“龚震东”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果29个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自乳化清洗材料及其制备方法与应用-CN202211410166.1在审
发明人：朱正一;景欣欣;李锋锋;龚震东;毛颖科;周勇;闫全全;李晟;倪如冰;薛楚亮;王长春;门继学;陈佳;李旭东 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C11D1/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种自乳化清洗材料及其制备方法与应用，材料包括以下重量份组分：环保植物油55～65份，高HLB值表面活性剂8～15份，酯类表面活性剂5～10份，环保羧酸二甲酯5～8份，氟硅聚合物3～6份，无机纳米抗菌剂1～4份，络合剂1～3份、聚羧酸盐分散剂1～4份、杀菌防腐剂1～2份，水2～6份，将所述的自乳化清洗材料用于直流换流站外绝缘设备的清洗。与现有技术相比，本发明在具有较高的清洗效率的同时，在绝缘设备表层生成修复层，提高绝缘子疏水性和电绝缘性，提高耐磨性和自清洁能力，延长清理周期。
一种乳化清洗材料及其制备方法应用

[发明专利]一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人-CN202210998011.8在审
发明人： 龚震东;顿向明;敬忠良;毛颖科;王和杰;朱正一;王长春;薛楚亮;顾渊博;周勇;潘汉;黄健哲;张紫成 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人，涉及机械技术领域，包括移动平台、升降模块、清洗模块，其中，所述移动平台主体为四轮小车，用于保证清洗工作时整体的稳定性；所述升降模块主体为多段连接的升降连杆，底部固定在所述移动平台上，用于实现所述清洗模块的升降功能；所述清洗模块主体为清洗手爪，通过滑移方管与所述升降模块连接，清洗手爪头部配有清洁毛刷，用于清洗绝缘子。本发明的清污机器人基于电动抓取技术，通过电动升降葫芦使其在竖直方向上灵活移动，实现了垂直绝缘子的清洗功能，同时清洗模块头部的毛刷和倚靠模块能自适应不同尺寸的绝缘子，环境适应性更强，清洗效率更高。
一种用于直流换流绝缘子智能机器人

[发明专利]一种用于换流站绝缘子清污机器人的清洗手爪-CN202211002867.1在审
发明人：朱正一;顿向明;敬忠良;毛颖科;王和杰;龚震东;倪汝冰;闫全全;常伟;李晟;黄健哲;潘汉;张紫成 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于换流站绝缘子清污机器人的清洗手爪，涉及清污机器人领域，包括推送模块、开合模块、公转模块、毛刷自转模块和倚靠模块，支持毛刷变径移动，其中，推送模块用于改变清洗手爪向外延伸的距离，从而适应各种距离的绝缘子；开合模块用于控制清洗手爪头部左右抱臂的张开或闭合；公转模块用于控制清洗手爪头部的左右抱臂在抱紧绝缘子后，以绝缘子为圆心的公转清洗；毛刷自转模块用于控制清洗手爪上清洗毛刷的转动，实现对绝缘子的刷洗工作；倚靠模块用于清洗手爪抱紧绝缘子后，依靠在绝缘子上，提供支撑力。本发明的用于换流站绝缘子清污机器人清洗手爪，通过多个自由模块的配合，在清污作业时效率高，稳定性强，安全性高。
一种用于换流绝缘子机器人清洗手爪

[发明专利]一种提升特高压变电站巡检机器人智能巡检效率的方法-CN202110912929.1在审
发明人：毛颖科;龚震东;闫全全;常伟;周勇;陈佳;尹赟 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升特高压变电站巡检机器人智能巡检效率的方法，其特征在于，该方法包括：当机器人进行整站巡检时，若发现异常，则自动启动路径规划并到达异常设备处进行第二次检测，并根据异常情况自动选择多个机载检测硬件模块开展具体检测，形成具体检测报告。与现有技术相比，本发明具有提高了变电站巡检机器人巡检效率等优点。
一种提升高压变电站巡检机器人智能效率方法

[发明专利]一种穿舱密封结构及云台-CN202110917320.3在审
发明人：钱程晨;沈志航;龚震东;李晗;毛颖科;郭文慧;查亮亮 -专利权人：国网上海市电力公司;航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16J15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿舱密封结构及云台，属于穿舱密封技术领域，包括第一压接件和第二压接件；所述第一压接件和所述第二压接件可拆卸固定连接并形成压盖；所述压盖包括接水盘和动密封部；所述动密封部与舱体之间动密封连接；所述接水盘设于所述压盖内侧、自所述压盖的内壁向中心延伸至穿舱工件的外壁，所述接水盘的内壁与穿舱工件的外壁相匹配并密封连接。本发明的有益效果是：穿舱工件穿过压盖，压盖与穿舱工件同时具有静密封和动密封结构，静密封结构为接水盘与穿舱工件之间密封连接结构，且接水盘内壁与穿舱工件的外壁相匹配，适用于异形工件，应用更加广泛，显著提高了密封性能。
一种密封结构

[实用新型]一种换流站阀厅地面水迹检测系统-CN202120142298.5有效
发明人：钱程晨;龚震东;吴剑敏;王威;王和杰;倪汝冰;毛颖科;闫全全;江飞;朱正一;韩雅帅;布晓萌;孙梦;任豪 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅内，其特征在于，包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道，机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内，机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上，与机器人升降平台轨道滑动连接，巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动，换流站阀厅的地面上设有巡检导引线，水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。与现有技术相比，本实用新型具有有效实现对阀厅内水迹的检测、可靠性高、实用性强等优点。
一种换流站阀厅地面水检测系统

[实用新型]一种高压直流输电换流阀饱和电抗器-CN202120621818.0有效
发明人：朱正一;毛颖科;张天枫;龚震东;王和杰;吴剑敏;刘志龙;谢攀;黄一铖;薛楚亮;倪汝冰;贾志东;官瑞杨 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压直流输电换流阀饱和电抗器，饱和电抗器外接有晶闸管回路和阀塔冷却回路，饱和电抗器包括金属绕组、柔性冷却管路、绝缘件和铁芯，柔性冷却管路绕制在金属绕组的外侧，金属绕组和柔性冷却管路共同浇注在绝缘件中，且柔性冷却管路伸出绝缘件，铁芯设置在绝缘件的外侧，柔性冷却管路内填充有冷却液，柔性冷却管路与阀塔冷却回路相连，金属绕组与晶闸管回路相连。与现有技术相比，本实用新型具有散热效果好、有效减弱震动传导、降低零件故障率等优点。
一种高压直流输电换流饱和电抗

[发明专利]一种高压直流输电换流阀饱和电抗器及其制造方法-CN202110329183.1在审
发明人：朱正一;毛颖科;张天枫;龚震东;王和杰;吴剑敏;刘志龙;谢攀;黄一铖;薛楚亮;倪汝冰;贾志东;官瑞杨 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压直流输电换流阀饱和电抗器及其制造方法，其中饱和电抗器外接有晶闸管回路和阀塔冷却回路，饱和电抗器包括金属绕组、柔性冷却管路、绝缘件和铁芯，柔性冷却管路绕制在金属绕组的外侧，金属绕组和柔性冷却管路共同浇注在绝缘件中，且柔性冷却管路伸出绝缘件，铁芯设置在绝缘件的外侧，柔性冷却管路内填充有冷却液，柔性冷却管路与阀塔冷却回路相连，金属绕组与晶闸管回路相连。与现有技术相比，本发明具有散热效果好、有效减弱震动传导、降低零件故障率等优点。
一种高压直流输电换流饱和电抗及其制造方法

[发明专利]一种换流站阀厅地面水迹检测系统-CN202110071836.0在审
发明人：钱程晨;龚震东;吴剑敏;王威;王和杰;倪汝冰;毛颖科;闫全全;江飞;朱正一;韩雅帅;布晓萌;孙梦;任豪 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅内，其特征在于，包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道，机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内，机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上，与机器人升降平台轨道滑动连接，巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动，换流站阀厅的地面上设有巡检导引线，水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。与现有技术相比，本发明具有有效实现对阀厅内水迹的检测、可靠性高、实用性强等优点。
一种换流站阀厅地面水检测系统

[实用新型]一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统-CN202020645370.1有效
发明人：吴剑敏;王和杰;龚震东;毛颖科;毛逸铭;江飞;朱正一;闫全全;周勇;朱亮;陆文颖 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，包括主站监控中心、机器人框架以及安装在机器人框架上的MCU、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源，主站监控中心、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源分别与MCU相连，信号采集模块设有用于检测变电站局部放电的局放检测单元，该单元与MCU相连。与现有技术相比，本实用新型具有局放检测功能、体积小、实现自主建图定位和导航、安全可靠等优点。
一种具有检测功能变电站巡检机器人系统

[实用新型]一种基于多传感器的目标追踪装置-CN202020646946.6有效
发明人：钱程晨;龚震东;毛逸铭;朱俊杰;常伟;布晓萌;张义龙;陈艳;左威;徐成斯 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多传感器的目标追踪装置，包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块；所述的云台安装在外壳上，摄像头模块安装在云台上，MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内，运动执行模块与电机相连，安装在外壳的底部，云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连。与现有技术相比，本实用新型具有定位精度高、安全可靠、适用性强等优点。
一种基于传感器目标追踪装置

[发明专利]一种基于多传感器的目标追踪装置及方法-CN202010333649.0在审
发明人：钱程晨;龚震东;毛逸铭;朱俊杰;常伟;布晓萌;张义龙;陈艳;左威;徐成斯 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器的目标追踪装置，包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块；所述的云台安装在外壳上，摄像头模块安装在云台上，MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内，运动执行模块与电机相连，安装在外壳的底部，云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连，本发明还涉及一种基于多传感器的目标追踪方法，用于上述目标追踪装置。与现有技术相比，本发明具有弥补了角度滞后、精度高等优点。
一种基于传感器目标追踪装置方法

[发明专利]应用于强电磁屏蔽环境的物联网无线通讯系统及方法-CN201811217348.0有效
发明人：朱正一;龚震东;王和杰;钱程晨;毛颖科;闫全全;王长春;黄一铖;江飞;李志龙;张沈习 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交统电力科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于强电磁屏蔽环境的物联网无线通讯系统及方法，其中系统包括就地测控装置和测控后台，所述的就地测控装置包括MCU微处理单元和第一LoRa无线收发模块，所述的测控后台包括第二LoRa无线收发模块，所述的各就地测控装置之间通过第一LoRa无线收发模块通讯，所述的各就地测控装置与测控后台之间通过第一LoRa无线收发模块和第二LoRa无线收发模块通讯。与现有技术相比，本发明具有以下优点：三种通讯方式确保就地测控装置与测控后台的通讯，进一步确保了无线通讯方式在大型变电站内的数据稳定性和应用可靠性。
应用于电磁屏蔽环境联网无线通讯系统方法

[发明专利]一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统-CN202010334970.0在审
发明人：吴剑敏;王和杰;龚震东;毛颖科;毛逸铭;江飞;朱正一;闫全全;周勇;朱亮;陆文颖 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，包括主站监控中心、机器人框架以及安装在机器人框架上的MCU、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源，主站监控中心、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源分别与MCU相连，信号采集模块设有用于检测变电站局部放电的局放检测单元，该单元与MCU相连。与现有技术相比，本发明具有局放检测功能、体积小、实现自主建图定位和导航、安全可靠等优点。
一种具有检测功能变电站巡检机器人系统

[发明专利]一种换流站直流电流检测互感器-CN201810097740.X有效
发明人：周徐达;龚震东;王和杰;冷超;吴剑敏;王长春;熊传广;武垣成;朱正一;周为国;曹磊;龚骏 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01F38/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种换流站直流电流检测互感器，包括霍尔电流互感器(1)、误差校正电流互感器(2)、屏蔽磁轭(3)，所述霍尔电流互感器(1)与误差校正电流互感器(2)平行放置且两者一次导线穿孔同轴；所述屏蔽磁轭(3)两端设有一次导线穿孔，并与所述霍尔电流互感器(1)与误差校正电流互感器(2)的一次导线穿孔同轴放置。与现有技术相比，本发明极大地提高了换流站直流电流检测的安全性与精确性，使用也十分方便。
一种换流直流电流检测互感器

1
2
下一页»
尾页
共 29 条