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[发明专利]隧道施工中地面沉降的监测与预警系统-CN202310422194.3有效
发明人：何会齐;刘动 -专利权人：深圳市岩土综合勘察设计有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道施工中地面沉降的监测与预警系统，包括：数据获取模块用于获取实时地面点云信息及多个地面监测点的实时三维坐标；数据处理模块用于校正实时地面点云信息；沉降确定模块用于基于校正后的实时地面点云信息及初始地面点云信息确定实时地面沉降；风险确定模块用于使用风险预测模型基于校正后的实时地面点云信息、多个历史时间点对应的校正后的地面点云信息、目标区域的地质信息集及多个未来时间点的施工参数集，确定多个未来时间点的沉降风险；风险提示模块用于在未来时间点的沉降风险大于预设沉降风险阈值，执行风险提示行为，具有提高地面沉降监测的精度，并对沉降风险进行提前预警的优点。
隧道施工地面沉降监测预警系统

[发明专利]一种定位巡航监控设备-CN201810422750.6在审
发明人：王阳;李佳乐;姚伟君 -专利权人：大连葆光节能空调设备厂
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位巡航监控设备，所涉及系统由飞行监控机器人、地面监控机器人、音箱装置、信息交互停靠架、地面信息交互器等主要装置组成。监控方法具体为地面信息交互器设置在地面安保机器人巡航线路附近，向地面机器人发送无线控制信号，并接受地面机器人传送的信息，地面安保机器人充电停靠地点，音箱在夜间播放低分贝地面安保机器人行进声音，用声音掩盖地面安保机器人行动发出的声音，信息交互停靠架设置在飞行安保机器人巡航线路必经点，向飞行监控机器人发送无线控制信号，并接受飞行监控机器人传送的信息，飞行安保机器人充电停靠地点，飞行安保机器人与地面安保机器人巡逻方向相反。
机器人安保巡航飞行监控机器人无线控制信号地面机器人地面信息监控设备信息交互交互器停靠架充电传送发送地面监控方向相反音箱装置装置组成音箱行进播放巡逻掩盖监控

[发明专利]标识方法及装置-CN201811142001.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了标识方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；所述地面站将所述显示样式发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将所述匹配信息发送至飞行器，飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识；所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器，并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
地面标识地面站显示样式信标设备飞行器匹配信息位置坐标信息发送技术效果匹配降落飞行

[发明专利]用于标识降落的方法及装置-CN201811142012.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了用于标识降落的方法及装置，其中的方法包括：地面站确定地面标识的显示类别；所述地面站将所述显示类别发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述地面站生成与所述显示类别相匹配的匹配信息；将所述匹配信息发送至飞行器，飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识；所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器，并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
地面标识地面站信标设备飞行器匹配信息位置坐标信息降落发送技术效果类别发送显示样式匹配飞行

[发明专利]用于无人机降落标识的方法及装置-CN201811141940.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了用于无人机降落标识的方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；所述地面站将所述显示样式发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将所述匹配信息发送至无人机，无人机通过所述匹配信息识别到所述地面标识；所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述无人机，并控制所述无人机飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
用于无人机降落标识方法装置

[发明专利]无人机信息的提示方法、无人机及地面端设备-CN201780026632.7在审
发明人：李阳;周震昊;陶冶 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种无人机信息的提示方法、无人机及地面端设备，该方法包括：获取所述无人机的状态信息；将所述无人机的状态信息发送给地面端设备，以使所述地面端设备根据所述无人机的状态信息，获取与所述状态信息对应的音频提示信息，并根据所述音频提示信息进行音频提示。通过无人机获取其状态信息，并将其状态信息发送给地面端设备，以使地面端设备根据无人机的状态信息，获取与该状态信息对应的音频提示信息，并根据该音频提示信息进行音频提示，避免无人机发出的音频提示被无人机的螺旋桨声所覆盖，使得地面端设备发出的音频提示能够有效的提示用户无人机所处的状态。
地面端音频提示信息音频提示提示提示用户螺旋桨覆盖

[发明专利]一种识别摔倒风险级别方法及系统-CN202110727215.3在审
发明人：严军荣;钱正丰;尚骁;李婉静;柯鸿绪;贺南飞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别摔倒风险级别方法及系统，其方法包括步骤：获取鞋打滑信息、地面信息、障碍信息；根据鞋打滑信息计算打滑风险级别指示值；根据地面信息计算地面异常风险级别指示值；根据障碍信息计算障碍风险级别指示值；根据打滑风险级别指示值和/或地面异常风险级别指示值和/或障碍风险级别指示值计算摔倒风险级别。本发明解决了如何根据鞋打滑情况、地面异常情况、地面障碍情况有效分析摔倒的风险级别的问题。
一种识别摔倒风险级别方法系统

[发明专利]一种用于呈现地面行动辅助信息方法与设备-CN201811397300.2有效
发明人：杜威;许家文;杜虎 -专利权人：亮风台（上海）信息科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于呈现地面行动辅助信息的方法和设备，无人机控制设备向对应的用户设备发送无人机辅助信息；所述用户设备接收所述无人机控制设备所发送的无人机辅助信息，并呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息；其中，所述地面行动辅助信息用于辅助地面行动。本申请能提高团队的地面行动效率。
一种用于呈现地面行动辅助信息方法设备

[发明专利]一种列车运行监控装置定位方法-CN201610935127.1在审
发明人：闫鑫;杨会新;张效 -专利权人：中国铁路总公司;河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行监控装置定位方法，在沿线路设置多个地面点式信息存储装置；在LKJ内部存储单元中预先存储线路上既有的所有地面点式信息；列车行驶过程中，向前方设定距离内的地面点式信息存储装置发送信号，同时接收装置接收地面点式信息存储装置发送的信号响应，LKJ通过与地面点式信息接收装置通信获取信号响应内容；LKJ对信号响应内容进行解析，获取地面点式信息中的地面点ID号，并将地面点ID号于LKJ内部存储单元中存储的地面点式信息进行匹配，根据信号响应内容中的地面点所处位置信息对LKJ进行自动定位操作。
一种列车运行监控装置定位方法

[发明专利]一种用于地面线圈模组故障监测的系统和方法-CN202011629161.9在审
发明人：张艳清;毛凯;张国华;张晓东;金成日;骆意;谷敏;沈霄彬 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本文提供了一种用于地面线圈模组故障监测的系统，包括：多个采集装置，用于实时采集多个地面线圈模组的状态信息；分析装置，用于：获取多个所述地面线圈模组的状态信息；对比目标地面线圈模组以及与其相邻的地面线圈模组，在指定时间段内的状态信息，和/或，对比所述目标地面线圈模组的当前状态信息以及特定历史状态信息；得到所述目标地面线圈模组的分析结果；根据所述目标地面线圈模组的分析结果，确定所述目标地面线圈模组的故障情况进而能够及时发现出现故障的地面线圈模组，比较起人工巡检的方式，更加及时有效。
一种用于地面线圈模组故障监测系统方法

[发明专利]路况信息识别方法及终端设备-CN201811081565.1有效
发明人：熊友军;胡旭;聂鹏;周海浪 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，提供了一种路况信息识别方法及终端设备。该方法包括：获取探测装置探测到的运动目标周围预设区域的探测数据；获取探测坐标系及上一时刻的地面模型信息，并根据所述上一时刻的地面模型信息、所述探测数据和所述运动目标的运动信息对当前时刻的地面模型信息进行拟合；根据所述当前时刻的地面模型信息将所述探测数据中的数据点划分为地面数据点和非地面数据点，并根据各个非地面数据点之间的距离将所有非地面数据点划分为至少一个数据点集；根据所述当前时刻的地面模型信息确定所述至少一个数据点集对应的区域的轮廓信息本发明能够提高路况信息的识别准确度，保证运动目标在复杂路况下行走的安全性和平稳性。
路况信息识别方法终端设备

[发明专利]一种用于着陆区自主选择的局部静态环境感知方法及装置-CN202310742397.0在审
发明人：高海明;华炜;张顺;邱奇波;谢天;史进;李旭 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S17/933 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于着陆区自主选择的局部静态环境感知方法，包括绘制对应局部地面环境的点云地图；基于点云地图对局部地面环境进行栅格离散化处理得到地面栅格，结合预设的高度阈值得到障碍物点云信息；遍历全部地面栅格，获得当前栅格中心的法线方向确定地面坡度信息；对每个障碍物对象进行体素化分割得到的障碍物体素栅格信息，基于障碍物体素栅格信息障碍物进行分类；根据地面坡度信息以及分类后的障碍物信息，生成用于着陆区自主选择的局部静态环境信息结合地面坡度信息以及障碍物信息，面向飞行器着陆生成局部环境信息。能够高效可靠维护局部区域的环境感知信息，以实现飞行器鲁棒可靠的自主着陆区选择。
一种用于着陆自主选择局部静态环境感知方法装置

[发明专利]放样方法、装置、设备及存储介质-CN202310387753.1在审
发明人：韩民乐;李忠超;朱亮;张聪;孟琮棠;李志豪;徐益德;刘世海;韩健健 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：该放样方法包括：获取放样设备拍摄的图像以及放样设备的当前位置信息，其中，图像包括放样设备与地面的深度信息；根据图像以及当前位置信息，确定地面的地理投影信息，其中，地理投影信息用于指示地面的三维位置信息，三维位置信息包括高度信息；根据地理投影信息与目标放样点的位置信息，确定是否需要使用地面变换点；在确定需要使用地面变换点时，确定放样设备的当前位置信息与地面变换点的位置信息之间的路径信息。本发明实现了在特定场景中，利用地面变换点实现放样，克服了现有技术对特定场景的目标放样点多次放样的难题，有效提高放样效率与准确性，降低了放样的工作难度。
方法装置设备存储介质

[发明专利]障碍物识别方法及装置、运动控制方法及装置-CN202310584417.6在审
发明人：孙志雄;陈超 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供障碍物识别方法及装置、运动控制方法及装置，其中障碍物识别方法应用于机器人，机器人包括纹理相机和深度相机；获取纹理相机采集的地面障碍物图像；根据纹理相机的相机参数，将地面障碍物图像投影至预置平面，基于投影结果获得地面障碍物的第一位置信息；基于纹理相机和深度相机之间的相对位置参数，对地面障碍物图像进行信息对齐，获得地面障碍物的深度信息，并根据深度信息确定地面障碍物的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定地面障碍物的目标位置信息。通过对地面障碍物图像、深度相机与纹理相机之间的相对位置参数进行处理，获得目标位置信息，保证了目标位置信息的准确性。
障碍物识别方法装置运动控制

[发明专利]一种自动驾驶汽车地面状态评定方法及系统-CN201911162569.7有效
发明人：杨智勇;周桐 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开一种一种自动驾驶汽车地面状态评定方法及系统，属于自动驾驶汽车技术领域，解决了现有技术中对路面状态评价不够准确的问题。一种自动驾驶汽车地面状态评定方法，包括以下步骤：获取第一地面图像信息，根据所述第一地面图像信息获取地面状态特征；调整获取图像时的光线，获取第二地面图像信息，根据所述第二地面图像信息获取地面状态特征；对比两次获取的地面状态特征是否一致，若一致则以任一次获得的地面状态特征，确定地面状态，否则，重新调整获取图像时的光线，并获取地面图像信息，获取地面状态特征，直至有两次获取的地面状态特征一致，则以其中任一次获得的地面状态特征，确定地面状态
一种自动驾驶汽车地面状态评定方法系统