行截图保存，并将文件归类为同名修改文件，同时更新文件清单；步骤5：将步骤4中获得的两张图像在有效区域内进行异或处理，获得差异对比图；步骤6：判断差异对比图是否全部为黑色；步骤7：将需要人工校验的文件发送至工作人员端，完成换流站直流控制保护软件修改工作的辅助校验。与现有技术相比，本发明具有降低工作人员工作量、提高工作效率等优点。
一种换流直流控制保护软件修改工作辅助校验方法

[发明专利]一种变电站异常监测模型训练方法、异常监测方法及装置-CN202211584098.0在审
发明人：毛颖科;周勇;闫全全;常伟;肖江龙;尹赟;孙梦;钱逸磊 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站异常监测模型训练方法、异常监测方法及装置，模型训练方法包括：S1、采集变电站监控画面并为其设定标签，得到多个真实样本；S2、基于真实样本得到原始数据集，将原始数据集划分为训练集和测试集；S3、获取机器学习模型，使用训练集对机器学习模型进行训练，得到异常监测模型；S4、使用测试集对训练好的异常监测模型进行测试，若准确率满足预设置的阈值，则完成训练，否则，执行步骤S3。与现有技术相比，本发明可以大大提高电力系统的自动化程度，同时减少运行人员工作强度，提高设备监控质量，提高故障处置效率和准确性，保证站内无人值守的变电站及电力系统的安全运行，对改变传统的生产方式有着重要的意义。
一种变电站异常监测模型训练方法装置

[发明专利]一种自乳化清洗材料及其制备方法与应用-CN202211410166.1在审
发明人：朱正一;景欣欣;李锋锋;龚震东;毛颖科;周勇;闫全全;李晟;倪如冰;薛楚亮;王长春;门继学;陈佳;李旭东 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C11D1/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种自乳化清洗材料及其制备方法与应用，材料包括以下重量份组分：环保植物油55～65份，高HLB值表面活性剂8～15份，酯类表面活性剂5～10份，环保羧酸二甲酯5～8份，氟硅聚合物3～6份，无机纳米抗菌剂1～4份，络合剂1～3份、聚羧酸盐分散剂1～4份、杀菌防腐剂1～2份，水2～6份，将所述的自乳化清洗材料用于直流换流站外绝缘设备的清洗。与现有技术相比，本发明在具有较高的清洗效率的同时，在绝缘设备表层生成修复层，提高绝缘子疏水性和电绝缘性，提高耐磨性和自清洁能力，延长清理周期。
一种乳化清洗材料及其制备方法应用

[发明专利]一种单轴轨道跟踪式光伏发电系统及运行控制方法-CN202211101403.6在审
发明人：李芬;童力;周金辉;苏毅方;张德隆;毛玲;吴栋萁;孙改平;赵晋斌;王子凌;李珺逸;柴卫健;王凯;陈正洪;闫全全;于淏 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司;上海电力大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电技术领域，具体涉及一种单轴轨道跟踪式光伏发电系统及运行控制方法。针对现有单轴跟踪光伏发电系统的太阳能利用率较低的不足，本发明采用如下技术方案：一种单轴轨道跟踪式光伏发电系统，包括：旋转轴，竖立设置；光伏组件；支撑轨道，具有平滑的支撑面；第一连接组件，连接所述光伏组件和所述支撑轨道；第二连接组件，连接所述光伏组件和所述旋转轴；其中，所述第一连接组件被配置为使得所述光伏组件下端能够沿着所述支撑面活动；其中，所述第二连接组件被配置为使得所述光伏组件能够随所述旋转轴转动的同时相对所述旋转轴上下活动。本发明的有益效果是：通过一根旋转轴基本达到双轴跟踪的效果。
一种轨道跟踪式光伏发电系统运行控制方法

[发明专利]一种用于换流站绝缘子清污机器人的清洗手爪-CN202211002867.1在审
发明人：朱正一;顿向明;敬忠良;毛颖科;王和杰;龚震东;倪汝冰;闫全全;常伟;李晟;黄健哲;潘汉;张紫成 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于换流站绝缘子清污机器人的清洗手爪，涉及清污机器人领域，包括推送模块、开合模块、公转模块、毛刷自转模块和倚靠模块，支持毛刷变径移动，其中，推送模块用于改变清洗手爪向外延伸的距离，从而适应各种距离的绝缘子；开合模块用于控制清洗手爪头部左右抱臂的张开或闭合；公转模块用于控制清洗手爪头部的左右抱臂在抱紧绝缘子后，以绝缘子为圆心的公转清洗；毛刷自转模块用于控制清洗手爪上清洗毛刷的转动，实现对绝缘子的刷洗工作；倚靠模块用于清洗手爪抱紧绝缘子后，依靠在绝缘子上，提供支撑力。本发明的用于换流站绝缘子清污机器人清洗手爪，通过多个自由模块的配合，在清污作业时效率高，稳定性强，安全性高。
一种用于换流绝缘子机器人清洗手爪

[实用新型]一种换流阀冷却系统的异常检测系统-CN202120627373.7有效
发明人：毛颖科;朱正一;闫全全;谢攀;王长春;熊传广;陈佳;尹赟;贾志东;张天枫 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换流阀冷却系统的异常检测系统，包括若干个传感器模块和数据处理终端，若干个传感器模块分别安装在阀厅主管路出入口、阀塔主管路出入口和阀层支管路出入口，若干个传感器模块分别与数据处理终端进行通信，数据处理终端通过传感器模块采集阀厅主管路出入口、阀塔主管路出入口和阀层支管路出入口数据，并将其与预设阈值对比，输出冷却系统异常检测结果。与现有技术相比，本实用新型具有准确率高、实时性好、应用成本低、实用性好等优点。
一种换流冷却系统异常检测系统

[发明专利]一种提升特高压变电站巡检机器人智能巡检效率的方法-CN202110912929.1在审
发明人：毛颖科;龚震东;闫全全;常伟;周勇;陈佳;尹赟 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升特高压变电站巡检机器人智能巡检效率的方法，其特征在于，该方法包括：当机器人进行整站巡检时，若发现异常，则自动启动路径规划并到达异常设备处进行第二次检测，并根据异常情况自动选择多个机载检测硬件模块开展具体检测，形成具体检测报告。与现有技术相比，本发明具有提高了变电站巡检机器人巡检效率等优点。
一种提升高压变电站巡检机器人智能效率方法

[实用新型]一种换流站阀厅地面水迹检测系统-CN202120142298.5有效
发明人：钱程晨;龚震东;吴剑敏;王威;王和杰;倪汝冰;毛颖科;闫全全;江飞;朱正一;韩雅帅;布晓萌;孙梦;任豪 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅内，其特征在于，包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道，机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内，机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上，与机器人升降平台轨道滑动连接，巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动，换流站阀厅的地面上设有巡检导引线，水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。与现有技术相比，本实用新型具有有效实现对阀厅内水迹的检测、可靠性高、实用性强等优点。
一种换流站阀厅地面水检测系统

[发明专利]一种变频器输出参数偏移检测表-CN202110641119.7在审
发明人：朱正一;黄一钺;王和杰;毛颖科;闫全全 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变频器输出参数偏移检测表，包括检测表本体，检测表本体设有电流采集钳(1)和电压测量表笔(2)，所述检测表本体内还设有依次连接的SPWM波变送采集模块、信号滤波处理模块和显示面板，所述SPWM波变送采集模块通过电流采集钳(1)和电压测量表笔(2)采集变频器的三相正弦波电流电压有效值，经过信号滤波处理模块处理后将处理后的所述三相正弦波电流电压有效值发送至显示面板，由显示面板将处理后的所述三相正弦波电流电压有效值进行显示。与现有技术相比，本发明具有及时掌握变频器的整体老化情况、提高泵站运行安全性等优点。
一种变频器输出参数偏移检测

[发明专利]一种用于换流阀冷却系统的异常检测方法及系统-CN202110329178.0在审
发明人：毛颖科;朱正一;闫全全;谢攀;王长春;熊传广;陈佳;尹赟;贾志东;张天枫 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于换流阀冷却系统的异常检测方法及系统，其中异常检测方法包括：对流量传感器和压强传感器的故障值进行标定；采集所传感器的实时测量值；获取传感器的实时整定值；分别通过堵塞类故障布尔值计算方法和泄漏类故障布尔值计算方法获取当前所有传感器的状态布尔值，并将其组成矩阵序列；将矩阵序列与预存的每种典型故障所对应的矩阵序列进行对比，判断是否对比到相同的矩阵序列，若是，则输出对应的故障类型，否则，输出未发生异常；完成当前时刻的异常检测，继续进行下一次异常检测。与现有技术相比，本发明具有准确率高，实时性好、灵活性好、差错率低、应用成本低、实用性好等优点。
一种用于换流冷却系统异常检测方法系统

[发明专利]一种换流站阀厅地面水迹检测系统-CN202110071836.0在审
发明人：钱程晨;龚震东;吴剑敏;王威;王和杰;倪汝冰;毛颖科;闫全全;江飞;朱正一;韩雅帅;布晓萌;孙梦;任豪 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅内，其特征在于，包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道，机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内，机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上，与机器人升降平台轨道滑动连接，巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动，换流站阀厅的地面上设有巡检导引线，水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。与现有技术相比，本发明具有有效实现对阀厅内水迹的检测、可靠性高、实用性强等优点。
一种换流站阀厅地面水检测系统

[发明专利]一种用于换流站滤波器场地的除草机器人-CN201710904230.4有效
发明人：钱程晨;王和杰;吴剑敏;高军;倪汝冰;闫全全;肖烨辉;胡艺馨;范业勋 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于换流站滤波器场地的除草机器人，包括遥控部分和机器人本体部分，所述的遥控部分和机器人本体部分通过无线通讯传输信号，所述的遥控部分用于远程遥控操作，所述的机器人本体部分负责现场除草作业。与现有技术相比，本发明在不影响现有设备运行的情况下，对换流站滤波器场地的杂草进行有效的去除，提高直流输电的可靠性。
一种用于换流滤波器场地除草机器人

[实用新型]一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统-CN202020645370.1有效
发明人：吴剑敏;王和杰;龚震东;毛颖科;毛逸铭;江飞;朱正一;闫全全;周勇;朱亮;陆文颖 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，包括主站监控中心、机器人框架以及安装在机器人框架上的MCU、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源，主站监控中心、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源分别与MCU相连，信号采集模块设有用于检测变电站局部放电的局放检测单元，该单元与MCU相连。与现有技术相比，本实用新型具有局放检测功能、体积小、实现自主建图定位和导航、安全可靠等优点。
一种具有检测功能变电站巡检机器人系统

[实用新型]一种新型多功能钳形表-CN202020664299.1有效
发明人：黄一铖;王和杰;毛颖科;闫全全;毛逸铭;武垣成;江飞;熊传广 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型多功能钳形表，包括钳形表本体(1)，所述钳形表本体(1)上设有电流采集钳，所述电流采集钳包括固定夹钳(3)和活动夹钳(2)，所述活动夹钳(2)上设有夹钳卡合部(4)，所述固定夹钳(3)上设有夹钳卡合配合部(5)，所述夹钳卡合部(4)包括下宽上窄的锥形体(6)，所述锥形体(6)的底座固定在活动夹钳(2)上，所述锥形体(6)的顶端设有扁平的延长部(7)，所述延长部(7)的末端设有保护头(8)。与现有技术相比，本实用新型具有能有效地将紧密贴合在一起的导线分离，提高工作人员的测量效率等优点。
一种新型多功能钳形表

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